西门子CPU控制器模块ST40

西门子CPU控制器模块ST40西门子CPU控制器模块ST40
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC研发工程师对PLC工作原理的看法 许多人觉得PLC很神秘，其实PLC是很简单的，其内部的CPU除了速度快之外，其他功能还不如普通的单片机。通常PLC采用16位或32位的CPU，带1或2个的串行通道与外界通讯，内部有一个定时器即可，若要可靠性再加一个看家狗定时器足够。 PLC的关键技术在于其内部固化了一个能解释梯形图语言的程序及辅助通讯程序，梯形图语言的解释程序的效率决定了PLC的性能，通讯程序决定了PLC与外界交换信息的难易。对于简单的应用，通常以控制器的运作，不需与外界交换信息，只需内部固化有能解释梯形图语言的程序即可。实际上，设计PLC的主要工作就是解释梯形图语言的程序。 可编程控制器PLC与个人计算机PC的主要差异 （1）PLC工作要求比PC低，PLC抗能力强； （2）PLC编程比PC简单易学； （3）PLC设计调试周期短； （4）PC应用领域与PLC不同； （5）PLC的输入/输出响应速度慢，（一般ms级），而PC的响应速度快（为微秒级）； （6）PLC比PC容易。 PLC控制一般来讲主要有以下七部分内容： （1）根据设计任务书，进行工艺分析，并确定控制方案，它是设计的依据。 （2）选择输入设备（如按钮、开关、传感器等）和输出设备（如继电器、器、指示灯等执行机构）。 （3）选定PLC的型号（包括机型、容量、I/O模块和电源等）。 （4）分配PLC的I/O点，绘制PLC的I/O硬件接线图。 （5）编写程序并调试。 （6）设计控制的操作台、电气控制柜等以及安装接线图。 （7）编写设计说明书和使用说明书。 接近开关的作用、外形图和电气符号 接近开关是非式的监测装置，当运动着的物体接近它到一定距离范围内，就能发出。 PLC由哪几个主要部分组成？各部分的作用是什么？ PLC由处理器CPU、存储器、输入输出接口和编程器组成。 处理器CPU是核心，它的作用是接收输入的程序并存储程序。扫描现场的输入状态，执行用户程序，并自诊断， 存储器用来存放程序和数据； 输入接口采集现场各种开关接点的状态，并将其转化成的逻辑电平。 输出接口用于输出电来控制对象； 编程器用于用户程序的编制、编辑、调试、检查和，还可以显示PLC的各种状态。

西门子CPU控制器模块ST40西门子CPU控制器模块ST40 西门子PLC S7-200的SIMATIC指令集简表 布 尔 指 令 LD N LDI N LDN N LDNI N 装载(开始的常开触点) 立即装载 取反后装载(开始的常闭触点) 取反后立即装载 A N AI N AN N ANI N 与(串联的常开触点) 立即与 取反后与(串联的常开触点) 取反后立即与 O N OI N ON N ONI N 或(并联的常开触点) 立即或 取反后或(并联的常开触点) 取反后立即与 LDBx N1，N2 装载字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 ABx N1，N2 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 OBx N1，N2 或字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 LDWx N1，N2 装载字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 AWx N1，N2 与字节比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 OWx N1，N2 或字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 LDDx N1，N2 装载双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 ADx N1，N2 与双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 ODx N1，N2 或双字比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 LDRx N1，N2 装载实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 ARx N1，N2 与实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 ORx N1，N2 或实数比较结果N1(x：＜，＜＝，＝，＞＝，＞，＜＞＝)N2 NOT 栈顶值取反 EU ED 上升沿检测 下降沿检测 = N =I N 赋值（线圈） 立即赋值 S S_BIT，N R S_BIT，N SI S_BIT，N RI S_BIT，N 置位一个区域 复位一个区域 立即置位一个区域 立即复位一个区域 传送、移位、循环和填充指令 MOVB IN，OUT MOVW IN，OUT MOVD IN，OUT MOVR IN，OUT BIR IN，OUT BIW IN，OUT 字节传送 字传送 双字传送 实数传送 立即读取物理输入字节 立即写物理输出字节 BMB IN，OUT，N BMW IN，OUT，N BMD IN，OUT，N 字节块传送 字块传送 双字块传送 SWAP IN 交换字节 SHRB DATA，S_BIT，N 移位寄存器 SRB OUT，N SRW OUT，N SRD OUT，N 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 SLB OUT，N SLW OUT，N SLD OUT，N 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 RRB OUT，N RRW OUT，N RRD OUT，N 字节右移N位 字右移N位 双字右移N位 RLB OUT，N RLW OUT，N RLD OUT，N 字节左移N位 字左移N位 双字左移N位 FILL IN，OUT，N 用的元素填充存储器空间

西门子CPU控制器模块ST40 彩灯造型PLC编程接线及梯形图设计 一、项目所需设备、工具、材料 见表1。 二、训练内容： 1、 项目描述 某彩灯造型演示板如图6所示，图中A、B、C、D、E、F、G、H为八只彩灯，呈环形分布。控制要求如下（灯的点亮顺序是）： 将启动开关K1合上，八只灯泡同时亮，即ABCDEFGH同时亮1秒；接着 八只灯泡按逆时钟方向轮流各亮1秒，即A亮1秒→B亮1秒→C亮1秒→D亮1秒→E亮1秒→F亮1秒→G亮1秒→H亮1秒；接下来八只灯泡又同时亮1秒，即ABCDEFGH同时亮1秒；然后八只灯泡按顺时钟方向轮流各亮1秒，即H亮1秒→G亮1秒→F亮1秒→E亮1秒→D亮1秒→C亮1秒→B亮1秒→A亮1秒。然后按此顺序重复执行。按下停止开关K1，所有灯灭。 2、实训要求 2.1 输入和输出点分配 见表2。 2.2 PLC接线图 按图7接好线。注意COM1、COM2相连接，因为采用相同额定电压的指示灯。输入接启动开关和停止开关。 2.3 程序设计 图8中，PLC运行时，程序9～19步中，M11导通，由于程序步50～120中，M11动合触点闭合，分别控制了Y0～Y7的导通，因而彩灯ABCDEFGH同时点亮，因T0延时1秒钟，故ABCDEFGH同时点亮1秒钟。1秒钟时间到，程序第40步，T0动合触点闭合，移位指令执行，实现轮流点亮，即 ABCDEFGH轮流点亮，因为1秒钟T0闭合一次，故ABCDEFGH轮流点亮的时间间隔为1秒。程序步20～29中，当M20通时，将M101置位，由 M101动合触点与MI2～M19动合触点配合，分别轮流点亮H～A，即H、G、F、E、D、C、B、A每隔1秒轮流点亮。程序步30～39中，当M20通时，将M101复位，M101动断触点与MI2～M19动合触点配合，分别串联点亮A～H，即A、B、C、D、E、F、G、H每隔1秒轮流点亮。任何时候将停止开关K2合上，在第114步，区间复位指令使M12～M19全部复位，所有灯均不亮。 2.4 运行并调试程序 （1）将梯形图程序输入到计算机，检查电源正确无误。 （2）对程序进行调试运行。 a.接通PLC电源后，将PLC置RUN状态，将K1闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 b.将K2闭合，观察A、B、C、D、E、F、G、H的亮显情况。 （3）调试运行记录。 三、实训报告要求与考核 1、实训报告要求 （1）整理实训操作结果，按写出实训报告。 （2）请用步进指令完成本次实训。