大部分的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。[2]
折叠位置比例增益
设置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
折叠位置前馈增益
设置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~
折叠速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
折叠速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
折叠速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
折叠输出转矩设置
设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效完成范围设置控制方式下完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。
鸿飞达-李工hongfeida137
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6DR5110-0NN00-0AA0器SIEMENS产品简介旋转速度按的条件选择。为防止因轴承磨损引起的偏心回转振动等，应定期检查回转部分的精度和调整平衡。钻头工件旋转加工通孔时，当钻通时切剩部分常会高速飞出，这种飞出物呈圆盘状且很锋利，十分危险易造成事故。请使用安全罩，保护眼睛等防保用具，并在夹持部分装上外罩。极小直径的钻头其顶部是尖形，十分锐利，用手接触不小心易刺伤。钻头折断在工件内将难以取出，还有可能折断飞出，易造成伤害事故。操作时必须充分注意安全，请使用保护手套，保护眼睛。
