西门子6SL3320-1TE41-4AA3型号规格及参数西门子6SL3320-1TE41-4AA3型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
移植设计法的PLC编程步骤
1．分析原有的工作原理
了解被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2．PLC的I/O分配
确定的输入设备和输出设备，进行PLC的I/O分配，画出PLC外部接线图。
3．建立其它元器件的对应关系
确定继电器电路图中的中间继电器、时间继电器等各器件与PLC中的辅助继电器和定时器的对应关系。
以上（2）和（3）两步建立了继电器电路图中所有的元器件与PLC内部编程元件的对应关系，对于移植设计法而言，这非常重要。在这中应该处理好以几个问题：
1）继电器电路中的执行元件应与PLC的输出继电器对应，如交直流器、电磁阀、电磁铁、指示灯等；
2）继电器电路中的主令电器应与PLC的输入继电器对应，如按钮、位置开关、选择开关等。热继电器的触点可作为PLC的输入，也可接在PLC外部电路中，主要是看PLC的输入点是否富裕。注意处理好PLC内、外触点的常开和常闭的关系。
3）继电器电路中的中间继电器与PLC的辅助继电器对应；
4）继电器电路中的时间继电器与PLC的定时器或计数器对应，但要注意：时间继电器有通电延时型和断电延时型两种，而定时器只有“通电延时型”一种。
4．设计梯形图程序
根据上述的对应关系，将继电器电路图“翻译”成对应的“准梯形图”，再根据梯形图的编程规则将“准梯形图”转换成结构合理的梯形图。对于复杂的控制电路可划整为零，*行局部的转换，后再综合起来。
5．仔细校对、认真调试
对转换后的梯形图一定要仔细校对、认真调试，以保证其控制功能与原图相符。
1．镗床继电器控制分析
如图5-51所示为某镗床继电器控制的电路图，包括主电路、控制电路、照明电路和指示电路。镗床的主轴电机M1是双速异步电动机，中间继电器KA1和KA2控制主轴电机的起动和停止，器KM1和KM2控制主轴电机的正反转，器KM4、KM5和时间继电器KT控制主轴电机的变速，器KM3用来短接串在定子回路的制动电阻。SQ1、SQ2和SQ3、SQ4是变速操纵盘上的限位开关，SQ5和SQ6是主轴进刀与工作台互锁限位开关，SQ7和SQ8是镗头架和工作台的正、反向快速开关。
图5-51 镗床的继电器控制电路
2．画PLC外部接线图
改造后的PLC控制的外部接线图中，主电路、照明电路和指示电路同原电路不变，控制电路的功能由PLC实现，PLC的I/O接线图如图5-52所示。
图5-52 镗床PLC控制I/O接线图
3．设计梯形图
根据PLC的I/O对应关系，再加上原控制电路（图5-51）中KA1、KA2和KT分别与PLC内部的、M301和T0相对应，可设计出PLC的梯形图如图5-53所示。
图5-53 镗床PLC控制的梯形图
设计中应注意梯形图与继电器电路图的区别。梯形图是一种，是PLC图形化的程序，PLC梯形图是串行工作的，而在继电器电路图中，各电器可以同时（并行工作）。
移植设计法主要是用来对原有机电控制进行改造，这种设计没有改变的外部特性，对于操作工人来说，除了控制的可靠性之外，改造前后的没有什么区别，他们不用改变长期形成的操作惯。这种设计一般不需要改动控制面板及器件，因此可以硬件改造的费用和改造的工作量。
西门子6SL3320-1TE41-4AA3型号规格及参数西门子6SL3320-1TE41-4AA3型号规格及参数
用西门子PLC构成五相步进电机控制
一、目的
用PLC构成五相步进电机控制
二、内容
1．控制要求
按下启动按钮1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B
……循环下去。按下停止按扭2，所有操作都停止需重新起动。
2．I/O分配
输入 输出
起动按钮：I0.0 A：Q0.1 D：Q0.4
停止按钮：I0.1 B：Q0.2 E：Q0.5
C：Q0.3
3．按图所示的梯形图输入程序。
4．调试并运行程序。
图1 五相步进电机控制示意图
三、五相步进电机控制语句表
四、五相步进电机控制梯形图
西门子S7-300PLC的RLO边沿识别指令及示例
当状态变化时就产生跳变沿，当从0变到1时，产生一个上升沿（或正跳沿）；若从1变到0，则产生一个下降沿（或负跳沿）。跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把状态和它在前一个扫描周期的状态进行比较，若不同则表明有一个跳变沿。因此，前一个周期里的状态必须被存储，以便能和新的状态相比较。
l 下降沿识别指令
若CPU检测到输入有一个负跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。
例 3.1.13
若CPU检测到输入I1.0有一个负跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的状态相同）存存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是0且存M1.0中的上次RLO值是1，这说明FN指令检测到一个RLO的负跳沿，那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FN语句把RLO位清0。
l 上升沿识别指令
若CPU检测到输入有一个正跳沿，将使得输出线圈在一个扫描周期内通电。对输入扫描的RLO值存存储位中。
在OB1的扫描周期中，CPU扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0。
例 3.1.14
若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的状态相同）存存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且存M1.0中的上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0。
西门子6SL3320-1TE41-4AA3型号规格及参数西门子6SL3320-1TE41-4AA3型号规格及参数
