CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW伺服控制器说明书由上海韦米机电设备有限公司*提供
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW伺服控制器说明书
特点和技术性能
更小的尺寸。与传统单轴伺服器（ACOPOS 1045）相比，ACOPOS P3驱动器的外形尺寸更为紧凑，采用ACOPOS P3三轴伺服器可以节约69%的安装空间；
更短的扫描周期。三环调节周期50μs，兼具高速和高精度，居世界前列；
更安全。多安全功能保证：具有SLS（安全限定速度） 、SLP（安全限定位置）、 STO（安全转矩输出）等14项safety功能，满足SIL 3、PL e、Cat 4标准，可以缩短设备的停／开机时间；
高度兼容性。不仅针对B&R产品，更面对全球市场，支持多种接地方式：TN,、TT、 IT和 TN-S，满足EN 55011、CISPR 11和EN 61800-3制造标准；
模块化。结合全新产品，模块化搭建，标准化接口，极大简化机器设计，满足客户多样化配置需求，告别传统控制机柜的臃肿，机器结构轻量化，提高生产力，降低能耗；
更多的功能。无编码器定位、机械弹性补偿、变惯量补偿、多线圈电机控制等功能。
伺服控制器参数设定
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
*输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
伺服控制器通过自动化接口可很方便地进行操作模块和现场总线模块的转换，同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)
伺服控制器型号
CSB01.1C-CO-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911312378
CSB01.1C-ET-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911327307
CSB01.1C-ET-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911326813
CSB01.1C-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305278
CSB01.1C-PL-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911307286
CSB01.1C-S3-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911315253
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-L2-S-NN-FW R911328086
CSB01.1C-S3-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911313871
CSB01.1C-SE-ENS-EN2-NN-S-NN-FW R911305500
CSB01.1C-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305277
CSB01.1N-AN-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305274
CSB01.1N-FC-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911305273
CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305275
CSB01.1N-SE-ENS-NNN-NN-S-NN-FW R911305276
CSH01.1C-ET-ENS-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328178
CSH01.1C-S3-EN2-NNN-NNN-S2-S-NN-FW R911328094
CSH01.1C-S3-ENS-NNN-NNN-NN-S-NN-FW R911312309
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CSH01.3C-ET-ENS-NNN-CCD-S2-S-NN-FW R911328005
CSH01.3C-NN-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911326825
CSH01.3C-NN-ENS-NNN-CCD-NN-S-NN-FW R911328912
CSH01.3C-PL-ENS-EN2-CCD-NN-S-NN-FW R911327681
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FWA-INDRV-MPB-05VRS-D5-1-SNC-NN R911318479
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-0-NNN-NN R911328698
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328706
FWA-INDRV-MPB-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328708
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-NNN-NN R911328741
FWA-INDRV-MPH-07VRS-D5-1-SNC-NN R911328743
WA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-ALL-MA R911328767
FWA-INDRV-MPC-07VRS-D5-1-SNC-ML R911328762
PFM02.1-016-FW R911296958 10 10
