西门子6SL3130-6TE25-5AA3厂家西门子6SL3130-6TE25-5AA3厂家
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。概述
概述
新一代可编程序控制器的技术现状
为了适应日益的市场竞争,新一代的可编程序控制器在技术创新方面有了长足的进展,主要体现在以下方面:
(1) 执行多任务功能的出现
所谓执行多任务,就是在一个可编程序控制器中,可同时安装几个CPU模板,每个CPU模板执行各自的任务,控制与其执行任务相关的I/O模板。
(2) 网络能力的强化
网络能力的加强,使可编程序控制器已经突破了原有的使用范围,特别是引入现场总线、工业以太网、无线网络及Internet等技术后,可编程序控制器的应用已今非昔比。典型的可编程序控制器的网络拓扑结构为设备控制层、控制层和信息层3个层次。在设备控制层中,引入了现场总线,使得工业生产中的现场检测仪表、变频器、MCC控制柜等一切现场设备都可直接与可编程序控制器相连;在控制层中,意义上的人机界面的功能已经焕然一新,使可编程序控制器能实现跨地区的编程、监控、诊断、,实现整个车间及全厂范围的控制;在信息层,向工业以太网的扩展,使控制与信息融为一体。
罗克韦尔自动化公司的自动化、西门子公司的全集成自动化和施耐德公司的工厂都是这类技术发展的代表。
(3) 高速化处理功能
随着网络能力的强化,可编程序控制器实现的控制功能和控制范围都在扩大,这就要求可编程序控制器实现高速运行和实时通信功能。高速化包括运算速度的高速化、与外部设备交换数据的高速化、编程设备服务处理的高速化、外部设备响应的高速化。为了实现高速化,有些可编程序控制器已在其内核中设计有通信功能,借助于无源数据总线,的瓶颈得以,这种结构允许多个处理器、网络能在一个机架中使用而没有,从而提供了高性能的分布式实时控制的解决方案。
(4) 大力发展集成化
目前,可编程序控制器的生产厂商硬件费用的比例逐年下降,而、集成等费用的比例逐年上升。现在的成套将可编程序控制器的编程、操作员界面、运动控制、程序调试、故障诊断和处理、通信等集成为一体。人-机界面及集成了所有开放的接口,可直接从生产中大量实时数据,并对这些数据进行分析和打包,然后传送到层,同时它能将数据和生产细节的参数迅速地反馈到控制层和现场,从而为集成ERP铺平道路。
(5) 微型可编程序控制器异军突起
的微型可编程序控制器一般为8~64点数字量I/O,1~4点模拟量I/O,体积很小,可直接安装在机器内。但现在的微型可编程序控制器除了上述功能外,在网络功能和人机接口功能上已可与中大型的可编程序控制器相比,这一类微型可编程序控制器是目前发展快的。西门子公司的LOGO,罗克韦尔自动化公司的PICO都是这类微型可编程序控制器的代表。
(6) 信息技术渗入可编程序控制器
信息技术渗入可编程序控制器是为了适应工厂控制和企业信息日益有机结合的发展趋势,适应在控制层面上让不同的可编程序控制器之间、可编程序控制器与分布式控制之间有效交换数据的要求。实际上多任务的实现、网络能力的、集成的发展使得信息技术很容易的就与可编程序控制器融为一体。
(7) 加强安全技术
随着可编程序控制器应用领域的扩大,对可编程序控制器的可靠性要求也越来越高,加强可编程序控制器的安全技术也成为了一个新的发展方向。具有容错和冗余性能的故障防止型可编程序控制器已经出现,具备在线插拔的双通道的模板和电源模板。内藏冗余的CPU的控制器也已出现,这种控制器利用内部电路检查、诊断I/O模板的运行状况,而不是采用冗余的I/O模板。GE Fanuc公司推出了三合一的可编程序控制器,这种可编程序控制器是目前实现全系列兼容、热备和三取二表决的高可靠性安全型可编程序控制器。
5 我国可编程序控制器发展中的问题及对策
目前我国的可编程序控制器的发展主要面临着三大问题。一是技术层面上的,在上可编程序控制器迅速发展的形势下,我国还没有具有知识产权,能够参与竞争的可编程序控制器产品,原因主要在于我国的整个基础工业还有一定差距,如芯片制造、模具加工等方面了我们的发展。二是竞争层面上的,实际上也是一个经济竞争的问题。现在95%的国内市场由外国的可编程序控制器产品所,中、大型可编程序控制器中,几乎全部由国外几大公司垄断,随着我国使用可编程序控制器领域的不断扩大,市场越来越大,然而国外几大公司几乎每年都会针对市场推出新的产品,一旦人们使用了新的产品后,他们就会逐渐的产品市场价格,没有我国自己的知识产权的产品,在经济竞争中就只能处于被动。三是市场秩序层面上的,随着我国改革开放的不断深入,特别是加入WTO后,我国巨大的市场份额极大的吸引了国外的大公司,他们开拓市场的都是采用大范围建立代理销售渠道,每个公司的分销商、集成商都会有数十家,甚至上百家之多,造成了我国的分销商、集成商之间的激烈竞争,而这些无序的竞争为大公司分而治之、获取的高额利润创造条件。
面对这些问题,笔者认为我国可编程序控制器的发展应该采取如下对策:
(1) 面对如此巨大的市场,我国应该集中资金和技术力量,尽快研制生产出具有知识产权的可编程序控制器的系列产品,就像以前的家电行业一样。其实随着我国整个民族工业的不断发展,特别是近年来芯片工业的迅速发展,推出具有竞争力的可编程序控制器产品已成为可能。
