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发布时间:2020-05-20

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每一次功能块(FB)或系统功能块(SFB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ②调用功能块指令:CALL FB nl、DB nl。使用该指令,可调用用户定义的功能块(FB)。调用指令能够调用作为地址输入的功能块,与RLO或其他条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块,必须为它提供一个背景数据块。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以是*地址,也可以是符号地址。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 由于在功能块处理完之后,实际参数保存在背景数据块中,当调用功能块时,只需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、DBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99,DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1 每一次功能块( FB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ③调用功能指令:CALL FCn。如果使用的是语句表编辑器(STL Editor),则n必须指向现有有效块。在使用之前,还必须定义符号名。 使用该指令,可调用功能( FC)。调用指令能够调用作为地址输入的功能(FC),与RLO或其他条件无关。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 在调用功能时,必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。除此之外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。

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(四)编程功能 离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。 在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机 CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型PLC中常采用。 五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。选用的编程语言应遵守其标准(IEC6113123),同时还应支持多种语言编程形式,如C、Basic、Pascal等,以满足特殊控制场合的控制要求。 (五)诊断功能 PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。 PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。 (六)处理速度 PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4μs,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于 0.2ms/K。 五、PLC机型 PLC的类型:PLC按结构分为整体型和模块型两类。 整体型PLC的I/0点数较少且相对固定,因此用户选择的余地较小,通常用于小型控制系统。这一类PLC的代表有:西门子公司的S7-200系列、三菱公司的FX系列、欧姆龙公司的CPM1A系列等。 模块型PLC提供多种I/O模块可以在PLC基板上插接,方便用户根据需要合理地选择和配置控制系统的I/O点数。因此,模块型PLC的配置比较灵活,一般用于大中型控制系统。例如西门子公司的S7-300系列和S7-400系列、三菱公司的Q系列、欧姆龙公司的CVM1系列等。

  而风电则成为实现未来可能源的主要驱动力。在迅速增长的市场中,风力发电已经是新增电力容量的低成本选择。2016年,在30多个,无补贴的新可再生能源发电项目的成本已低于化石燃料,而到2025年,上大多数都将是这样。

 

 

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