西门子TP177操作面板

发布时间:2020-05-22

西门子TP177操作面板西门子TP177操作面板
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PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍 所谓程序编制,就是用户根据控制对象的要求,利用PLC厂家提供的程序编制语言,将一个控制要求描述出来的。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言,且两者常常联合使用。 1) 梯形图(语言) 梯形图是一种从继电控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号,根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形,直观易懂。 梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点; 用 ( ) 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的电路称为网络,用编程生成的梯形图和语句表程序中有网络编号,允许以网络为单位给梯形图加注释。 梯形图的设计应注意到以下三点: ①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,后是线圈。 ②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应线圈接通的条件。 ③输入寄存器用于接收外部输入,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入寄存器的触点,而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出寄存器线圈得电时,就有输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。 2)指令语句表 指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,它类似于计算机的汇编语言,但比汇编语言易懂易学,若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。 下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示: 图1 仓库存储PLC控制设计 仓库存储控制模型如下图所示: 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区,传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区,传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数,传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。 控制要求如下: (1)5个指示灯(HL1~HL5)显示仓库区的占用程度。 (2)电机M1的起停由按钮1和2控制,若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮3和4控制,若仓库已空,则传送带2自动停止。 (3)库区存储量由MW0中的值决定,MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮5,每按一次5,MW0中的内容10,每按一次按钮6,MW0中的内容减10。MW0的内容小不能少于10,大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 (4)仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。 1. PLC硬件配置 控制中的硬件配置如下: 序号 名称 型号说明 数量 1 CPU CPU313 1 2 电源模块 PS307 1 3 开关量输入模块 321 1 4 开关量输出模块 322 1 5 前连接器 20针 2 2.分析控制要求进行输入输出点分配,并根据分配画出外部接线图。 输出: 序号 输入名称 地址 1 M1开始按钮1(常开) I0.0 2 M1停止按钮2(常开) I0.1 3 M2开始按钮3(常开) I0.2 4 M2停止按钮4(常开) I0.3 5 加数按钮5(常开) I0.4 6 减数按钮6(常开) I0.5 7 光电开关PEB1 I0.6 8 光电开关PEB2 I0.7 输入: 序号 输出名称 地址 序号 输出名称 地址 1 指示灯HL1 Q4.0 5 指示灯HL5 Q4.4 2 指示灯HL2 Q4.1 6 电动机M1(KM1) Q4.5 3 指示灯HL3 Q4.2 7 电动机M2(KM2) Q4.6 4 指示灯HL4 Q4.3

