西门子S120控制器模块6SL3000-0BG41-2AA0性能参数西门子S120控制器模块6SL3000-0BG41-2AA0性能参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
四节传送带载重设置控制语句表
1
LD
I0.0
38
=
M0.6
75
R
Q0.2，1
2
O
M0.1
39
LD
M0.6
76
=
M1.3
3
A
I0.5
40
TON
T42，+10
77
LD
M1.3
4
AN
I0.1
41
LD
T42
78
TON
T48，+10
5
AN
I0.2
42
R
Q0.4，1
79
LD
T48
6
AN
I0.3
43
LD
I0.1
80
R
Q0.3，1
7
AN
I0.4
44
O
M2.1
81
=
M1.4
8
S
Q0.4，1
45
AN
I0.0
82
LD
M1.4
9
=
M0.1
46
TON
T43，+10
83
TON
T49，+10
10
LD
M0.1
47
=
M2.1
84
LD
T49
11
TON
T37，+10
48
LD
T43
85
R
Q0.4，1
12
LD
T37
49
R
Q0.1，1
86
LD
I0.3
13
S
Q0.3，1
50
=
M0.7
87
O
M2.3
14
=
M0.2
51
LD
M0.7
88
AN
I0.0
15
LD
M0.2
52
TON
T44，+10
89
R
Q0.1，1
16
TON
T38，+10
53
LD
T44
90
R
Q0.2，1
17
LD
T38
54
R
Q0.2，1
91
=
M2.3
18
S
Q0.2，1
55
=
M1.0
92
LD
M2.3
19
=
M0.3
56
LD
M1.0
93
TON
T50，+10
20
LD
M0.3
57
TON
T45，+10
94
LD
T50
21
TON
T39，+10
58
LD
T45
95
R
Q0.3，1
22
LD
T39
59
R
Q0.3，1
96
=
M1.6
23
S
Q0.1，1
60
=
M1.1
97
LD
M1.6
24
LDN
I0.5
61
LD
M1.1
98
TON
T51，+10
25
O
M0.4
62
TON
T46，+10
99
LD
T51
26
AN
I0.0
63
LD
T46
100
R
Q0.4，1
27
R
Q0.1，1
64
R
Q0.4，1
101
LD
I0.4
28
=
M0.4
65
LD
I0.2
102
O
M2.4
29
LD
M0.4
66
O
M2.2
103
AN
I0.0
30
TON
T40，+10
67
AN
I0.0
104
R
Q0.1，1
31
LD
T40
68
R
Q0.1，1
105
R
Q0.2，1
32
R
Q0.2，1
69
=
M2.2
106
R
Q0.3，1
33
=
M0.5
70
LD
M2.2
107
=
M2.4
34
LD
M0.5
71
TON
T47，+10
108
LD
M2.4
35
TON
T41，+10
72
LD
T47
109
TON
T52，+10
36
LD
T41
73
R
Q0.2，1
110
LD
T52
37
R
Q.3，1
74
=
M1.3
111
R
Q0.4，1
六、四节传送带载重设置控制梯形图
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所有紧急情况电路的配线和操作一般应于可编程控制器电路。不过，可编程控制器可以方便地对启/停进行控制。
可编程控制器可以控制启/停时序。这意味着，附加的安全控制对硬件安全线路是一个补充。本例中，夹具和用户防护装置可直接被检测。如果它们在运行中发生差错或失效，则主轴会自动停止。
当所有条件都时，“启动按钮”时输入。一收到输入，“锁定标志”可被，提供输入X011。这个“启动按妞”只提供一个瞬M100就起作用止按钮”来的输入，M100建立的“锁定”回路被切断，，使钻头处于连续工作状态。而一收到从“停从而使得钻头停止工作。
本例中，钻头转速由PLSY输出间接控制，PLSY通过输出Y000驱动主轴电机。电机驱动的由数据寄存器D025确定。如果要直接改变数据必须注意要确保电机速率不是瞬时完成的一这种做法对机器和使用者是极其危险的。
化学反应生产的PLC控制编程实例实验
一、项目所需设备、工具、材料
表1所列为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用扳动开关取代传感器，用指示灯代替各泵和搅拌器。
表1 实训所需设备、材料、工具表
二、训练内容
1、项目描述
图1中表示该项目工艺要求。图中罐A、罐B的容量相等且为罐C、罐D容量的一半。要求将溶液A和溶液B分别由泵1和泵2加到罐A和罐B中，罐B满后将溶液B加热到60℃，然后用泵3和泵4把罐A和罐B中的溶液全部加入到罐C中以1比1的比例混合，罐Ｃ装满后要继续搅拌60秒进行充分的化学反应，然后由泵5把罐C中的成品全部经由过滤器送到成品罐D中，罐D装满后开启泵6把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。注意，当罐空时，传感器应处于断开状态。
2、 实训要求
2.1 输入与输出点分配
见表2。
表2 输入与输出点分配表
2.2 PLC接线图
按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求，设计PLC的接线图如图2所示。如用指示灯代替泵，用24V直流电作电源。若控制实际泵应接220V交流，如图中虚线部分。“□”表示控制泵的器线圈或模拟中的指示灯。
2.3 程序设计
根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图3所示。图中各步用状态继电器S表示，这里S作普通辅助继电器使用，在进入步序之后，开始分别进入A、B两罐的A液、B液注入程序。由于B罐要进行加热，因此，比A罐要多一步。为了同时开始将A、B两注入反应罐C前，关掉A罐注入泵1，人为一个时间定时步，已完成对S10步的复位。
当B罐加热到60℃且T0延时到，开始进入将A、B两种注入C罐进行反应的S3步。在打开泵3、4输送A、B两种的同时，搅拌器就开始搅拌，为了延续该到反应结束，采用SET指令。
当A罐与B罐空，而C罐满时，注入结束。进入反应计时步S4。60s后反应结束，C罐反应液将通过泵5经过滤器输送到D罐。
当D罐满时，C罐也应空。D罐通过泵6，当D罐空时，循环以上。
2.4 运行并调试程序
（1）将梯形图程序输入到计算机。
（2）下载程序到PLC，并对程序进行调试运行。
（3）调试运行并记录调试结果。
3、 编程练
（1）为了效率，当A、B两罐排空后，关闭泵3、4后，即开始重新注入A、B两种，其他条件不变。
（2）如果四个罐不成比例，试重新编写顺序功能图。
（3）尝试采用基本指令完成该化学反应控制程序。
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