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在西门子S7-200中如何使用循环指令 FOR-NEXT循环指令 1、FOR-NEXT 指令用于重复执行程序段，FOR 指令和 NEXT 指令之间的指令为循环体。 2、每条 FOR 指令需要有一条 NEXT 指令与之成对出现。 3、可以嵌套，嵌套深度为 8 层。 4、启用 FOR-NEXT 指令，首先将 INIT ( 初始值 ) 复制到 INDX（当前循环次数）；每执行一次，INDX (当前循环次数) 加 1； 如果 INDX 大于 FINAL (终止循环次数)，终止循环。 5、如果 INIT 值大于 FINAL 值，则不执行循环。 应用例程 通过 FOR-NEXT 指令，对 5 个变量：VW100、VW102、VW104、VW106、VW108 进行求和,求和结果放到 VW200 中，计算的平均值存放在 VD210 中 。 以上为关于指令使用的例程,仅供参考,使用前请先自行测试！ 常问问题 FOR-NEXT指令的循环次数如何计算？ 答：FOR-NEXT工作过程：启用FOR-NEXT指令，首先将 INIT( 初始值) 复制到 INDX（当前循环次数）；每执行一次，INDX (当前循环次数) 加1； 如 果 INDX 大于 FINAL (终止循环次数)，终止循环。 比如： INIT=1 FINAL=10，则循环体被执行10次，然后退出循环， 退出循环后INDX=11 INIT=0,FINAL=10, 则循环体被执行11次，然后退出循环，退出循环后INDX=11 FOR-NEXT指令执行时，主程序是否执行，对扫描周期的影响？ 答：程序自上而下循环扫描，当FOR-NEXT指令启用后，则循环体被循环执行，直至循环次数到达，循环结束，程序继续向下执行。即在一个扫描周期内执行循环完毕后才会向下执行，循环次数越多，会导致扫描周期时间延长越多。如果循环次数过多或者出现死循环，会导致扫描周期时间过看门狗时间，报出看门狗时的致命错误，CPU停机并且SF/DIAG灯红灯常亮。 如何在FOR-NEXT执行循环过程中，退出循环？ 答：您可以在FOR/NEXT 指令处于循环过程中时，在循环体中修改FINAL (终止循环次数)数值。回收西门子PLC模块 回收西门子变频器 回收西门子伺服驱动 回收西门子触摸 回收西门子数控系统 回收西门子S7-300PLC模块 回收西门子MM440变频器 回收西门子MM430变频器 回收西门子S7-400PLC模块 回收西门子S7-1200模块 回收西门子数控NCU系统 回收西门子数控轴卡
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采样时间 计算机必须按照一定的时间间隔对反馈进行采样，才能进行PID控制的计算。采样时间就是对反馈进行采样的间隔。短于采样时间间隔的信号变化是不能测量到的。过短的采样时间没有必要，过长的采样间隔显然不能满足扰动变化比较快、或者速度响应要求高的场合。 编程时的PID控制器采样时间必须与实际的采样时间一致。S7-200中PID的采样时间精度用定时中断（PID向导用SMB34）来保证。 增益（Gain，放大系数，比例常数） 增益与偏差（给定与反馈的差值）的乘积作为控制器输出中的比例部分。提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 积分时间（Integral Time） 偏差值恒定时，积分时间决定了控制器输出的变化速率。 积分时间的长度相当于在阶跃给定下，增益为“1”的时候，输出的变化量与偏差值相等所需要的时间，也就是输出变化到二倍于初始阶跃偏差的时间。 如果将积分时间设为*值，则相当于没有积分作用。 微分时间（Derivative Time） 偏差值发生改变时，微分作用将增加一个尖峰到输出中，随着时间流逝减小。微分时间越长，输出的变化越大。微分使控制对扰动的敏感度增加，也就是偏差的变化率越大，微分控制作用越强。微分相当于对反馈变化趋势的预测性调整。 如果将微分时间设置为0就不起作用，控制器将作为PI调节器工作。 比例调节 提高响应速度，减少误差，但不能消除稳态误差，当比例作用过大时，系统的稳定性下降。 (由小到大单独调节） 积分调节 消除稳态误差，使系统的动态响应变慢，积分时间越小，积分作用越大 ，偏差得到的修正越快，过短的积分时间有可能造成不稳定。（将调好的比例增益调整到50%~80%后，由大到小减小积分时间） 微分调节 前调节，能预测误差变化的趋势，提前抑制误差的控制作用，从而避免了被控量的严重调。可以改善系统的响应速度和稳定性，对噪声干扰有放大作用，对具有滞后性质的被控对象，应加入微分环节。
这款新固态电池电动汽车预计将于2022年正式上市。丰田为何有如此的信心。讯：6月16日，2017第九届深圳充电站(桩)技术设备展览会在深圳会展中心举行，聚电、特锐德、科陆、科士达等主流充电桩设备制造商均带产品亮相。
