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发布时间:2020-05-21

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Profibus-DP 同步、冻结功能的实现 1 Profibus-DP同步、冻结的概念 PROFIBUS-DP主站通过控制命令输出同步(SNYC)和输入冻结(FREEZE)命令,可以实现某些DP从站同步数据通信。系统所涉及的DP从站必须组态在SYNC和FREEZE组中,DP主站利用全局控制报文同时发送SYNC或FREEZE控制命令给所有的DP从站。 SYNC命令同步DP从站的输出,DP从站在SYNC模式时,输出被冻结,主站发送的数据存在DP从站的本地缓存器中,只有在接收SYNC控制命令后,所有DP从站将缓存器中的数据传送到输出,这样可以同步若干个DP从站的输出。 使用UNSYNC可以取消同步命令,取消后从站循环更新输出。同步过程如图1-1所示。 若要冻结若干DP从站上的数据,就要用到FREEZE命令,当FREEZE控制命令发送到一组DP从站时,所有的DP从站同时冻结输入点的现有信号,以便由DP主站来读取这些信号。DP从站上的输入数据在接收到另一个FREEZE命令时更新,如果没有新的FREEZE命令,输入数据保持当前值不变。 用UNFREEZE命令可以取消DP从站的FREEZE模式,循环更新从站输入信号,此时,输入数据可以立即由DP从站更新并被DP主站读取。输入冻结过程如图1-2所示。 2硬件组态 本例的系统由PS307电源、CPU 319-3 PN/DP模块、IM153模块、仿真模块SM374等组成,以下将展示如何实现PROFIBUS-DP的同步冻结功能。 3软件编程 在OB1中调用系统功能SFC11启动同步冻结。当M100.0为1时,执行在MB102字节中定义的模式。程序如图3-1所示。 十六进制下,SFC11的MODE参数含义如下:4为取消冻结,8为冻结模式,10为取消同步,20为同步模式。也可以同时设置不矛盾的两种模式,十六进制下,MODE参数:14非同步冻结,18冻结非同步,24同步非冻结,28同步冻结。需要注意的是,当主站热启动或者暖启动后,DP从站保持SYNC和FREEZE模式。 将程序下载至PLC中,并且在变量表中观察以下变量MB0,MB1,QB0,QB1,IB0,IB1。其中将MB0与MB1修改为B#16#F0,可以看到QB0与QB1的值也随之更改为B#16#F0,但是实际的输出模块上的输出区并没有任何LED灯亮,这是因为数据被保存在两个从站本地接口模块的存储器中,并没有发送给模块。 而在从站的仿真模块上的输入区有输入信号,但是监控表中的IB0与IB1的数值仍为 B#16#00,这是因为接口模块一直向主站发送上次输入过程值,并没有更新输入过程数据(本例中主站为CPU 319-3 PN/DP) 这时,在程序中使能SFC11,则两个从站立即将输出数据从缓存中发送给输出模块,并且更新输入模块的数据并发送给主站。这样便实现了两个从站的输出同步与输入冻结功能。

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2.2 Modbus协议简介 Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议,它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输,可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式,二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息,主、从设备查询通讯过程见图2: Modbus协议有两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。同波特率下,RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据,所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式: 它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示,在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样,其中: 在上层网络中(建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站,在Profibus-DP侧做从站,建立Profibus-DP主站(西门子S7-300 PLC)和Modbus主站(横河CS3000)的通信。DCS通信部分采用横河型号为ALR121的通信模块,并配套横河提供的Modbus通信软件包,该通信模块*通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置,将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储,并映射到西门子PLC的输入、输出映像区,以实现对上下位机控制信息的实时传输。 在下层网络中(建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站,在Profibus-DP侧做从站,建立Modbus从站(现场各种智能仪表(现场电机、智能开关、变频器、传感器等))与Profibus-DP主站(西门子S7-300PLC)的通信。串口网络(现场智能仪表)设备接口为RS485或者RS232,它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通信。其中,通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置,将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储,映射到西门子PLC的输入、输出映射区,以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。

  由于不同的因素,欧盟、美国、东北部和加利福尼亚的量限额都明显高于近日在由农机工业协会风力机械分会主办的低风速风电技术创新*交流会上,出席会议的能源局相关表示,为了实现《能源发展战略行动计划年)》提出的到2020年,风电项目电价可与当地燃煤发电同平台竞争的目标,进行摸底,才是《通知》的主要目的,无。

 

 

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