安庆西门子S120变频器代理商（欢迎致电-西门子PLC代理 介绍
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PLC基本工作原理浅析 PLC扫描的工作方法分三个阶段，即输入采样阶段、用户程序履行阶段和输出改写阶段。 1.输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方法顺次读入一切输入状况和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样完毕后，转入用户程序履行和输出改写阶段。在这两个阶段中，即使输入状况和数据发生变化，I/O映象区中相应单元的状况和数据也不会改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才干确保在任何情况下，该输入均能被读入。 2.用户程序履行阶段 在用户程序履行阶段，PLC是按由上而下的次序顺次扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又是先扫描梯形图左面由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的次序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算；然后根据逻辑运算的成果，改写该逻辑线圈在体系RAM存储区中对应位的状况，或许改写该输出线圈在I/O映象区中对应位的状况，或许断定是否要履行该梯形图所规定的特别功用指令。即在用户程序履行过程中，只要输入点在I/O映象区内的状况和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或体系RAM存储区内的状况和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序履行成果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被改写的逻辑线圈的状况或数据只能到下一个扫描周期才干对排在其上面的梯形图起作用。 3.输出改写阶段 当用户程序扫描完毕后，PLC就进入输出改写阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状况和数据改写一切的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。 输入/输出滞后现象 从PLC的工作过程，可以结如下几个结论。 ·以扫描的方法履行程序，其输入/输出信号间的逻辑关系存在着原理上的滞后。扫描周期越长，滞后就越严峻。 ·扫描周期除了包括输入采样阶段、用户程序履行阶段、输出改写阶段三个工作阶段所占的时刻外，还包括体系管理操作占用的时刻。其中，程序履行的时刻与程序的长短及指令操作的杂乱程度有关，其他基本不变。扫描周期一般为毫微秒级。 ·第n次扫描履行程序时，所根据的输入数据是该次扫描周期中采样阶段的扫描值X根据的输出数据有上一次扫描的输出值Y(n-1)，也有本次的输出值Yn；所n送往输出端子的信号，即是本次履行全部运算后的终究成果Yn。 ·输入/输出呼应滞后不只与扫描方法有关，还与程序设计组织有关。
PLC输入点的线路和接法 一、PLC输入的内部线路 PLC输入的内部电路一般选用光电耦合电路，如下图所示(共阴极)。这样做，是为了把外部电路和PLC内部电路阻隔开来，从而防止PLC内部电路受到来自于外部电路的干扰。此图只示出了PLC的一个输入，其它输入一样，并且一切输入的公共端(COM)能够衔接在一同，也能够分为几组衔接在一同共用。 值得阐明的是，公共端能够是发光二极管的阳极衔接一同，也能够是阴极衔接一同，依据发光二极管COM端衔接的不同，能够分为“共阳极”和“共阴极”。例如：三菱FX系列PLC输入电路就选用的是“共阳极”接法，而西门子或台达PLC的COM端是悬空的，能够由用户来依据实际需要或惯来选用是“共阳极”仍是“共阴极”。 PLC控制系统 从图中能够看出，要想让PLC的某个输入端有输入，光电耦合的发光二极管两端有必要形成回路，即：COM端接“+”时，输入有必要引进“-”电平(共阳极)；COM端接“-”时，输入端有必要引进“+”电平(共阴极)。 二、PLC输入外部电路的方式 PLC输入外部电路的外部节点方式共分为以下三种： 1、无源节点输入，即：开关节点输入。 2、NPN和PNP节点输入 3、二极管输入 下面，就这三种节点输入的方式及接线方式简单阐明一下。 1、无源节点输入（开关量输入） 此种节点方式是PLC输入用的*多的一种方式。运用此种方式时，只要注意PLC的输入公共端是共阳极仍是共阴极就行了。如为共阳极，则经过开关节点引进的应该是负极，如为共阴极，则经过开关节点引进的应该是正极。如下图所示(括号内为共阳极时)： PLC控制系 2、NPN和PNP节点输入 一些传感器或挨近开关的输出节点是NPN或PNP节点方式。这时，做为PLC的输入是选NPN仍是PNP节点，一方面要看要看PLC的接线方式而定，另外还要看传感器或挨近开关的接线方式。下面举例来阐明：如下图所示，传感器的输出是NPN方式的。从图中负载接线可知，传感器动作时，输出0V(黑线④处)。这就要求，PLC的公共端(COM)是正极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接(CON)正极时，PLC的输入就只能用NPN方式。 PLC控制系 下图正好相反，当传感器动作时，其输出为正极(黑线④处)。此刻，就要求PLC的公共端(COM)接负极。因此，对于此线路，当PLC的公共端接负极时，PLC的输入就只能用PNP的方式。 PLC控制系 PLC的输入节点到底是选用PNP仍是NPN的方式，其实大不可必死记。只要理解PLC输入内部的电路原理就行了，即：选用PNP仍是NPN节点，都有必要确保PLC输入电路内部的光电耦合部分的发光二极管得电。 以上两例是以西门子PLC为例，西门子PLC输入内部线路的光电耦合的公共端能够是共阴极或共阳极，因此，在考虑运用NPN或PNP输入时，能够改动公共端(COM)的正极或负极来别离运用；而对于三菱FX系列的PLC，因光电耦合的公共端是固定选用共阳极的，因此公共端只能接正极，输入也就只能运用NPN节点输入方式了。 3、串二极管输入 有时，需要在PLC的输入节点中串入一个发光二极管来为指示。如下图所示：此刻，一般PLC都会规则串入二极管的答应电压降及答应串入的二极管的个数。比方，上图所示的FX系列的PLC规则，发光二极管答应电压降为4V，*多答应中时串入2个。
