绵阳回收西门子变频器MM440上门回收/SIEMENS欢迎您
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2.PID指令块实现PID 2.1 介绍PID回路表/T96 在西门子S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID指令块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。 PID指令块通过一个PID回路表交换数据，这个表是在V数据存储区中的开辟，长度为80字节（Micro/WIN4.0之前老版本，未增加PID自整定时回路表长度为36字节）。只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 偏移量 域 格式 类型 描述 0 过程变量（PVn） REAL 输入 过程变量，必须在0.0~1.0之间 4 设定值（SPn） REAL 输入 设定值，必须在0.0~1.0之间 8 输出（Mn） REAL 输入/输出 输出值，必须在0.0~1.0之间 12 增益（Kc） REAL 输入 增益是比例常数，可正可负 16 采样时间（Ts） REAL 输入 采样时间，单位为秒，必须是正数 20 积分时间或复位（Ti） REAL 输入 积分时间或复位，单位是分钟 24 微分时间或速率（Td） REAL 输入 微分时间或速率，单位为分钟 28 偏差（MX） REAL 输入/输出 积分项前项，必须在0.0~1.0之间 32 过程变量前值（PVn-1） REAL 输入/输出 包含*一次执行PID指令时存储的过程变量值 36~79 保留给自整定变量 2.2 通过PID指令块实现PID/35 通过指令块实现PID，需要自己编程实现采样，较复杂，容易出错，也不能用PID控制面板进行调节，不建议使用，如果没有特殊要求，尽量使用PID向导。 由于PID指令块只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。因此，必须把外围实际的物理量与PID功能块需要的（或者输出的）数据之间进行转换。这就是所谓输入/输出的转换与标准化处理。 下面简单做一个采样时间为250ms的PID例程： *步，主程序内实现250ms的定时中断 第二步，在定时中断INT_0内调用PID指令块。 TBL:控制回路表的起始地址 （VB100表示 VB100~VB180地址用于该回路PID，具体地址含义以回路表为准）。 LOOP： PID控制回路号（0~7）。 第三步，根据PID回路表，设置参数，在数据块设置各参数的初始值 第四步，程序下载后根据反馈VD0与给定VD4观察输出VD8（直接通过状态表修改给定反馈即可，真正应用时需要将外围物理量做转换）。 常见问题 PID指令块可以在主程序/子程序里调用吗？ 可以，但是不，主程序/子程序的循环时间每个周期都可能不同，不能保证的采样，建议用定时中断，例如SMB34/SMB35。 SMB34定时*255ms，如果采样时间是1S怎样实现? 采样时间是1S，要求PID指令块每隔1S调用一次。可以先做一个250ms的定时中断，然后编程累加判断每4次中断执行一次PID指令即可。 PID指令块怎样实现手动调节？ 可以简单地使用“调用/不调用”指令的方式控制自动/手动模式。不调用PID指令时，可以手动给输出地址0.0-1.0之间的实数。 PID指令块实现数字量输出？ 1.通过PWM指令，将PID输出值转换为所需时间基准的整数，送到PWM的Pulse，控制脉宽（该法简单易用，但是要求输出点只能是Q0.0或Q0.1）。 2.自己编程实现类似于PWM的输出。（虽然不限制Q点，但编程较复杂，不建议使用，可以直接考虑用PID向导）。
今后几年，我省电源将向更、更清洁、更的方向发展。根据，到2022年，我省全社会用电量、全社会较高用电负荷将分别达到1820亿千瓦时、3330万千瓦，省内煤电装机将达3000万千瓦。在绿色发展的大势下，新能源建设将进一步提速，省内风电、光伏发电装机预计均将达到600万千瓦，新能源发电装机占比由当前的13%至24%。
PLC模拟量转换方法 1、基本概念 我们生活在一个物质的世界中。世间所有的物质都包含了化学和物理特性，我们是通过对物质的表观性质来了解和表述物质的自有特性和运动特性。这些表观性质就是我们常说的质量、温度、速度、压力、电压、电流等用数学语言表述的物理量，在自控领域称为工程量。这种表述的优点是直观、容易理解。在电动传感技术出现之前，传统的检测仪器可以直接显示被测量的物理量，其中也包括机械式的电动仪表。 2、标准信号 在电动传感器时代，中央控制成为可能，这就需要检测信号的远距离传送。但是纷繁复杂的物理量信号直接传送会大大降低仪表的适用性。而且大多传感器属于弱信号型，远距离传送很容易出现衰减、干扰的问题。因此才出现了二次变送器和标准的电传送信号。二次变送器的作用就是将传感器的信号放大成为符合工业传输标准的电信号，如0－5V、0－10V或4－20mA（其中用得*多的是4－20mA）。而变送器通过对放大器电路的零点迁移以及增益调整，可以将标准信号准确的对应于物理量的被检测范围，如0－100℃或-10－100℃等等。这是用硬件电路对物理量进行数学变换。中央控制室的仪表将这些电信号驱动机械式的电压表、电流表就能显示被测的物理量。对于不同的量程范围，只要更换指针后面的刻度盘就可以了。更换刻度盘不会影响仪表的根本性质，这就给仪表的标准化、通用性和规模化生产带来的无可限量的好处。 3、数字化仪表 到了数字化时代，指针式显示表变成了更直观、更的数字显示方式。在数字化仪表中，这种显示方式实际上是用纯数学的方式对标准信号进行逆变换，成为大家惯的物理量表达方式。这种变换就是依靠软件做数学运算。这些运算可能是线性方程，也可能是非线性方程，现在的电脑对这些运算是易如反掌。 4、信号变换中的数学问题 信号的变换需要经过以下过程：物理量－传感器信号－标准电信号－A/D转换－数值显示。 声明：为简单起见，我们在此讨论的是线性的信号变换。同时略过传感器的信号变换过程。 假定物理量为A，范围即为A0－Am，实时物理量为X；标准电信号是B0－Bm，实时电信号为Y；A/D转换数值为C0-Cm，实时数值为Z。 如此，B0对应于A0，Bm对应于Am，Y对应于X，及Y=f(X)。由于是线性关系，得出方程式为Y=(Bm-B0)*(X-A0)/(Am-A0)+B0。又由于是线性关系，经过A/D转换后的数学方程Z=f(X)可以表示为Z=(Cm-C0)*(X-A0)/(Am-A0)+C0。那么就很容易得出逆变换的数学方程为X=(Am-A0)*(Z-C0)/(Cm-C0)+A0。方程中计算出来的X就可以在显示器上直接表达为被检测的物理量。 5、plc中逆变换的计算方法 以西门子S7-200和4－20mA为例，经A/D转换后，我们得到的数值是6400－32000，及C0=6400，Cm=32000。于是，X=(Am-A0)*(Z-6400)/(32000-6400)+A0。 例如某温度传感器和变送器检测的是-10－60℃，用上述的方程表达为X=70*(Z-6。经过PLC的数学运算指令计算后，hmi可以从结果寄存器中读取并直接显示为工程量。 用同样的原理，我们可以在HMI上输入工程量，然后由软件转换成控制系统使用的标准化数值。 在西门子S7-200中，(Z-6400)/25600的计算结果是非常重要的数值。这是一个0－1.0（100％）的实数，可以直接送到PID指令（不是指令向导）的检测值输入端。PID指令输出的也是0－1.0的实数，通过前面的计算式的反计算，可以转换成6400－32000，送到D/A端口变成4－20mA输出。 以上讲述的是PLC中工程量转换的基本方法，程序的编写则因人、因事而异。但是万变不离其衷。
