6SL3320-1TG38-8AA3详解6SL3320-1TG38-8AA3详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
自动装卸线PLC控制设计（附梯形图和语句表）
用PLC控制的一条自动装卸线。
电动机M1驱动装料机加料，电动机M2驱动料车升降，电动机M3驱动卸料机卸料。
装卸线操作是：
①料车在原位，显示原位状态，按启动按钮，自动线开始工作；
②加料定时5s，加料结束；
③延时1s，料车上升；
④上升到位，自动停止；
⑤延时1s ,料车自动卸料；
⑥卸料10s,料车复位并下降；
⑦下降到原位，料车自动停止。
答：I/O的地址分配表、PLC现场器件实际接线图以及梯形图如下图所示。1KM控制装料电动机M1，2KM控制升降电动机M2正转，使料车上升，3KM控制升降电动机M2反转，使料车下降，4KM控制卸料电动机M3，5KM控制料车复位，6KM控制原位指示灯。
现场器件与PLC内部继电器对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输入
1
2
3
1ST
2ST
3ST
4ST
03
404
405
406
单周装载启动按钮
连续装载启动按钮
停止按钮
原位行程开关
上行程开关
卸料到位行程开关
卸料机复位到位行程开关
输出
1KM
2KM
3KM
4KM
5KM
6KM
430
4335
启动装载电动机M1
启动升降电动机M2正转（料车上升）
启动升降电动机M2反转（料车下降）
启动卸料电动机M3正转（料车卸料）
启动卸料电动机M3反转（料车复位）
原点指示灯亮
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
OUT 435
LD 401
OR 101
ANI 402
OUT 101
LD 101
AND 403
OUT 103
LD 400
OR 103
OR 430
ANI 450
ANI 402
OUT 430
LD 430
OUT 450
K 5
S 200
LD 200
OUT 451
K 6
LD 451
OR 431
ANI 404
ANI 402
OUT 431
LD 431
R 200
LD 404
OUT 452
K 1
LD 452
OR 433
ANI 405
ANI 402
OUT 433
LD 405
OUT 453
K 10
LD 453
OR 434
ANI 406
ANI 402
OUT 434
LD 434
OR 432
ANI 403
ANI 402
OUT 432
END
6SL3320-1TG38-8AA3详解6SL3320-1TG38-8AA3详解
西门子S7-200网络的通讯设置和元件选择
S7-200的端口是不隔离的，如果想使网络隔离，应考虑使用RS-485中继器或者EM277。
注意：
具有不同电位的互联设备有可能不希望的电流流过连接电缆。
这种不希望的电流可能通讯失败或者设备损坏。
要确保用通讯电缆连接的所有设备有相同的参考电位，或者彼此隔离，来避免产生这种不希望的电流。
为网络确定通讯距离、通讯速率和电缆类型
网段的大长度取决于两个因素：隔离（用RS-485中继器）和波特率。但连接具有不同电位的设备是需要隔离。当接之间的距离很远时，有可能具有不同的地电位。即使距离较近，大型机械的负载电流也能地电位的不同。
表1 网络电缆的大长度
波特率
非隔离CPU口1
有中继器的CPU口或者EM277
9.6K到187.5K
50m
1000m
500k
不支持
400m
1M到1.5M
不支持
200m
3M到12M
不支持
100m
1 如果不是用隔离端和中继器，允许的大距离为50m。测量该距离时，从网段的个节点开始。到网段的后一个节点。
在网络中使用中继器
RS-485中继器为网段提供偏压电阻和终端电阻。目的是为了：
网络的长度：在网络中使用一个中继器可以使网络的通讯距离扩展50m。如果使用两个中继器而且中间没有其他节点，网络的通讯距离按照所使用的波特率扩展一个网段的长度。在一个串联网络中，多可以使用9个中继器。但网络的长度不能过9600m.
为网络设备：在9600的波特率下。50米距离之内，一个网段多可以连接32个设备，使用一个中继器允许在网络上32个设备。
在不同的网段之间电隔离：如果不同的网段具有不同的地电位，将他们隔离会网络的通讯。
一个中继器在网络中被算作网段的一个节点，但没有被站地址。
图1带有中继器的网络
选择网络电缆
S7-200 网络使用RS-485，是用双绞线电缆。在一个网段上可以连接32个设备。
表2 网络电缆的通用指标
技术指标
描述
电缆类型
屏蔽双绞线
回路阻抗
≤115Ω/Km
有效电容
30pF/m
标称阻抗
大约135Ω-160Ω（=3MHz-20MHz）
衰减
0.9Db/100m(=200KHz)
导线截面积
0.3mm2-0.5mm2
电缆直径
8mm±0.5mm
PLC程序的调试及步骤
PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。
1．程序的模拟调试
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对各种不同的工作、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。
在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
2．程序的现场调试
完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机调试，在调试过出中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和部分作适当，通常只需要修改程序就可能达到的目的。全部调试通过后，经过一段时间的考验，就可以投入实际的运行了。
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