CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW伺服控制器系统设定

发布时间:2020-05-25

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW伺服控制器系统设定由上海韦米机电设备有限公司*提供

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CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW伺服控制器系统设定

伺服控制器参数设定
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益;
2、设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调;
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益;
2、设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;
3、位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;
4、不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~*。
*输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值;
2、设置值是额定转矩的百分比;
3、任何时候,这个限制都有效定位完成范围;
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伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换,同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)
伺服控制器型号

CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378 
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307 
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911326813 
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278 
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911307286 
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086 
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911313871 
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500 
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW  R911305277 
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274 
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273 
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275 
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276 
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178 
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094 
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911327303 
CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005 
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825 
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912 
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-NNN-NN R911318477 
FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706 
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741 
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743 
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767 
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762 
PFM02.1-016-FW R911296958 10 10 

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