(2) 继续发挥我国科学技术人员可编程序控制器应用技术的优势,扩大可编程序控制器的应用领域。特别是我国加入WTO后,成为“制造工厂”的正在加速,我国在努力将可编程序控制器应用在国民经济的各个领域同时,还要凭借技术和劳动力优势,进入可编程序控制器在外商投资企业中的应用,并逐渐进入上可编程序控制器的应用市场,让我国的应用技术优势形成真正的增值服务,从而带动我国相关成套设备和产业的发展。
(3) 在扩大可编程序控制器应用的同时,要在集成化上下功夫。针对不同的工业生产,形成具有我国特点的集成、人机界面和应用,在一些我国的工业行业中制造出具有核心技术的应用。真正形成具有的、可进行的模块化。
采取上述策略后,我国就能在可编程序控制器的应用上率先实现突破,融入全球一体化经济之中,形成具有知识产权的产业,进而研制、、生产出具有知识产权,能够参与竞争的可编程序控制器产品。笔者相信,随着我国国民经济的发展,随着整个民族工业的,这会很快到来。
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使用通用指令编程的液压滑台梯形图举例
梯形图的编程是指根据功能表图设计出梯形图的。为了适应各厂家的PLC在编程元件、指令功能和表示上的差异,下面主要介绍使用通用指令的编程、以转换为中心的编程、使用STL指令的编程和仿STL指令的编程。
为了便于分析,我们假设刚开始执行用户程序时,已处于初始步(用初始化脉冲M8002将初始步置位),代表其余各步的编程元件均为OFF,为转换的实现做好了。
1.使用通用指令的编程
编程时用辅助继电器来代表步。某一步为活动步时,对应的辅助继电器为“1”状态,转换实现时,该转换的后续步变为活动步。由于转换条件大都是短,即它存在的时间比它的后续步为活动步的时间短,因此应使用有记忆(保持)功能的电路来控制代表步的辅助继电器。属于这类的电路有“起保停电路”和具有相同功能的使用SET、RST指令的电路。
如图5-27a所示Mi-1、Mi和Mi+l是功能表图中顺序相连的3步,Xi是步Mi之前的转换条件。
图5-27 使用通用指令的编程示意图
编程的关键是找出它的起动条件和停止条件。根据转换实现的基本规则,转换实现的条件是它的前级步为活动步,并且相应的转换条件,所以步Mi变为活动步的条件是Mi-1为活动步,并且转换条件Xi=1,在梯形图中则应将Mi-1和Xi的常开触点串联后作为控制Mi的起动电路,如图5-27b所示。当Mi和Xi+1均为“l”状态时,步Mi+1变为活动步,这时步Mi应变为不活动步,因此可以将Mi+1=1作为使Mi变为“0”状态的条件,即将Mi+1的常闭触点与Mi的线圈串联。也可用SET、RST指令来代替“起保停电路”,如图5-27c所示。
这种编程仅仅使用与触点和线圈有关的指令,任何一种PLC的指令都有这一类指令,所以称为使用通用指令的编程,可以适用于任意型号的PLC。
如图5-28所示是根据液压滑台的功能表图(见图5-26b)使用通用指令编写的梯形图。开始运行时应将置为“1”状态,否则无法工作,故将M8002的常开触点作为置为“1”条件。的前级步为M303,后续步为M301。由于步是根据输出状态的变化来划分的,所以梯形图中输出部分的编程极为简单,可以分为两种情况来处理:
1)某一输出继电器仅在某一步中为“1”状态,如Y1和Y2就属于这种情况,可以将Y1线圈与M303线圈并联,Y2线圈与M302线圈并联。看起来用这些输出继电器来代表该步(如用Y1代替M303),可以节省一些编程元件,但PLC的辅助继电器数量是充足、够用的,且多用编程元件并不硬件费用,所以一般情况下全部用辅助继电器来代表各步,具有概念清楚、编程规范、梯形图易于阅读和容易查错的优点。
2)某一输出继电器在几步中都为“1”状态,应将代表各有关步的辅助继电器的常开触点并联后,驱动该输出继电器的线圈。如Y0在快进、工进步均为“1”状态,所以将M301和M302的常开触点并联后控制Y0的线圈。注意,为了避免出现双线圈现象,不能将Y0线圈分别与M301和M302的线圈并联。
几种常用的PLC梯形图控制程序
1、启动、保持和停止电路
实现Y10的启动、保持和停止的四种梯形图如图所示。这些梯形图均能实现启动、保持和停止的功能。X0为启动,X1为停止。图a、c是利用Y10 常开触点实现自锁保持,而图b、d是利用SET、RST指令实现自锁保持。
2、三相异步电动机正反转控制
3、常闭触点输入的处理
如果输入只能由常开触点提供,梯形图中的触点类型与继电器电路的触点类型完全一致。
如果接入PLC的是输入的常闭触点,这时在梯形图中所用的X1的触点的类型与PLC外接2的常开触点时刚好相反,与继电器电路图中的惯也是相反的。建议尽可能采用常开触点作为PLC的输入。http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image133.jpg
4、多继电器线圈控制电路
下图是可以自锁的同时控制4个继电器线圈的电路图。其中X0是起动按钮,X1是停止按钮。
http://jpkc.jnvc.cn/kzhq/images/dzja/image135.jpg
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