西门子S7-200模块ST60

西门子S7-200模块ST60西门子S7-200模块ST60
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC程序的设计法 什么是PLC程序的设计法? 1、PLC程序的设计法 在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地中间编程元件和触点，后才能一个较为满意的结果。这种没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的与编程者的有很大的关系，所以有人把这种设计称为设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。 用设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。 2、设计法的特点 设计法对于一些比较简单程序设计是比较奏效的，可以收到快速、简单的效果。但是，由于这种主要是依靠设计人员的进行设计，所以对设计人员的要求也就比较高，特别是要求设计者有一定的实践，对工业控制和工业上常用的各种典型环节比较熟悉。设计法没有规律可遵循，具有很大的试探性和随意性，往往需经多次反复修改和完善才能符合设计要求，所以设计的结果往往不很规范，因人而异。 设计法一般适合于设计一些简单的梯形图程序或复杂的某一局部程序（如手动程序等）。如果用来设计复杂梯形图，存在以下问题： 1)．考虑不周、设计麻烦、设计周期长 用设计法设计复杂的梯形图程序时，要用大量的中间元件来完成记忆、联锁、互锁等功能，由于需要考虑的因素很多，它们往往又交织在一起，分析起来非常困难，并且很容易遗漏一些问题。修改某一局部程序时，很可能会对其它部分程序产生意想不到的影响，往往花了很长时间，还得不到一个满意的结果。 2)．梯形图的可读性差、困难 用设计法设计的梯形图是按设计者的和惯的思路进行设计。因此，即使是设计者的同行，要分析这种程序也非常困难，更不用说维修人员了，这给PLC的和改进带来许多困难。 逻辑控制指令——西门子S7系列PLC 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令。跳转或循环指令的操作数是地址标号，该地址标号指出程序要跳往何处，标号多为4个字符，个字符必须是字母，其余字符可为字母或数字。 1 无条件跳转指令 l JU 无条件跳转指令 l JL 跳转表格指令 2 件跳转指令 l JC 当RLO = 1时跳转 l JCN 当RLO = 0时跳转 l JCB 当RLO = 1并且BR = 1时跳转 l JNB 当RLO = 0并且BR = 0时跳转 l JBI 当BR = 1时跳转 l JNBI 当BR = 0时跳转 l JO 当OV = 1时跳转 l JOS 当OS = 1时跳转 l JZ 累加器1中的计算结果为零跳转 l JNZ 累加器1中的计算结果不为零跳转 l JP 累加器1中的计算结果为正数跳转 l JM 累加器1中的计算结果为负数跳转 l JPZ 累加器1中的计算结果大于等于零跳转 l JMZ 累加器1中的计算结果小于等于零跳转 l JUO 计算结果溢出跳转 3 程序控制指令 l BE 块结束指令 l BEC 条件块结束指令 RLO＝1，结束当前块的扫描，将控制返还给调用块． 若RLO＝0，则将RLO置1，程序继续在当前块内扫描 l BEU 无条件块结束指令 该指令无条件结束当前块的扫描，将控制返还给调用块

西门子S7-200模块ST60西门子S7-200模块ST60 PLC如何成为工业控制三大支柱 自1969年针对工业自动控制的特点和需要而的台PLC问世以来，迄今已近30多年了 ，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又比同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微机处理器的优点来各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作人员的技能和惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达形式，风格地形成一套以继电器梯形图为基础地形象编程语言和模块化地结构，使用程序地编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，座少量地安装接线和用户程序地编制工作，就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍运用。可编程控制器PLC在现代工业自动化控制中是值得的*控制技术。 PLC现已成为工业控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT），以其可靠性高、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、以易与计算机接口、能对模拟量进行控制，具备高速计数与位控等性能模块等优能，日益取代由大量中间继电器、时间继电器、计数继电器等组成的继电—控制，在机械、化工、石油、冶金、电力、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业广泛应用。PLC应用深度和广度已经成为一个工业*的重要标志。 功能： 1、逻辑控制 2、定时控制 3、计数控制 4、步进(顺序)控制 5、PID控制 6、数据控制：PLC具有数据处理能力。 7、通信和联网 8、其它：PLC还有许多特殊功能模块， 适用于各种特殊控制的要求,如：定位控制模块，CRT模块。 随着微电子技术的发展，20世纪70年代中期出现了微处理器和微型计算机，人们将微机技术应用到PLC中，更多的发挥计算机的功能，不仅用程序逻辑取代硬件连线，还了运算、数据传送和处理等功能，使其真正成为一种电子计算机工业控制设备，国外工业界在1980年正式命名其为可编程序控制器（Programmable Controller），简称PC，但是由于它和个人计算机（Personal Computer）的简称容易混淆，所以现在仍把可编程序控制器简称为PLC。 进入20世纪80年代以后，随着大规模和大规模集成电路等微电子技术的迅猛发展，以16位和32位微处理器构成的微机化PLC了惊人的发展，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用等方面都有了新的突破。不仅控制功能增强，体积减小，成本下降，可靠性，编程和故障检测更为灵活方便，而且模拟量I/O和PID控制、远程I/O和通信网络、数据处理以及图像显示也有了长足发展，所有这些已经使PLC应用于连续生产的控制，使之成为自动化技术支柱。

