西门子S120控制器模块6SL3121-2TE21-8AA3供应商西门子S120控制器模块6SL3121-2TE21-8AA3供应商
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍
1. 步
顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。
送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为ON），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为ON，开始左行，碰到限位开关X2后返回初始状态，停止运行。
根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。
2． 初始步
与的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3． 活动步
当正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型被停止执行。
4． 与步对应的或命令
可以将一个控制划分为被控和施控，例如在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”（action）;对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”（command）。为了叙述方便，
下面将命令或统称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的符号相连。
如果某一步有几个，可以用图18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时打开，该步为不活动时继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开，为不活动步时关闭。
除了以上的基本结构之外，使用的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如，可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。
表1 的修饰词
N
非存储型
当步变为不活动步时终止
S
置位(存储)
当步变为不活动步时继续,直到被复位
R
复位
被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止
L
时间
步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到
D
时间
步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步
P
脉冲
当步变为活动步,被起动并且只执行一次
SD
存储与时间
在时间之后被起动,一直到被复位
DS
与存储
在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位
SL
存储与时间
步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位
在图17中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说，T0的线圈相当于步M1的一个，所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。
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利用S7-200 PLC定时中断功能编制一个程序
利用定时中断功能编制一个程序，实现如下功能：当I0.0由OFF→ON，Q0.0亮1s，灭1s，如此循环反复直至I0.0由ON→OFF，Q0.0变为OFF。
程序如图1所示。
主程序
LD I0.0
EU
ATCH INT_0, 21
ENI
LDN M0.0
A I0.0
TON T32, +1000
LD T32
= M0.0
LD I0.0
ED
DTCH 21
DISI
INT0
LDN Q0.0
= Q0.0
高速计数器指令有两条：高速计数器定义指令HDEF、高速计数器指令HSC。指令格式如表1所示。
（1）高速计数器定义指令HDEF。指令高速计数器（HSCx）的工作。工作的选择即选择了高速计数器的输入脉冲、计数方向、复位和起动功能。每个高速计数器只能用一条“高速计数器定义”指令。
（2）高速计数器指令HSC。根据高速计数器控制位的状态和按照HDEF指令的工作，控制高速计数器。参数N高速计数器的号码。
表1 高速计数器指令格式
LAD
STL
HDEF HSC，MODE
HSC N
功能说明
高速计数器定义指令HDEF
高速计数器指令HSC
操作数
HSC：高速计数器的编号，为常量（0～5）数据类型：字节
MODE工作，为常量（0～11）
数据类型：字节
N：高速计数器的编号，为常量（0～5）数据类型：字
ENO=0的出错条件
4.3（运行时间），0003（输入点冲突），
0004（中断中的指令），000A（HSC重复定义）
4.3 （运行时间），0001（HSC在HDEF之前），0005（HSC/PLS同时操作）
PLC的应用特点
1 可靠性高，抗能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路
集成电路是采用半导体制作工艺，在一块较小的单晶硅片上制作上许多晶体管及电阻器、电容器等元器件，并按照多层布线或遂道布线的将元器件组合成完整的电子电路。它在电路中用字母"IC"(也有用文字符号"N"等)表示。
技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了*的抗技术，具有很高的可靠性。使用PLC构成控制，和同等规模的继电器
器是一种应用广泛的开关电器。器主要用于接通或分断交、直流主电路和大容量的控制电路，可远距离操作，配合继电器可以实现定时操作，联锁控制及各种定量控制和失压及欠压保护，广泛应用于自动控制电路，其主要控制对象是电动机，也可用于控制其它电力负载，如电热器、照明、电焊机、电容器组等。 [全文]
相比，电气接线及开关接点已到数百甚至数千分，故障也就大大。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用中，应用者还可以编入器件的故障自诊断程序，使中除PLC以外的电路及设备也故障自诊断保护。这样，整个的可靠性极高。
2 配套齐全，功能完善，适用性强
PLC发展到，已经形成了各种规模的系列化产品，可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外，PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。多种多样的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制非常容易。
3 易学易用，深受工程技术人员欢迎
PLC是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达和继电器电路图相当接近，为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人从事工业控制打开了方便之门。
4 设计的工作量小，方便，容易改造
(1) 设计与
PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大了控制设备外部的接线，使控制设计及建造的周期大为缩短，同时日常也容易起来，更重要的是使同一设备经过改变程序而改变生产成为可能。特别适合多品种、小批量的生产。
(2) 安装与布线
动力线、控制线以及PLC的电源线
电源线是用作电气组件或设备与电源的连接线，通常来说指电线与其一端连接的插头或尾插的集，是电器产品的基本零部件。电源线分为电线和插头两部分。
和I／O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I／O之间应采用双绞线连接。将PLC的I／O线和大功率线分开走线，如必须在同一线槽内，分开捆扎交流线、直流线，若条件允许，分槽走线好，这不仅能使其有尽可能大的空间距离，并能将降到低限度。
PLC应远离强源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。在柜内PLC应远离动力线(二者之间距离应大于200 mm)。与PLC装在同一个柜子内的电感性负载，如功率较大的继电器、器的线圈，应并联RC消弧电路。
PLC的输入与输出好采用分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻
电阻，对电流的阻碍作用就叫该的电阻。电阻小的称为电导体，简称导体。电阻大的称为电绝缘体，简称绝缘体。 应小于屏蔽层电阻的1／10。
交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆
电缆是一种用以传输电能信息和实现电磁能转换的线材产品。既有导体和绝缘层，有时还加有防止水份侵入的严密内护层，或还加机械强度大的外护层，结构较为复杂，截面积较大的产品叫做电缆。
，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
(3)I／O端的接线
输入接线：输入接线一般不要太长。但如果较小，电压降不大时，输入接线可适当长些；输入／输出线不能用同一根电缆，输入／输出线要分开；尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
输出连接：输出端接线分为输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子
端子通常指由铜材等冲制而成的连接器件。端子是连接电气线路的常用元件，主要在器件与组件、组件与机柜、与子之间起电连接和传递的作用，并且尽量保持与之间不发生失真和能量损失的变化.
板，若将连接输出元件的负载短路，将烧毁印制电路板。采用继电器输出时，所承受的电感性负载的大小，会影响到继电器的使用寿命，因此，使用电感性负载时应合理选择，或加隔离继电器。PLC的输出负载可能产生，因此要采取措施加以控制，如直流输出的续流管保护，交流输出的阻容吸收电路，晶体管
晶体管是由三层杂质半导体构成的器件，有三个电极，所以又称为半导体三极管，晶体三极管等，可以用于检波、整流、放大、开关、稳压、调制和许多其它功能。
晶闸管（Thyristor）是晶体闸流管的简称，又可称做可控硅整流器，以前被简称为可控硅；1957年美国通用电器公司出上款晶闸管产品，并于1958年将其商业化；晶闸管是PNPN四层半导体结构，它有三个极：阳极，阴极和门极; 晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。
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