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发布时间:2020-05-25

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3) 组态主站 > 完成从站组态后,就可以对主站进行组态,基本过程与从站相同。在完成基本 硬件组态后对DP接口参数进行设置,如图8。本例中地址设为2,并选择与从站相同的PROFIBUS网络(PROFIBUS1)。波特率以及行规与从站应设置相同。(1.5Mbit/s;DP)。 > 然后在DP属性设置对话框中,选择“Operating Mode”标签,选择“DP Master”操作模式。如图9所示。 > 连接从站:在硬件组态(HW Config)窗口中,打开硬件目录,选择“ PROFIBUS DP ? Configured Stations”文件夹,将CPU31x拖拽到主站系统DP接口的PROFIBUS总线上,这时会同时弹出DP从站连接属性对话框,选择所要连接的从站后,点击“Connect”按钮确认。 注意:如果有多个从站存在时,要一一连接。 > 通信接口区:连接完成后,点击“Configuration”标签,设置主站的通信接口区从站的输出区与主站的输入区相对应,从站的输入区同主站的输出区相对应,如图11所示。图12为设置完成I/O通信区。 确认上述设置后,在硬件组态(HW Config)中,选择编译存盘按钮,编译无误后即完成主从通信组态配置。 配置完以后,分别将配置下载到各自的CPU中初始化接口数据。在本例中,主站的QB10~QB13的数据将自动对应从站的数据区IB20~IB23,从站的QB20~QB23对应主站的IB10~IB13。在程序调试阶段,建议将OB82,OB86,OB122下载到CPU中,这样可使在CPU有上述中断触发时, CPU仍可运行。相关OB的解释可以参照STEP7帮助。 注意: 本文档介绍的是两个S7-300 站点在同一个STEP7项目中进行配置的方法,如果两个S7-300站不在一个STEP7项目中,作为主站的S7-300站需要导入GSD文件的方法进行配置从站,详细步骤参考:S7-300集成DP口之间GSD文件方式的DP主从通信(Step7)。

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④调用多背景块指令:CALL#变量名。通过使用一个功能块的数据类型声明一个静态变量,可以生成一个多背景块。在程序元素目录中只包含已声明的多背景块。 ⑤条件调用指令:CC<逻辑块标识符>。使用该指令,可以在RLO =1时调用一个逻辑块。该指令用于无参数调用FC或FB类型的逻辑块。除了不能使用调用程序传送参数之外,CC指令与CALL指令的用法相同。该指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中,去激活MCR相关性,生成被调用块的本地数据范围,并开始执行调用的程序代码。 逻辑块的地址可以*,也可相对。 编程示例1: A I 2.0 说明:检查输入I2.0的信号状态 CC FC6 如果I2.0为“1”,调用功能FC6 A M 3.0 如果I2.0=1,从调用功能返回处执行;如果I2.0=0,直接在A I2.0语句后执行 如果CALL指令调用的是一个功能块(FB)或一个系统功能块(SFB),必须在语句中一个背景数据块(数据块号)。对于使用CC指令的调用,不能将一个数据块分配给语句中的地址。 根据所使用的程序段,程序编辑器( Program Editor)可以在从梯形逻辑编程语言转换为语句表编程语言过程中,生成UC指令或CC指令。 编程示例2(功能块FB1的背景数据块是DB1,“:=”前面是用符号地址表示的形参,“:=”后面是实参): CALL FB1,DB1 Switch_On :=I20.0 说明:将实参I20.0赋给形参Switch_On Switch_Off :=I20.1 Failure :=I20.2 ActuaLSpeed :=MW2 Engine_On :=Q5.0 Preset_Speed_Reached:=Q5.1 CALL SFC43 调用SFC43,重新触发监控定时器(无参数) 每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块,上例中在调用FB1之前,FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。 ⑥无条件调用指令UC( Unconditional Block Call)和条件调用指令CC( Conditional Block Call)。用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO =1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时,不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子。 A I0.1 说明:刷新RLO CC FC6 如果RLO=1,调用没有参数的功能FC6 L IW4 从FC6返回后执行,或在I0.1=0时不调用FC6,直接执行本指令 UC FC2 无条件调用没有参数的功能FC2 在CALL指令中,FC、FB、SFC和SFB是作为地址输入的,其地址可以是*地址,或者是符号地址。在调用FB和SFB时,必须提供与之相对应的背景数据块;而调用FC和SFC时,不需调用背景数据块。 在调用时,应将实参赋予被调用功能中的形参,并确保实参和形参数据类型相同,并且在FC和SFC的调用中,必须为所有形参实参,而调用FB和SFB,则只需上次调用后必须改变的实参。 FB功能块的具体调用(指令表程序)如下。 CALL FB1,DB1 说明:调用FB1,其背景数据块为DB1 MAX :=MW10 MAX为FB1定义的参数,将MW10的值赋予MAX MIN :=MW20 将MW20的值赋予FB1参数MIN POWER_ON :=I 0.0 将I0.0赋予FB1参数POWER_ON POWER_OFF:=I 0.1 将I0.1赋予FB1参数POWER_OFF 程序中调用了背景数据块DB1,并将实参(“;=”之后的变量)赋予形参(“;”之前的变量)。

  按照计划,双方将联手建立一个用地面积约2007亩的电池及电池生产基地。其中,项目一期规划投资100亿元,将形成18GWh的动力电池生产能力,计划于2018年底投产。到2020年,电池工厂将实现36GWh动力电池生产能力,比肩特斯拉级电池工厂的35GWh年产能。

 

 

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