西门子TP177操作面板西门子TP177操作面板 例说PLC编程语言的形式 常用的两种编程语言,一是梯形图,二是助记符语言表。采用梯形图编程,因为它直观易懂,但需要一台个人计算机及相应的编程;采用助记符形式便于实验,因为它只需要一台简易编程器,而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程。 虽然一些的PLC还具有与计算机兼容的C语言、BASIC语言、的语言(如西门子公司的GRAPH5、三菱公司的MELSAP),还有用布尔逻辑语言、通用计算机兼容的汇编语言等。不管怎么样,各厂家的编程语言都只能适用于本厂的产品。 编程指令:指令是PLC被告知要做什么,以及怎样去做的代码或符号。从本质上讲,指令只是一些二进制代码,这点PLC与普通的计算机是完全相同的。同时PLC也有编译,它可以把一些文字符号或图形符号编译成机器码,所以用户看到的PLC指令一般不是机器码而是文字代码,或图形符号。常用的助记符语句用英文文字(可用多国文字)的缩写及数字代表各相应指令。常用的图形符号即梯形图,它类似于电气原理图是符号,易为电气工作人员所接受。 指令:一个PLC所具有的指令的全体称为该PLC的指令。它包指令的,各指令都能干什么事,代表着PLC的功能和性能。一般讲,功能强、性能好的PLC,其指令必然丰富,所能干的事也就多。我们在编程之前必须弄清PLC的指令 程序:PLC指令的有序,PLC运行它,可进行相应的工作,当然,这里的程序是指PLC的用户程序。用户程序一般由用户设计,PLC的厂家或代销商不提供。用语句表达的程序不大直观,可读性差,特别是较复杂的程序,更难读,所以多数程序用梯形图表达。 梯形图:梯形图是通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起的连通图,用以表达所使用的PLC指令及其前后顺序,它与电气原理图很相似。它的连线有两种:一为母线,另一为内部横竖线。内部横竖线把一个个梯形图符号指令连成一个指令组,这个指令组一般是从装载(LD)指令开始,必要时再继以若干个输入指令(含LD指令),以建立逻辑条件。后为输出类指令,实现输出控制,或为数据控制、流程控制、通讯处理、监控工作等指令,以进行相应的工作。母线是用来连接指令组的。下图是三菱公司的FX2N系列产品的简单的梯形图例: 它有两组,组用以实现启动、停止控制。第二组仅一个END指令,用以 结束程序。 梯形图与助记符的对应关系: 助记符指令与梯形图指令有严格的对应关系,而梯形图的连线又可把指令的顺序予以体现。一般讲,其顺序为:先输入,后输出(含其他处理);先上,后下;先左,后右。有了梯形图就可将其翻译成助记符程序。上图的助记符程序为: 地址 指令 变量 0000 LD X000 0001 OR X010 0002 AND NOT X001 &nbs p; 0003 OUT Y000 0004 END 反之根据助记符,也可画出与其对应的梯形图。 梯形图与电气原理图的关系:如果仅考虑逻辑控制,梯形图与电气原理图也可建立起一定的对应关系。如梯形图的输出(OUT)指令,对应于继电器的线圈,而输入指令(如LD,AND,OR)对应于接点,互锁指令(IL、ILC)可看成开关,等等。这样,原有的继电控制逻辑,经转换即可变成梯形图,再进一步转换,即可变成语句表程序。 有了这个对应关系,用PLC程序代表继电逻辑是很容易的。这也是PLC技术对继电控制技术的继承。

西门子TP177操作面板 自动装卸线PLC控制设计(附梯形图和语句表) 用PLC控制的一条自动装卸线。 电动机M1驱动装料机加料,电动机M2驱动料车升降,电动机M3驱动卸料机卸料。 装卸线操作是: ①料车在原位,显示原位状态,按启动按钮,自动线开始工作; ②加料定时5s,加料结束; ③延时1s,料车上升; ④上升到位,自动停止; ⑤延时1s ,料车自动卸料; ⑥卸料10s,料车复位并下降; ⑦下降到原位,料车自动停止。 答:I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1,2KM控制升降电动机M2正转,使料车上升,3KM控制升降电动机M2反转,使料车下降,4KM控制卸料电动机M3,5KM控制料车复位,6KM控制原位指示灯。 现场器件与PLC内部继电器对照表 现场器件 内部继电器地址 说明 输入 1 2 3 1ST 2ST 3ST 4ST 03 404 405 406 单周装载启动按钮 连续装载启动按钮 停止按钮 原位行程开关 上行程开关 卸料到位行程开关 卸料机复位到位行程开关 输出 1KM 2KM 3KM 4KM 5KM 6KM 430 4335 启动装载电动机M1 启动升降电动机M2正转(料车上升) 启动升降电动机M2反转(料车下降) 启动卸料电动机M3正转(料车卸料) 启动卸料电动机M3反转(料车复位) 原点指示灯亮 PLC与现场器件接线图: 梯形图为: 指令程序为: LD 403 OUT 435 LD 401 OR 101 ANI 402 OUT 101 LD 101 AND 403 OUT 103 LD 400 OR 103 OR 430 ANI 450 ANI 402 OUT 430 LD 430 OUT 450 K 5 S 200 LD 200 OUT 451 K 6 LD 451 OR 431 ANI 404 ANI 402 OUT 431 LD 431 R 200 LD 404 OUT 452 K 1 LD 452 OR 433 ANI 405 ANI 402 OUT 433 LD 405 OUT 453 K 10 LD 453 OR 434 ANI 406 ANI 402 OUT 434 LD 434 OR 432 ANI 403 ANI 402 OUT 432 END

 

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