西门子S7-200模块ST60 PLC的基本工作原理 可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。 PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业，如便于安装，抗等问题。 1.1实现控制要点 输入输出信息变换、可靠物理实现，可以说是PLC实现控制的两个基本要点。 输入输出信息变换靠运行存储于PLC内存中的程序实现。PLC程序既有生产厂家的程序(不可更改)，又有用户自行的应用（用户）程序。程序提供运行平台，同时，还为PLC程序可靠运行及与信息转换进行必要的公共处理。用户程序由用户按控制要求设计。什么样的控制要求，就应有什么样的用户程序。 可靠物理实现主要靠输人（INPUT）及输出（OUTPUT）电路。PLC的I/O电路，都是专门设计的。输入电路要对输入进行滤波，以去掉高频。而且与内部计算机电路在电上是隔离的，靠光耦元件建立联系。输出电路内外也是电隔离的，靠光耦元件或输出继电器建立联系。输出电路还要进行功率放大，以足以带动一般的工业控制元器件，如电磁阀、器等等。 I/O电路是很多的，每一输入点或输出点都要有一个I或O电路。PLC有多I/O用点，一般也就有个I/O用电路。但由于它们都是由高度集成化的电路组成的，所以，所占体积并不大。 输入电路时刻着输入状况，并将其暂存于输入暂存器中。每一输入点都有一个对应的存储其信息的暂存器。 输出电路要把输出锁存器的信息传送给输出点。输出锁存器与输出点也是一一对应的 这里的输入暂存器及输出锁存器实际就是PLC处理器I/O口的寄存器。它们与计算机内存交换信息通过计算机总线，并主要由运行程序实现。把输人暂存器的信息读到PLC的内存中，称输入刷新。PLC内存有专门开辟的存放输入信息的映射区。这个区的每一对应位（bit）称之为输入继电器，或称软接点。这些位置成1，表示接点通，置成0为接点断。由于它的状态是由输入刷新的，所以，它反映的就是输入状态。 输出锁存器与PLC内存中的输出映射区也是对应的。一个输出锁存器也有一个内存位（bit）与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈。靠运行程序，输出继电器的状态映输出锁存器。这个映射也称输出刷新。输出刷新主要也是靠运行程序实现的。这样，用户所要编的程序只是，内存中输入映射区到输出映射区的变换，特别是怎么按输入的时序变换成输出的时序。这是一个数据及逻辑处理问题。由于PLC有强大的指令，编写出这个要求的程序是完全可能的，而且也是较为容易的。 1.2实现控制 简单地说，PLC实现控制的一般是： 图1.1 PLC典型开机流程 输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新--再输入刷新--再运行用户程序--再输出刷新……永不停止地循环反复地进行着。 图1.1所示的流程图反映的就是上述。它也反映了信息的时间关系。 有了上述，用PLC实现控制显然是可能的。因为：有了输入刷新，可把输入电路监控的输入信息存入PLC的输入映射区；经运行用户程序，输出映射区将变换后的信息；再经输出刷新，输出锁存器将反映输出映射区的状态，并通过输出电路产生相应的输出。又由于这个是永不停止地循环反复地进行着，所以，输出是反映输入的变化的。只是响应的时间上，略有滞后。当然，这个滞后不宜太大，否则，所实现的控制不那么及时，也就失去控制的意义。 为此，PLC的工作速度要快。速度快、执行指令时间短，是PLC实现控制的基础。事实上，它的速度是很快的，执行一条指令，多的几微秒、几十微秒，少的才零点几，或零点零几微秒。而且这个速度还在不断中。 图1.1所示的是简化的，实际的PLC工作还要复杂些。除了I/O刷新及运行用户程序，还要做些公共处理工作。 公共处理工作有：循环时间监控、外设服务及通讯处理等。 监控循环时间的目的是避免"死循环"，避免程序不能反复不断地重复执行。办法是用"看门狗"（Watchingdog）。只要循环时，它可，或作相应处理. 外设服务是让PLC可接受编程器对它的操作，或通过接口向输出设备如打印机输出数据. 通讯处理是实现PLC与PLC，或PLC与计算机，或PLC与其它工业控制装置或智能部件间信息交换的。这也是增强PLC控制能力的需要。 也就是说，实际的PLC工作是：公共处理--I/O刷新--运行用户程序--再公共处理--……反复不停地重复着。 1.3可编程控制器实现控制的 用这种不断地重复运行程序实现控制称扫描。是用计算机进行实时控制的一种。此外，计算机用于控制还有中断。在中断下，需处理的控制先申请中断，被响应后正运行的程序停止运行，转而去处理中断工作（运行有关中断服务程序）。待处理完中断，又返回运行原来程序。哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。显然，中断与扫描是不同的。 在中断下，计算机能充分利用，紧急的任务也能及时处理。但是，如果同时来了几个都要处理的任务该怎么办呢？优先级高的还好办，低的呢？可能会出现照顾不到之处。所以，中断不大适合于工作现场的日常使用。 但是，PLC在用扫描为主的情况下，也不排斥中断。即，大量控制都用扫描，个别急需的处理，允许中断这个扫描运行的程序，转而去处理它。这样，可做到所有的控制都能照顾到，个别应急的也能进行处理。 PLC的实际工作比这里讲的还要复杂一些，分析其基本原理，也还有一些理论问题。有关人员如果能把上面介绍的入出变换、物理实现--信息处理、I/O电路--空间、时间关系--扫描并辅以中断，作为一种思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎样去实现控制的，也就好把握住PLC基本原理的要点了。