西门子控制面板OP73西门子控制面板OP73
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步进电机环形分配器的PLC程序组合逻辑设计举例
下面通过步进电机环形分配器的PLC程序来进行说明:
(1)工作原理
步进电机控制主要有三个重要参数即转速、转过的角度和转向。由于步进电机的转动是由输入脉冲控制,所以转速是由输入脉冲的决定,而转过的角度由输入脉冲的脉冲个数决定。转向由环形分配器的输出通过步进电机A、B、C相绕组来控制,环形分配器通过控制各相绕组通电的相序来控制步电机转向。
如图5-47给出了一个双向三相六拍环形分配器的逻辑电路。电路的输出除决定于复位RESET外,还决定于输出端QA、QB、QC的历史状态及控制-EN使能、CON正反转控制和输入脉冲。其真值表如表5-4所示。
图5-47 步进电机环形分配器
表5-4 真值表
CON
1
0
Z
EN
CLK
A
B
C
A
B
C
1
Φ
Φ
1
0
0
1
0
0
0
1
↑
1
0
1
1
1
0
0
1
↑
0
0
1
0
1
0
0
1
↑
0
1
1
0
1
1
0
1
↑
0
1
0
0
0
1
0
1
↑
1
1
0
1
0
1
0
1
↑
1
0
0
1
0
0
(2)程序设计
程序设计采用组合逻辑设计法,由真值表可知:
当CON=0时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:
当CON=1时,输出QA、QB、QC的逻辑关系为:
当CON=0,正转时步进机A、B、C相线圈的通电相序为:
当CON=1,反转时各相线圈通电相序为:
QA、QB、QC的状态转换条件为输入脉冲上升沿到来,状态由前一状态转为后一状态,所以在梯形图中引入了上升沿微分指令。
PLC输入/输出元件地址分配见表6-3。
表6-3 PLC输入/输出元件地址分配表
PLC IN
代号
PLC OUT
代号
X0
CLK
Y0
QA
X1
EN
Y1
QB
X2
RESET
Y2
Qc
X3
CON
根据逻辑关系画出步进电机机环形分配器的PLC梯形图,如图5-48所示。
图5-48 环形分配器的梯形图
梯形图工作原理简单分析如下:设初始状态为RESET有效。X2常开触点闭合,Y0输出为“1”状态,Y1、Y2为“0”状态,RESET无效后,上述三输出状态各自保持原状态。CON=0(X3=0),当EN(X1=1)有效,且有输入脉冲CLK(X0)输入,CLK(X0)上升沿到来,M0辅助继电器常开触点闭合一个扫描周期。在此期间,各输出继电器状态自保持失效,Y0输出保持为“1”状态,Y1输出由“0”变“1”,Y2输出状态为“0”。一个扫描周期过后,M0常开触点断开,常闭触点闭合,各输出继电器状态恢复自保持,等待下一个输入脉冲上升沿的到来。其它部分请读者自己分析。
西门子控制面板OP73 PLC的功能丰富体在什么地方 PLC的功能非常丰富。这主要与它具有丰富的处理信息的指令及存储信息的内部器件有关。 它的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算。凡普通计算机能做到的,它也都可作到。 它的内部器件,即内存中的数据存储区,种类繁多,容量宏大。I/O继电器,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至10几万。这意味着它可进行这么多I/O点的入出信息变换,进行这么大规模的控制。 它的内部种种继电器,相当于中间继电器,数量更多。内存中一个位就可作为一个中间继电器,怎么不多! 它的计数器、定时器也很多,是继电电路所望尘莫及的。小小的箱体或模块,其内部定时器、计数器可达成百、成千。这也是因为只要用内存中的一个字,再加一些标志位,即可成为定时器、计数器,所以才那么多。 而且,这些内部器件还可设置成丢电保持的,或丢电不保持的,即上电后予以清零的。以不同的使用要求。这些也是继电器件所难以做到的。 它的数据存储区还可用以存储大量数据,几百、几千、几万字的信息都可以存,而且,掉电后还不丢失。 PLC还有丰富的外部设备,可建立友好的人机界面,以进行信息交换。可送入程序,送入数据,可读出程序,读出数据。而且读、写时可在图文并茂的画面上进行。数据读出后,可转储,可打印。数据送入可键入,可以读卡入,等等。 PLC还具有通讯接口,可与计算机链接或联网,与计算机交换信息。自身也可联网,以形成单机所不能有的更大的、地域更广的控制。 PLC还有强大的自检功能,可进行自诊断。其结果可自动记录。这为它的维修了度,提供了方便。 丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能;同时,也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。 像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的;更是的继电控制电路所无法比拟的。