6SL3210-1SE24-5UA0使用6SL3210-1SE24-5UA0使用
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC的基本工作图解介绍
PLC的基本工作是顺序执行用户程序，每一时钟周期执行一条指令。对用户程序的执行一般有循环扫描和定时扫描两种，扫描分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段，如图1所示。
（1）输入采样阶段。PLC在输入采样阶段以扫描顺序读人所有输入端子的状态，存人输人寄存器，接着转入程序执行阶段。
（2）程序执行阶段。PLC在程序执行阶段中顺序对每条指令进行扫描。先从输人寄存器读人所有输入端子的状态。
图6-5
图 PLC程序执行
（3）输出刷新阶段。所有指令执行完毕后，将输出寄存器中所有的输出状态送到输出电路，成为PLC的实际输出。
PLC执行完上述的三个阶段称为一个扫描周期。
PLC的核心部件是CPU和存储器：
（1）处理单元（CPU）
处理单元（CPU）是PLC 的控制中枢。它按照PLC程序赋予的功能，接受并存储从编程器键入的用户程序和数据，检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能检查用户程序的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区, 然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算等任务。并将逻辑或算术运算等结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕以后，后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行为止。
（2）存储器
与微型计算机一样，除了硬件以外，还必须有。才能构成一整的PLC。PLC的分为两部分: 和应用。存放的存储器称为程序存储器。
PLC存储空间的分配：虽然大、中、小型 PLC的CPU的大可寻址存储空间各不相同，但是根据PLC的工作原理， 其存储空间一般包括以下三个区域：程序存储区，RAM存储区（包括I/O映象区和软设备等）和用户程序存储区。
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西门子S7-200系列PLC取反与跳变指令使用及应用实例
取反（NOT）指令将它左边电路的逻辑运算结果取反，运算结果若为1则变为0，为0则变为1，该指令没有操作数。能达该触点时即停止；若能流未到达该触点，该触点给右侧提供能流。
? 正（EU，Edge Up，上升沿）/（ED，Edge Down）负跳变指令 正跳变触点检测到一次正跳变（触点的输入由0变为1）时，或负跳变触点检测到一次负跳变（触点的输入由1变为0）时，触点接通一个扫描周期。它们没有操作数，触点符号中间的“P”和“N”分别表示正跳变（Positive Transition）和负跳变(Negative Transition)。
? 取反与跳变指令的应用
混合装置控制的模拟
一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地PLC的编程和程序调试。
二、混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示
混合装置控制面板
上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮1、2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，A阀门、B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知：本装置为两种混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮1，装置就开始按下列约定的规律操作：
A阀门打开，A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭A阀门，打开B阀门。液面到达SL1时，关闭B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合阀门打开，开始放出混合。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
四、编制梯形图并写出程序
参考程序 表6-9-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0
17
LD M10.0
1
EU
18
S M20.0, 1
2
= M10.0 启动脉冲
19
LD M20.0
3
LD I0.1
20
A T38
4
EU
21
O M10.0
5
= M10.1 停止脉冲
22
S Q0.0, 1 A阀打开
6
LD I0.2
23
LD M10.3
7
EU
24
S Q0.1, 1 B阀打开
8
= M10.2
25
LD M10.3
9
LD I0.3
26
O M10.1
10
EU
27
R Q0.0, 1 A阀关闭
11
= M10.3
28
LD M10.2
12
LDN I0.4
29
S Q0.3, 1 搅动电机工作
13
AN M11.1
30
LD M10.2
14
= M11.0
31
O M10.1
15
LDN I0.4
32
R Q0.1, 1 B阀关闭
16
= M11.1
33
LD T37
步序
指 令
步序
指 令
34
O M10.1
46
= M11.5
35
R Q0.3, 1
47
LD M11.4
36
LD Q0.3
48
S Q0.2, 1 混合液阀打开
37
TON T37, +60 延时6S
49
LD T38
38
LDN Q0.3
50
O M10.1
39
= M12.0
51
R Q0.2, 1 混合液阀关闭
40
LDN Q0.3
52
LD M11.2
41
A M12.0
53
S M20.1, 1
42
AN M11.5
54
LD T38
43
= M11.4
55
R M20.1, 1
44
LDN Q0.3
56
LD M20.1
45
A M12.0
57
TON T38, +20 延时2S
五、程序设计及工作分析
启动操作：按下启动按钮1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，A电磁阀YV1打开，A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通，B电磁阀YV2打开，B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，A流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
参考梯形图如下所示：
图6-9-2
六、实验设备
1、THS-A型、THS-B型实验装置或THS-1型、THS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
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