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硬件设计 根据所选用的 PLC 产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考 虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统装配图和接线图。 4．软件设计 （1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据 控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是 PLC 应用的*关键的问题，程序的编写是软件 设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器 等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。 （2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到 PLC 控制单元 中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输 出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到 满足设计的要求为止。 5．现场调试 在初调合格的情况下，将 PLC 与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个 PLC 控制系 统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况 下即可送电。把 PLC 控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现 的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保 持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久 记忆功能的存储器中，并做备份（至少应该作 2 份）。 可编程控制器的维护和故障诊断 为了保障系统的正常运行，定期对 PLC 系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟 悉一般故障诊断和排除方法。 一、检查与维护 1.定期检查 PLC 是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以，通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准，就要做一些应急处理，以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护 PLC 除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿 命大约 5 年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常 维护的主要内容。 调换锂电池步骤： ① 在拆装前，应先让 PLC 通电 15S 以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电， 在锂电池断开后，该电容可队 PLC 做短暂供电，以保护 RAM 中的信息不丢失）； ② 断开 PLC 的交流电源 ③ 打开基本单元的电池盖板 ④ 取下旧电池，装上新电池 ⑤ 盖上电池盖板 更换电池时间要尽量短，一般不允许过 3min。如果时间过长，RAM 中的程序将消失。 二、故障查找 PLC 有很强的自诊断能力，当 PLC 自身故障或外围设备故障，都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 为什么要在网络总线中添加终端电阻 端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻 抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会 引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消 除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻， 使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接 一个同样大小的终端电阻。 引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的 反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用 中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。回收西门子PLC模块 回收西门子变频器 回收西门子伺服驱动 回收西门子触摸 回收西门子数控系统 回收西门子S7-300PLC模块 回收西门子MM440变频器 回收西门子MM430变频器 回收西门子S7-400PLC模块 回收西门子S7-1200模块 回收西门子数控NCU系统 回收西门子数控轴卡
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Modbus寄存器起始地址：用户输入目标采集数据的Modbus寄存器起始地址； 数据个数：目标数据的寄存器个数或者线圈条数； 内存映射起始地址：Modbus从站设备数据的对应内存缓冲区地址。 当实现PLC与非标协议设备通信时，子网协议类型设置为通用模式，并设置串口通信参数、控制方式、通信接口等。其中，串口通信参数的设置应该和所连接的非标串口设备（现场智能仪表）一致：PM-160支持的通用模式即透明传输模式，用户可通过数据中的数据长度和事务序列号以判断数据完整性和是否是一帧新的数据。 2) 在STEP7中对网关M-160进行组态设置 在STEP7的硬件组态界面，导入PM-160对应的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的设备配置库中。用户可在硬件组态界面找到注册的设备：Catalog->PROFIBUS DP->Additional Field Devices->General->CONVERTER->PM-160。 将PM-160添加到STEP7的组态页面后，可以插入相应的数据块进行映像区地址映射。PM-160提供的数据块如下： 推动需要的输入输出数据块到网关对应的槽位。如下图所示，将数据块“24Words Input，24Words Output”拖动到Profibus-DP从站地址为3的PM-160的槽位中，此时，对应的映射区地址分别为256，PLC程序需通过PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）对相应的数据进行寻址访问。 四、数据读写 1、DCS读写PLC数据 DCS作为Modus主站通过PM-160读写PLC数据，使用04H功能码读数据，对应的寄存器起始地址为0H（30001H），使用10H（03H）功能码写数据，对应的寄存器起始地址为0H（40001H）。 2、PLC读写现场智能仪表数据 1) PLC读写Modbus从站设备数据 PLC通过PM-160发送Modbus主站指令读写现场串口设备数据。映像区起始地址和网关内存映射起始地址对应关系如下：以图14中的配置为例。 图片6 2) PLC读写非标串口设备数据 PLC的输入映射区前两个字节分别表示接收的串口数据长度和事务序列号，其它为接收到的数据。事务序列号变化，表示接收到了一帧新的串口数据。其中，可通过配置软件设置是否开启串口数据长度功能。PLC的输出映射区前两个字节分别表示发送的串口数据长度和事务序列号，其它为要发送的串口数据。事务序列号变化，PLC发送相应长度的串口数据。 五、结束语 在该系统中，Modbus转Profibus-DP网关PM-160扮演了三种角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus从站和Profibus-DP主站之间的连接通信（Modbus从站模式）；建议非标串口设备和Profibus-DP主站之间的连接通信（通用模式）。自本通信系统运行以来，整个系统通讯正常，有效保证了整个水利工程控制系统的正常运行。
分散式风电项目建设涉及的以下几方面值得我们思考：一、核准程序如何简化。二、建设用地的指标与手续如何办理。三、电网对分散式风电的有无更明细的要求。分散式风电与常规风电容量存在较大差异，对不同类型风电项目的要求是否一致。
