西门子TD400C文本显示器

发布时间:2020-05-21

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西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及 在上述通信下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用进行握手,以保证通信的可靠性。 由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。 图7-18 PC机通信程序流程图 图7-19 S7-PLC通信程序流程图 通信程序的工作:PC每发送一个字节前首先发送握手,PLC收到握手后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手,PLC收到这个握手后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作重复一直到所有的数据传送完成。 采用握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会前于接收方。握手的缺点是大大了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。 PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子组态,如STEP7、WinCC。 PLC的输出模块电路简介 输出模块的功率放大元件有驱动直流负载的大功率晶体管和场效应管、驱动交流负载的双向晶闸管,以及既可以驱动交流负载又可以驱动直流负载的小型继电器。输出电流的典型值为0.3~2A,负载电源由外部现场提供。 图2-5是继电器输出电路。内部电路使继电器的线圈通电,它的常开触点闭合,使外部负载得电工作。继电器同时起隔离和功率放大作用,每一路只给用户提供一对常开触点。与触点并联的RC电路和压敏电阻用来触点断开时产生的屯弧,以减轻它对CPU的。 图2.6是晶体管集电极输出电路。。输出送给内部电路中的输出锁存器,再经光耦合器送给输出晶体管,后者的饱和导通状态和截止状态相当于触点的接通和断开。图中的稳压管用来关断过电压和外部的浪涌电压,以保护晶体管,晶体管输出电路的时间<1ms。场效应管输出电路的结构与晶体管输出电路基本上相同。 除了上述几种输出电路外,还有双向晶闸管输出电路,它用光电晶闸管实现隔离。双向晶闸管由关断变为导通的时间小于1ms,由导通变为关断的时间小于10ms。晶闸管在负载电流过小时不能导通,遇到这种情况时可以在负载两端并联电阻。 除了输入模块和输出模块,还有一种既有输入电路又有输出电路的模块,输入、输出的点数一般相同,这种模块使用户确定PLC的硬件配置更为方便。 输出电流的额定值与负载的性质有关,例如FX的继电器输出模块可以驱动2A/220V AC的电阻性负载,但是只能驱动80VA/220V AC的电感性负载和100W的白炽灯。额定输出电流还与温度有关,温度升高时额定输出电流减小,有的PLC提供了有关的曲线。 由于散热的原因,有的输出模块需要考虑属于同一公共点(COM)的几个输出点的电流,例如FX的晶体管输出模块的额定输出电流是0.5A/点,0.8A/COM。 继电器输出模块的使用电压范围广,导通压降小,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,但是速度较慢,寿命()有一定的。如果负载的通断变化不是很,建议优先选用继电器型的。 晶体管型与双向晶闸管型模块分别用于直流负载和交流负载,它们的可靠性高,反应速度快,寿命长,但是过载能力稍差。

西门子TD400C文本显示器西门子TD400C文本显示器 自动装卸线PLC控制设计(附梯形图和语句表) 用PLC控制的一条自动装卸线。 电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作是: ①料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作; ②加料定时5s,加料结束; ③延时1s,料车上升; ④上升到位,自动停止; ⑤延时1s ,料车自动卸料; ⑥卸料10s,料车复位并下降; ⑦下降到原位,料车自动停止。 答:I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1,2KM控制升降电动机M2正转,使料车上升,3KM控制升降电动机M2反转,使料车下降,4KM控制卸料电动机M3,5KM控制料车复位,6KM控制原位指示灯。 现场器件与PLC内部继电器对照表 现场器件 内部继电器地址 说明 输入 1 2 3 1ST 2ST 3ST 4ST 400 401 402 403 404 405 406 单周装载启动按钮 连续装载启动按钮 停止按钮 原位行程开关 上行程开关 卸料到位行程开关 卸料机复位到位行程开关 输出 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM 430 431 432 433 434 435 启动装载电动机M1 启动升降电动机M2正转(料车上升) 启动升降电动机M2反转(料车下降) 启动卸料电动机M3正转(料车卸料) 启动卸料电动机M3反转(料车复位) 原点指示灯亮 PLC与现场器件接线图: 梯形图为: 指令程序为: LD 403 OUT 435 LD 401 OR 101 ANI 402 OUT 101 LD 101 AND 403 OUT 103 LD 400 OR 103 OR 430 ANI 450 ANI 402 OUT 430 LD 430 OUT 450 K 5 S 200 LD 200 OUT 451 K 6 LD 451 OR 431 ANI 404 ANI 402 OUT 431 LD 431 R 200 LD 404 OUT 452 K 1 LD 452 OR 433 ANI 405 ANI 402 OUT 433 LD 405 OUT 453 K 10 LD 453 OR 434 ANI 406 ANI 402 OUT 434 LD 434 OR 432 ANI 403 ANI 402 OUT 432 END

西门子TD400C文本显示器 PLC中的主要来源及途径 (1)强电:PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化, 如刀开关的使用均会产生电网内部的扰动。 刀开关也就是我们通常所说的闸刀开关,是一种接通和分断交直流电路或作隔离开关用的手动开关装置。操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。 (2)柜内:控制柜内的高压电器,大的电感性负载,混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的。 来自线引入的:与PLC控制连接的各类传输线,除了传输有效的各类信息之外,会有外部侵入。 此主要有两种途径:一是通过变送器 变送器是将物理测量或普通电转换为电输出或能够以通讯协议输出的设备。供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽视; 二是线受空间电磁辐射感应的,即线上的外部感应,这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大,严重时将引起元器件损伤。 (3)来自接地混乱时的:接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使PLC将无常工作。 (4)来自PLC内部的:主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路 逻辑电路是包含逻辑关系的数字电路, 以二进制为原理、实现数字离散的传递,逻辑运算和操作的电路。基本的逻辑电路是常见的门电路,而简单的门电路为与电路、或电路和非电路。相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。 (5)变频器:一是变频器启动及运行中产生谐波对电网产生,引起电网电压畸变,影响电网的供电;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射,影响周边设备的正常工作。

 

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