6SL3125-1TE32-0AA4厂家6SL3125-1TE32-0AA4厂家
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
用西门子PLC构成邮件分拣控制实训举例
一、实验设备
YX-80系列PLC实训装置;
个人计算机(WINDOW ),
PC/PPI编程线缆、STEP7Micro/WIN32编程;
连接导线一套。
邮件分拣机实验板,如图1所示;
注:邮件分拣机实验板的输入端子为一特殊设计的端子,其原画图如图2所示,它的功能是:当输出端MS为ON时,S1自动产生脉冲模拟测量电动机转速光码盘。
二、实验内容
①控制要求:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S2为ON表示检测到了邮件,拨码器(I0.0-I0.3)模拟邮件的邮码,从拨码器读到邮码的正常值为1, 2, 3, 4, 5, 若非此5个数,则红灯L1闪烁,表示出错,电动机MS停止。重新启动后,能重新运行,若此5个数中的任一个,则红灯L1亮,表示正在分拣。电动机M5运行,将邮件分拣至箱内完成L1灭,L2亮,表示可继续分拣邮件。
②IO口分配
③编辑调试并运行程序
三、编程练
根据下述两种控制要求,编制多个邮件分拣控制程序,调试并运行程序。
①开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)任何一个时,则红灯L1闪烁,M5停止,重新启动。
可同时分拣到多个邮件。邮件一件接一件地被检到它的到来和它的邮码,机器将每个邮件分拣到其对应的信箱中。例如,在n2时刻,S2检测到邮码为2的邮件时,如果高速计数器的计数值为m2,则M2在(m2+n2 )时刻,若高速计数器的计数值为m3,当在n3时刻检测到一个邮码为3的邮件时,M3在(m3+n3)时刻。
②开机绿灯亮,电动机M5运行,当检测到邮件的邮码不是(1, 2, 3, 4, 5)中的任何一个时,则红灯L1闪烁,MS停止运行,当检测到邮件欠资或未贴时则蜂鸣器发生响声,M5停止。按动启动按钮,表示故障,重新运行。
可同时分拣多个邮件,其它要求同上。
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S7-200PLC数据传送指令
数据传送指令
名称
指令格式
(语句表)
功能
操作数
单一传送指令
MOVB IN,OUT
将IN的内容拷贝到OUT中
IN和OUT的数据类型应相同,可分别为字,字节,双字,实数
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,,B,LB,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
MOVW IN,OUT
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,W,LW,T,C,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW和常数
OUT还可以是AQW
MOVD IN,OUT
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,D,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是HC,常数,&VB,&IB,&QB,&MB,&T,&C
MOVR IN,OUT
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,D,LD,AC,*VD,*AC,*LD
IN还可以是常数
BIR IN,OUT
立即读取输入IN的值,将结果输出到OUT
IN:IB
OUT:VB,IB,QB,MB,,B,LB,AC,*VD,*AC,*LD
BIW IN,OUT
立即将IN单元的值写到OUT所指的物理输出区
IN:VB,IB,QB,MB,,B,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
OUT:QB
块传送指令
BMB IN,OUT,N
将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN,OUT:VB,IB,QB,MB,,B,LB,*VD,*AC,*LD
N:VB,IB,QB,MB,,B,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
BMW IN,OUT,N
将从IN开始的连续N个字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN,OUT:VW,IW,QW,MW,SW,W,LW,T,C,*VD,*AC,*LD
IN还可以是AIW
OUT还可以是AQW
N:VB,IB,QB,MB,,B,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
BMD IN,OUT,N
将从IN开始的连续N个双字数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
IN,OUT:VD,ID,QD,MD,SD,D,LD, *VD,*AC,*LD
N:VB,IB,QB,MB,,B,LB,AC,*VD,*AC,*LD和常数
可编程控制器的工作及FN2N PLC的组成
PLC虽具有微机的许多特点,但它的工作却与微机有很大的不同。微机一般采用等待命令的工作,如常见的键盘扫描或I/O扫描,有键按下或I/O则转入相应的子程序无键按下则继续扫描。PLC则采用循环扫描工作,在PLC中,用户程序按先后顺序存放,如:
1 × × × ×
2 × × × ×
3 × × × ×
10 × × × ×
11 ED
CPU从条指令开始执行程序,直至遇到结束符后又返回条。如此周而复始不断循环。这种工作是在控制下,顺次扫描各输入点的状态,按用户程序进行运算处理,然后顺序向输出点发出相应的控制。整个工作可分为五个阶段:自诊断,与编程器等的通信,输入采样,用户程序执行,输出刷新,其工作框图如图所示:
PLC工作框图
1)每次扫描用户程序之前,都先执行故障自诊断程序。自诊断内容为I/O部分、存储器、CPU等,发现异常停机显示出错。若自诊断正常,继续向下扫描。
2)PLC检查是否有与编程器和计算机的通信请求,若有则进行相应处理,如接收由编程器送来的程序、命令和各种数据,并把要显示的状态、数据、出错信息等发送给编程器进行显示。如果有与计算机等的通信请求,也在这段时间完成数据的接受和发送任务。
3)PLC的处理器对各个输入端进行扫描,将输人端的状态送到输入状态寄存器中,这就是输入采样阶段。
4)处理器CPU将指令逐条调出并执行,以对输人和原输出状态(这些状态统称为数据)进行“处理”,即按程序对数据进行逻辑、算术运算,再将正确的结果送到输出状态寄存器中,这就是程序执行阶段。
5)当所有的指令执行完毕时,集中把输出状态寄存器的状态通过输出部件转换成被控设备所能接受的电压或电流,以驱动被控设备,这就是输出刷新阶段。
PLC经过这五个阶段的工作,称为一个扫描周期。完成一个周期后,又重新执行上述,扫描周而复始地进行。扫描周期是PLC的重要指标,在不考虑第二个因素(与编程器等通信)时,扫描周期T为:
T=(读入一点时间×输入点数)+(运算速度×程序步数)+(输出一点时间×输出点数)十故障诊断时间
显然扫描时间主要取决于程序的长短,一般每秒钟可扫描数十次以上,这对于工业设备通常没有什么影响。但对控制时间要求较严格,响应速度要求快的,就应该的计算响应时间,细心编排程序,合理安排指令的顺序,以尽可能扫描周期造成的响应延时等不良影响。
PLC与继电器控制的重要区别就是工作不同。继电器控制是按“并行”工作的,也就是说是按同时执行的工作的,只要形成电流通路,就可能有几个继电器同时。而PLC是以反复扫描的式工作的,它是循环地连续逐条执行程序,任一时刻它只能执行一条指令,这就是说PLC是以“串行”工作的。这种串行工作可以避免继电器控制的触点竞争和时序失配问题。
之,采用循环扫描的工作也是PLC区别于微机的大特点,使用者应特别注意。
FN2N PLC 的规格及组成
FN2N系列PLC有FN2N16、FN2N32、FN2N48、FN2N64、FN2N80 、FN2N128等, FN2N 32,主要由以下几个部分构成:
1、控制单元:设有与编程器,计算机的接口,与I/O扩展单元相连的扩展口,输入、输出端子、电源输入和输出端子,FN2N有16个输入点和16个输出点。
2、扩展单元。
3、智能单元。
4、链接单元。
5、编程工具:使用MELSOFT GX Developer编程。
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