武汉回收西门子变频器MM440上门回收/SIEMENS欢迎您
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事故案例27：某作业人员在进行10kV甲线安装10kV乙支线高压跌落熔断器中，应在10kV甲线、10kV乙支线工作段各装两组接地线，但是工作票只填写在10kV甲线、10kV乙支线各装一组接地线，且10kV乙支线C相接地线装设在防震锤中间，不良，接地线尾端接头临时卡在接地端头（表面附着绝缘漆）缝隙中，。
回路满足条件，启动PID自整定。 2. 计算自滞后和自偏移：如果选择自动确定滞后值/偏移值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。该序列包含一段时间内的过程变量采样值（为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有100个采样值。如果回路的采样时间为200毫秒，则采集100个样本需要20秒。采样时间较长的回路需要更多时间。即使回路的采样时间小于 200毫秒，从而采样100次的时间不需要20秒，滞后确定序列仍然需要至少20秒的采样时间。计算自滞后序列时，不能执行正常的PID计算，输出保持上一周期PID计算值。），然后根据采样结果计算出标准偏移。滞后参数了相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，不会导致控制器改变输出值。 偏移用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更地计算出过程的固有振动频率。 3. 自整定序列：在得到滞后值和偏移值之后开始执行自整定序列（输出值的上述变化会导致过程变量值产生相应的变化。 当输出的变化使 PV 远离设定值以至于出滞后区范围时，自整定器就会检测到过零事件。 每次发生过零事件时，自整定器将反方向改变输出。整定器会继续对 PV 进行采样，并等待下一个过零事件。要完成序列，整定器共需要12次过零事件。过程变量的PV振动幅度和频率代表着控制过程增益和自然频率。），根据自整定过程期间采集到的过程的频率和增益的相关信息，能够计算出*终增益和频率值。通过这些值可以计算出增益（回路增益）、复位（积分时间）和速率（微分时间）的建议值。 4. 自整定序列完成后，回路输出会恢复到初始值。 下一次执行回路时，将执行正常的 PID 计算。 想要了解PID自整定的详细过程，请查看S7-200系统手册第15章 PID自整定和PID控制面板 。 5.4. 通过编程启动自整定 *步：在数据块定设置自整定相关参数：偏差、滞后、初始输出阶跃响应、看门狗时间、动态响应。 第二步：确认PID自整定的2个先决条件是否满足：PID指令块正常调用，同时被控系统处于相对稳定状态。 第三步：确认自整定AT结果字节0位为0，设置AT控制字节为1，(M3.1)启动自整定。 第四步：整定过程中如果想要暂停自整定，可以设AT控制为0，并手动(M3.2) 将AT结果清零，复位启动按钮。 第四步：自整定*（VB142=128）后，选择(M3.3)是否将整定后的参数送至PID参数并复位相关自整定参数。 以上步骤仅供参考，需要根据实际情况，做不同的变换。 5.5. PID自整定失败的原因 1. PID输出在*值与*小值之间振荡（曲线接触到坐标轴） 解决方法：降低PID初始输出步长值（initial output step） 2. 经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗时而失败。 解决方法： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
要推动锂离子电池长久发展，关键还是要治本。笔者窃以为，应用市场需求是带动锂离子电池进步大的力量。二次电池的发展历史充分证明了这一点，镍镉、镍氢等电池的兴起在于小型消费电池产品市场的带动，而衰落也在于这一市场被锂离子电池所蚕食。
DP/DP Coupler使用快速入门 1 DP/DP Coupler模块概述 DP/DP Coupler用于连接两个Profibus-DP主站网络，以便在这两个主站网络之间进行数据通讯，数据通讯区*可以达244字节输入和244字节的输出. DP/DP Coupler模块面板图如下: 各拨码开关的含义如下表: 开关 拨码值 含义 DP1 ON PS1 24V DC供电监控使能(用于诊断) OFF PS1 24V DC供电监控未使能 DP2 ON PS2 24V DC供电监控使能(用于诊断) OFF PS2 24V DC供电监控未使能 DP1 ON 网络2的输出数据发送给网络1的输入数据验证使能 OFF 网络2的输出数据发送给网络1的输入数据验证未使能 DP2 ON 网络1的输出数据发送给网络2的输入数据验证使能 OFF 网络1的输出数据发送给网络2的输入数据验证未使能 DP1 ON 网络1Profibus站地址由Step7软件设置 OFF 网络1Profibus站地址通过模块本身DIL开关来设置 DP2 ON 网络2Profibus站地址由Step7软件设置 OFF 网络2Profibus站地址通过模块本身DIL开关来设置 DP/DP Coupler模块具有如下特点: ．连接两个不同的Profibus网络进行通讯，2个网络的通讯速率，站地址可以不同 ．*多可以建立16个I/O数据交换区 ．两个网络电气隔离，一个网段故障不影响另一个网段的运行 ．支持DPV1全模式诊断 ．可通过DIL开关，Step 7或其它编程工具设定Profibus站地址 ．双路冗余供电方式 其典型应用配置如下: 对于DP/DP Coupler连接的两个网段,通讯速率可以不同,因此DP/DP Coupler非常适用于不同通讯速率的两个Profibus-DP主站系统之间的数据通讯,但是对于通讯数据区，网络1的输入区必须和网络2的输出区完全对应，同样网络2的输入区必须和网络1的输出区完全对应,否则会造成通讯故障,下图显示了两个网络之间的数据通讯区的对应关系: 下面将详细介绍如何通过Step7编程软件配置DP/DP Coupler在两个DP网络中进行通讯及程序诊断。
