双鸭山西门子S7-1500PLC模块代理服务-西门子PLC代理介绍
西门子PLC模块代理由上海卓曙自动化设备有限公司提供西门子PLC模块代理,西门子的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。

西门子S7-300有20种CPU,分别适用于不同等级的控制要求。本文介绍西门子S7-300 CPU的状态与故障显示LED、运行模式、模式选择开关、微存储器卡、通信接口、电池盒、电源接线端子、实时种与运行时间计数器和I/O方面的*知识。
西门子S7-300有20种不同型号的CPU,分别适用于不同等级的控制要求。有的CPU模块集成了数字量I/O,有的同时集成了数字量I/O和模拟量I/O。
CPU内的元件封装在一个牢固而紧凑的塑料机壳内,面板上有状态和故障指示LED、模式选择开关和通信接口。大多数CPU还有后备电池盒,存储器插槽可以插入多达数兆字节的Flash EPROM微存储器卡(检查MMC),用于掉电后程序和数据的保存。
1、状态与故障显示LED
CPU模块面板上的LED的意义如下:
①SF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。
②BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。
③DC5V(+5V电源指示,绿色):CPU和S7-300总线的5V电源正常时亮。
④FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。
⑤RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2Hz的频率闪亮;HOLD状态时以0.5Hz的频率闪亮。

⑥STOP(停止方式,黄色):CPU在STOP、HOLD状态或重新启动时常亮;请求存储器复位时以0.5Hz的频率闪亮,正在执行存储器复位时以2Hz的频率闪亮
⑦BUSF(总线错误,红色):PROFIBUS-DP接口硬件或软件故障时亮,集成有DP接口的CPU才有此LED。集成有两个DP接口的CPU有两个对应的LED(BUS1F和BUS2F)。
2、CPU的运行模式
①CPU有4中操作模式:STOP(停机)、STARTUP(启动)、RUN(运行)和HOLD(保持)。在所有的模式中,都可以通过MPI接口与其他设备通信。
②STOP模式:CPU模块通电后自动进入STOP模式,在该模式不执行用户程序,可以接收全局数据和检查系统。
③RUN模式:执行用户程序,刷新输入和输出,处理中断和故障信息服务。
④HOLD模式:在启动和RUN模式执行程序时遇到调试用的断点,用户程序的执行被挂起(暂停),定时器被冻结。
⑤STARTUP模式:启动模式,可以用钥匙开关或编程软件启动CPU。如果钥匙开关在RUN或RUN-P位置,通电时自动进入启动模式。
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3、模式选择开关
有的CPU的模式选择开关(模式选择器)是一种钥匙开关,操作时需要插入钥匙,用来设定CPU当前的运行方式。钥匙拔出后,就不能改变操作方式。这样可以防止未经授权的人员非法删除或改变用户程序。还可以使用多级口令来保护整个数据库,使用户有效地保护其技术机密,防止未经允许的复制和修改。钥匙开关各位置的意义如下:
①RUN-P(运行-编程)位置:CPU不仅执行用户程序,在运行时还可以通过编程软件读出或修改用户程序,以及改变运行方式。在这个位置不能拔出钥匙开关。
②RUN(运行位置)位置:CPU执行用户程序,可以通过编程软件读出用户程序,但是不能修改用户程序,在这个位置可以取出钥匙开关。
③STOP(停止)位置:不执行用户程序,通过编程软件可以读出和修改用户程序,在这个位置可以取出钥匙开关。
④MRES(清除存储器):MRES位置不能保持,在这个位置松手时开关将自动返回STOP位置。将钥匙开关从STOP状态扳到MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态。工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除,全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除,即复位为零,包括有保持功能的数据。CPU检测硬件,初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置,MPI(多点接口)的参数被保留。如果快闪存储器卡,CPU在复位后将它里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。

复位存储器按下述顺序操作:plc通电后将钥匙开关从STOP位置扳到MRES位置,STOP LED熄灭1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,然后又回到MRES,STOP LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位,*STOP LED一直亮,可松开模式开关。
存储器卡被取掉或插入时,CPU发出系统复位请求,STOP LED以0.5Hz的频率闪动。此时应将模式选择开关扳到MRES位置,执行复位操作。
西门子PLC的分类
德国西门子可编程序操控器在我国得到广泛使用,如在冶金、化工、印刷生产线等范畴都有使用。西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通讯能力,功用更强,可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西门子PLC编程的作业原理
当PLC投入运转后,其作业进程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序履行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运转期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复履行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段,PLC以扫描方法顺次地读入一切输入状况和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样完毕后,转入用户程序履行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即便输入状况和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状况和数据也不会改变。因而,假如输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度有必要大于一个扫描周期,才干保证在任何情况下,该输入均能被读入。
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用户程序履行
在用户程序履行阶段,PLC是按由上而下的次序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又是先扫描梯形图左面的由各触点构成的操控线路,并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的操控线路进行逻辑运算,然后依据逻辑运算的成果,刷新该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况;或许刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况;或许断定是否要履行该梯形图所规则的特别功用指令。
即,在用户程序履行进程中,只有输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序履行成果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序完毕后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据刷新一切的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。

