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西门子S7-200PID如何调试 在西门子S7-200中PID功能是通过PID指令功能块实现。通过定时（按照采样时间）执行PID功能块，按照PID运算规律，根据当时的给定、反馈、比例－积分－微分数据，计算出控制量。本文详细介绍了S7-200的PID类型和各参数作用、通过PID指令功能块和PID向导两种方式实现PID编程，同时给出了PID的调节步骤、手自动无扰切换的实现方式，此外还对通过自整定方式进行PID调节给出了控制面板启动和编程启动两种详细方案。如果想要了解更详细的PID算法，请参考《S7-200系统手册》中PID指令部分的相关内容。 1概览 PID是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照PID算法计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。 S7-200PID控制是负反馈闭环控制，能够抑制系统闭环内的各种因素所引起的扰动，使反馈跟随给定变化。 1.1 PID的实现方式及数目 1.S7-200中PID功能实现方式有以下三种： PID指令块：通过一个PID回路表交换数据， 只接受0.0 - 1.0之间的实数（实际上就是百分比）作为反馈、给定与控制输出的有效数值。 PID向导：方便地完成输入/输出信号转换/标准化处理。PID指令同时会被自动调用。 根据PID算法自己编程（该文档不涉及） 2.S7-200 CPU*多可以支持8个PID控制回路（8个PID指令功能块）,根据PID算法自己编程没有具体数目的限制，但是需要考虑PLC的存储空间以及扫描周期等影响。 常见问题 同一个程序里既使用PID指令块又使用向导，PID数目怎样计算？ 使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以PID指令块与向导一共支持8个。 指令块与向导使用的PID回路号是否可以重复？ 不可以重复，使用PID向导时，对应回路的指令块也会调用，所以指令块与向导使用的PID回路号不能重复，否则会产生预想不到的结果。 S7-200控制变频器，在变频器也有PID控制功能时，应当使用谁的PID功能？ 可以根据具体情况使用。一般来说，如果需要控制的变量直接与变频器直接有关，比如变频水泵控制水压等，可以优先考虑使用变频器的PID功能。 1.2. PID输入/输出支持的信号类型 信号类型 输入 电压、电流、热电阻、热电偶或经过变换的实际工程量 输出 模拟量输出用来控制一些需要模拟量给定的设备，如比例阀、变频器等； 数字量输出实际上是控制输出点的通、断状态按照一定的占空比变化，可以控制固态继电器（加热棒等） 表1.2.1. PID输入/输出支持的信号类型 1.3. PID实现反作用 在有些控制中需要PID反作用调节。例如：在夏天控制空调制冷时，若反馈温度（过程值）低于设定温度，需要关阀，减小输出控制（减少冷水流量等），这就是PID反作用调节（在PID正作用中若过程值小于设定值，则需要增大输出控制）。 若想实现PID反作用调节，需要把PID回路的增益设为负数。对于增益为0的积分或微分控制来说，如果积分时间、微分时间为负值，则是反作用回路。 1.4 PID各参数作用 计算机化的PID控制算法有几个关键的参数Ts（采样时间），Kc（Gain，增益），Ti（积分时间常数），Td（微分时间常数）。PID参数的取值，以及它们之间的配合，对PID控制是否稳定具有重要的意义：回收西门子PLC模块 回收西门子变频器 回收西门子伺服驱动 回收西门子触摸 回收西门子数控系统 回收西门子S7-300PLC模块 回收西门子MM440变频器 回收西门子MM430变频器 回收西门子S7-400PLC模块 回收西门子S7-1200模块 回收西门子数控NCU系统 回收西门子数控轴卡
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西门子S7-1500如何在TIA Portal中组态连接? TCP, ISO-on-TCP, UDP, ISO 和 S7类型的连接在STEP 7 (TIA Portal) 中的设备和网络编辑器的网络视图中组态。 在SIMATIC Manager 中，TCP, ISO-on-TCP, UDP, ISO 和 S7类型的连接在 NetPro 里组态。在STEP 7 (TIA Portal)中，这些连接以相同方式组态。 在STEP 7 (TIA Portal)中，S7连接必须在设备和网络编辑器的网络视图里组态。对于其他连接，取决于本地使用的接口： 通过 S7-300 / S7-400 的 CP 连接必须在网络视图中组态。 S7-1200 中的连接或者通过 CPU 31x 及 CPU 41x 的集成接口的连接使用 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立。 S7-1500 中的连接既可以在网络视图中组态，也可以使用 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立。ISO 类型的连接是个例外。它必须在网络视图中建立。 下面这些命令用于在网络视图中组态连接。 1. 在 "Devices & Networks" 编辑器中打开网络视图。 2. 点击 "Connections"。选择一个连接，比如说，TCP 连接。 3. 右击CPU并在CPU的弹出菜单中选择命令 "Add new connection"。 4. 在 "Create new connection" 对话框中组态新连接。 选择连接类型，比如说，TCP 连接。在对话框的左边部分选择连接伙伴，比如说， "Unspecified"。在对话框的右边部分选择通信的本地接口。点击"Add" 按钮。关闭对话框。 5. 在网络视图的表格区域，切换到 "Connection"标签。所有已组态的连接都显示在这里。如果有连接不完整，比如说，伙伴的IP地址没有组态，那么它将被标记为红色。 6. 完成连接的组态。标记连接。连接的属性显示在巡视窗口。在这里输入伙伴的IP地址和端口号或者TSAP。 7. 如果是S7 连接，TSAP在Address details下组态。这对于使用PUT/GET的S7单边连接是需要的。设置伙伴的 Connection resource 为03及 Rack/slot 为伙伴CPU所在位置。即使伙伴插槽用的是CP，Rack/slot也是设置CPU 的位置。 8. 装载组态到控制器中。 对于S7-1500 的建议 对于S7-1500，可以在网络视图中组态静态连接或在程序中使用 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立动态连接。 在大多数情况下，只需要静态连接，这些连接在完全运行期间是被保持的。在网络视图中组态这些静态连接。即使对于PC，比如说，只是有时需要连接，通过组态静态连接以使资源得以保留也是更好的方式。 通过 TCON, TSEND_C 或 TRCV_C 指令建立动态连接的方式，只是在伙伴IP地址在运行时才知道或者通信资源必须更加有效利用的情况下才使用。 创建环境 FAQ中的截图使用 STEP 7 V13 SP1 (TIA Portal) 创建。
周宏耐心地解释道。经过近30分钟的测量比较，张金龙和周宏发现，当赵先生家中保持一定存量的微小用电负荷后，节电器接入时电能表脉冲灯闪烁频率明显加快。而电能表检测仪检测的表计误差率在表计准确度等级2%范围内，电能表的准确度没有问题。
