大部分的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。[2]
折叠位置比例增益
设置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
折叠位置前馈增益
设置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~
折叠速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
折叠速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
折叠速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
折叠输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效完成范围设置控制方式下完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
鸿飞达-李工hongfeida137
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6ES7331-7NF00-0AB0西门子使用方法
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6ES7331-7NF00-0AB0西门子使用方法一般来说,高强度螺栓是通过冷加工形成的。滚动式螺纹是利用塑性变形原理使螺旋齿成形形成高强度螺栓的一种加工方法。(也就是搓丝板)高强度螺栓是利用塑性变形原理与高强度螺栓共同形成的一种高强度螺栓。该工艺采用与机加工高强度螺栓螺纹(即垫板)相同螺距和形状的滚压模,在施工过程中挤压圆柱形坯,使坯料不断旋转。*终目标是将滚模以上的轮廓转移到高强度螺栓的小方坯上,从而形成螺纹。滚压螺纹加工应注意的是,轧制速度不能过大,过大会降低效率,在高强度螺栓螺纹表面会出现分离现象或脱轨现象。