同样的若干条梯形图,其摆放次序不同,履行的成果也不同。另外,采用扫描用户程序的运转成果与继电器操控设备的硬逻辑并行运转的成果有所区别。当然,假如扫描周期所占用的时刻对整个运转来说能够疏忽,那么二者之间就没有什么区别了。
西门子PLC编程中应该留意的问题:
1.中断程序中能够调用子程序
累加器和逻辑仓库式的存蓄器在中断程序和被调用的子程序中都是共用的
2.通讯接口的中断
PLC的串行通讯口是能够有梯形图或许句子表程序操控的。通讯口的这种操作形式称为自有端口的形式。在自在的情况下,就能够用程序界说波特率,每个字节的位数等等,在履行主程序的进程中,请求中断,才干界说自在端口形式,使用接收和发送中断能够简化程序对通讯的操控。
3.中断程序和主程序下数据是能够同享的
中断程序虽说是能够同享的,可是咱们要留意的是中断事情中工作异步特性的因数影响,来处理同享数据的共同性问题,在中断事情中主程序履行的任何一个当地都是有可能呈现的。
4.I/O中断
I/O中断包含上升或下降沿中断,通知计数器中断和脉冲串输出中断。
S7-200CPU用输入I0.0~I0.3的上升或下降产生了中断,则发生的事情被输入端子捕获,这样的上升沿或许下降可被用来指示当某个事情发生时有必要引起留意的条件。
5.时基中断
6.中断的优先级和排队
7.中断的限制
8.中断程序编程步骤
西门子PLC的局部变量的类型和赋值
TEMP(临时变量)为暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时,定义的临时变量才被使用,POU执行完后,不再使用临时变量的数值。在主程序或中断程序中,局部变量表只包含TEMP变量。子程序的局部变量表中还有三种变量:IN(输入变量)、OUT(输出变量)、IN_OUT(输入/输出变量)。

在局部变量表中赋值时,只需声明局部变量的类型(TEMP、IN、IN_OUT或OUT)和数据类型(参见SIMATIC和IEC1131-3的数据类型),但不存储器地址,程序编辑器自动地在L存储区中为所有局部变量存储器位置。起始地址为LO,每字节8位,能访问到位。字节、字和双字在局部存储器中按字节顺序分配,例如LBx、LWx或LDx。
局部变量作为参数向子程序传递时,在该子程序的局部变量表中的数据类型必须与调用POU中的数据类型值匹配。例如,在主程序OB1中调用子程序SBR0,使用名为INPUT1的全局符号作为子程序的输入参数。在SBR0的局部变量表中,已经定义了一个名为FIRST的局部变量作为该输入参数。当OB1调用SBRO时,INPUT1的数值被传入FIRST,INPUT1和FIRST的数据类型必须匹配。
在程序中使用符号名时,程序编辑器首先检查有关POU的局部变量表,然后检查符号表/全局变量表。如果某符号名在两处都没有定义,程序编辑器则将其视为全局符号,程序编辑器一条绿色波浪状下划线,并将名称括在双引号中,例如“UndefinedLocalVar”(未定义的局部变量)。如果后来对该符号名赋了值,则程序编辑器不会自动再次读取局部变量表并修改它。为了将该符号名作为局部变量使用,必须手工删除程序代码中的引号,并在符号名前插入#号,例如改为#UndefinedLocalVar。
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各子程序*多可调用16个输入/输出参数,如果出16个,将返回错误。选择希望的变量类型所在的行,并在名称域中键入变量名称,在数据类型域中键入数据类型。不需在局部变量表中的变量名称前加#号,#号只在程序代码中的局部变量名之前使用。
局部变量名可包含数字、字母和下划线(_),也可以包含扩展字符(ASCII128~255)。*个字符必须是字母或扩展字符,关键字不能作为符号名。
局部变量表中的变量名被下载和存储在CPU存储器中,使用较长的变量名将占用较多的存储空间
