6SL3000-0BE34-4AA0性能规格6SL3000-0BE34-4AA0性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
自动装卸线PLC控制设计（附梯形图和语句表）
用PLC控制的一条自动装卸线。
电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作是：
①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
②加料定时5s，加料结束；
③延时1s，料车上升；
④上升到位，自动停止；
⑤延时1s ,料车自动卸料；
⑥卸料10s,料车复位并下降；
⑦下降到原位，料车自动停止。
答：I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。
现场器件与PLC内部继电器对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输入
1
2
3
1ST
2ST
3ST
4ST
03
404
405
406
单周装载启动按钮
连续装载启动按钮
停止按钮
原位行程开关
上行程开关
卸料到位行程开关
卸料机复位到位行程开关
输出
1KM
2KM
3KM
4KM
5KM
6KM
430
4335
启动装载电动机M1
启动升降电动机M2正转（料车上升）
启动升降电动机M2反转（料车下降）
启动卸料电动机M3正转（料车卸料）
启动卸料电动机M3反转（料车复位）
原点指示灯亮
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
OUT 435
LD 401
OR 101
ANI 402
OUT 101
LD 101
AND 403
OUT 103
LD 400
OR 103
OR 430
ANI 450
ANI 402
OUT 430
LD 430
OUT 450
K 5
S 200
LD 200
OUT 451
K 6
LD 451
OR 431
ANI 404
ANI 402
OUT 431
LD 431
R 200
LD 404
OUT 452
K 1
LD 452
OR 433
ANI 405
ANI 402
OUT 433
LD 405
OUT 453
K 10
LD 453
OR 434
ANI 406
ANI 402
OUT 434
LD 434
OR 432
ANI 403
ANI 402
OUT 432
END
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西门子S7-300PLC的置位/复位指令及示例
置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址（输出）状态置1，即使RLO又变为0,输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址（输出）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。
语句表STL表示的置位/复位指令
l R Reset 复位指令
l S Set 置位指令
梯形图LAD表示的置位/复位指令
l ---( S ) Set Coil 线圈置位指令
l ---( R ) Reset Coil 线圈复位指令
l SR Set-Reset Flip Flop 复位优先型SR双稳态触发器指令
l RS Reset-Set Flip Flop 置位优先型RS双稳态触发器指令
功能图FBD表示的位逻辑指令
例 3.1.9：当I 0.0和I 0.1输入都为“1”或者I 0.2输入为“0”时，Q 4.0被置位，即输出为“1”；不上述条件时，Q 4.0的输出状态不变。
功能图（FBD）语言如下：
梯形图（LAD）语言如下：
语句表（STL）语言如下：
A I 0.0
A I 0.1
ON I 0.2
S Q 4.0
例3.1.10：当I 0.0和I 0.1输入都为“1”或者I 0.2输入为“0”时，Q 4.0被复位，即输出为“0”；不上述条件时，Q 4.0的输出状态不变。
功能图（FBD）语言如下：
梯形图（LAD）语言如下：
语句表（STL）语言如下：
A I 0.0
A I 0.1
ON I 0.2
R Q 4.0
PLC现场硬件模块的组态和调试
对于各种PLC的现场硬件组态和调试，通常有的工程师应该先花一些时间对自己的现场工作进行一个简单的规划，通常应当采取如下的步骤：
（1） 的规划
首先，必须深入了解所需求的功能，并调查可能的控制，同时与用户或设计共同探讨佳之操作程序，根据所归纳之结论来拟定规划，决定所采行的PLC架构、所需之I/O点数与I/O模块型式。
（2） I/O模块选择与地址设定
当I/O模块选妥后，依据所规划之I/O点使用情形，由PLC的CPU自动设定I/O地址，或由使用者自定I/O模块的地址。
（3） 梯形图程序的编写与配线
在确定好实际的I/O地址之后，依据需求的功能，开始着手梯形图程序的编写。同时，I/O之地址已设定妥当，故之配线亦可着手进行。
（4） 梯形图程序的与修改
在梯形图程序撰写完成后，将程序写入PLC，便可先行在PC与OpenPLC做在线连接，以执行在线作业。倘若程序执行功能有误，则必须进行除错，并修改梯形图程序。
（5） 试车与实际运转
在线上程序作业下，若梯形图程序执行功能正确无误，且配线亦完成后，便可使纳入实际运转，项目计划亦告完成。
（6）程序注释和归档
为确保日后维修的便利，要将试车无误可供实际运转的梯形图程序做批注，并加以整理归档，方能缩短日后维修与查阅程序之时间。这是职业工程师的良好惯，无论对今后自己进行，或者移交用户，这都会带来极大的便利，而且是你的职业水准的一个体现。
以上工作中，复杂的规划可能需要几天甚至更长的时间，但一个简单的规划在一个具有良好的职业惯的编程工程师手中，可能只需要几个小时。
这里要强调一个问题，是十分简单但却几乎每个项目都会发生的，那就是对PLC的接线。这往往是不足的工程师常常忽略的一个问题。其实，现场调试大部分的问题和工作量都是在接线方面。有的工程师首先应当检查现场的接线。通常，如果现场接线是由用户或者其它的施工人员完成的，则通过看其接线图和接线的外观，就可以对接线的有个大致的判断。然后要对所有的接线进行一次完整而认真的检查。现场由于接线错误而PLC被烧坏的情况屡次发生，在进行真正的调试之前，一定要认真地检查。即便接线不是你的工作，检查接线也是你的义务和责任，而且，可以省去你后面大量的时间。
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