西门子S7-200SMART模拟量扩展信号板SB AQ01

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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可编程控制器的编程语言简介 可编程控制器目前常用的编程语言有以下几种：梯形图语言、助记符语言、顺序功能图、功能块图和某些语言。手持编程器多采用助记符语言，计算机编程采用梯形图语言，也有采用顺序功能图、功能块图的。 （1）梯形图语言 梯形图的表达式沿用了原电气控制中的继电控制电路图的形式，二者的基本构思是一致的，只是使用符号和表达有所区别。 【例1-1】某一控制中，工艺要求开关1闭合40S后，指示灯亮，按下开关2后灯熄灭。采用三菱 FX2N系列 PLC实现控制，图1-5(a)为实现这一功能的梯形图程序，它是由若干个梯级组成的，每一个输出元素构成一个梯级，而每个梯级可由多条支路组成。 梯形图从上至下按行编写，每一行则按从左至右的顺序编写。CPU将按自左到右，从上而下的顺序执行程序。梯形图的左侧线称母线(源母线)。梯形图的左侧安排输入触点(如果有若干个触点相并联的支路应安排在左端)和辅助继电器触点（运算中间结果），右边必须是输出元素。 梯形图中的输入触点只有二种：动合触点和动断触点（ ），这些触点可以是PLC的外接开关对应的内部映像触点，也可以是PLC内部继电器触点，或内部定时、计数器的触点。每一个触点都有自己特殊的编号，以示区别。同一编号的触点可以有常开和动断两种状态，使用不限。因为梯形图中使用的“继电器”对应PLC内的存储区某字节或某位，所用的触点对应于该位的状态，可以反复读取，故人们称PLC有无限对触点。梯形图中的触点可以任意的串联、并联。 梯形图中的输出线圈对应PLC内存的相应位，输出线圈包括输出继电器线圈、辅助继电器线圈以及计数器、定时器线圈等，其逻辑只有线圈接通后，对应的触点才可能发生。用户程序运算结果可以立即为后续程序所利用。 （2）助记符语言 助记符语言又称命令语句表达式语言，它常用一些助记符来表示PLC的某种操作。它类似微机中的汇编语言，但比汇编语言更直观易懂。用户可以很容易地将梯形图语言转换成助记符语言。 图1-5(b)为梯形图对应的用助记符表示的指令表。 这里要说明的是不同厂家生产的PLC所使用的助记符各不相同，因此同一梯形图写成的助记符语句不相同。用户在将梯形图转换为助记符时，必须先弄清PLC的型号及内部各器件编号、使用范围和每一条助记符的使用。 （3）顺序功能图 顺序功能图常用来编制顺序控制程序，它包括步、、转换三个要素。顺序功能图法可以将一个复杂的控制分解为一些小的工作状态。对于这些小状态的功能依次处理后再把这些小状态依一定顺序控制要求连接成组合整体的控制程序。图1-6所示为采用顺序功能图编制的程序段，详情请见项目十。 （4）功能块图 功能块图是一种类似于数字逻辑电路的编程语言，用类似与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方块左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入端、输出端的小圆点表示“非”运算，自左向右流动。类似于电路一样，方框被“导线”连接在一起。图1-7所示为功能块图示例。 S7-200 PLC定时器的认识编程实验 定时器的控制逻辑是经过时间继电器的延时，然后产生控制作用。其控制作用同一般延时继电器。 实验参考程序，表1 装入(L)和传送(T)指令可以在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。L指令将源操作数装入累加器l中，而累加器原有的数据移入累加器2中，累加器2中原有的内容被覆盖。T指令将累加器1中的内容写入目的存储区中，累加器的内容保持不变。L和T指令可对字节(8位)、字(16位)、双字(32位)数据进行操作，当数据长度小于32位时，数据在累加器右对齐(低位对齐)，其余各位填0。基本的装入和传送指令如下： l L 通用装入指令 l L STW 将状态字寄存器的内容装入到累加器1 l LAR1 AR2将地址寄存器2的内容装入到地址寄存器1 l LAR1 将32位的长整数装入到地址寄存器1 l LAR1 将累加器1的内容装入到地址寄存器1 l LAR2 将32位的长整数装入到地址寄存器2 l LAR2 将累加器1的内容装入到地址寄存器2 l T 通用传输指令 l T STW 将累加器1的内容传输到状态字寄存器 l TAR1 AR2将地址寄存器1的内容传输到地址寄存器2 l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位） l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到目的单元（32位） l TAR1 将地址寄存器1的内容传输到累加器1 l TAR2 将地址寄存器1的内容传输到累加器2 l CAR 交换地址寄存器的1的内容和地址寄存器2的内容交换

西门子S7-200ART模拟量扩展板 AQ01西门子S7-200ART模拟量扩展板 AQ01 西门子S7系列PLC定时器的结构 S7中定时时间由时基和定时值两部分组成，定时时间等于时基与定时值的乘积。当定时器运行时，定时值不断减1，直至减到0，减到0表示定时时间到。定时时间到后会引起定时器触点的。 定时器的第0到第11位存放BCD码格式的定时值，三位BCD码表示的范围是0～999。第12，13位存放二进制格式的时基。 从下表中可以看出：时基小定时分辨率高，但定时时间范围窄；时基大分辨率低，但定时范围宽。 时 基 二进制时基 分辨率 定 时 范 围 10 s 00 0.01 s 10ms至9s_990ms 100ms 0l 0.1 s 100ms至1m_39s_900ms 1 s 10 1s 1s至16m_39s 10 s 11 10 s 10s至2h_46m_30s 当定时器启动时，累加器1低字的内容被当作定时时间装入定时字中。这一是由操作控制自动完成的，用户只需给累加器l装入不同的数值，即可设置需要的定时时间。 采用下述直观的句法： L W#16# txyz 其中：t，x，y，z均为十进制数； t＝时基，取值0,1,2,3,分别表示时基为：10ms、100ms、1s、10s。 xyz＝定时值，取值范围：1到999。 也可直接使用S5中的时间表示法装入定时数值，例如： L S5T# aH_bbM_ccS_dddMS 其中：a＝小时，bb＝分钟，cc＝秒，ddd＝毫秒. 范围：1MS到2H_46M_30S；此时，时基是自动选择的，原则是：根据定时时间选择能定时范围要求的小时基。 S7—300提供了多种形式的定时器：脉冲定时器(SP)、扩展定时器(SE)、接通延时定时器(SD)、带保持的接通延时定时器(SS)和断电延时定时器(SF)。 下图给出了各种定时器的工作状态。

西门子S7-200ART模拟量扩展板 AQ01 什么是编址 S7-200的编址 编址：就是对输入/输出模块上的I/O点进行编码，以便程序执行时可以地识别每个I/O点。 编址 1．数字量I/O点的编址是以字长为单位，采用标志域（I或Q）、字节号和位号三部分的组成形式，在字节号和位号之间以点分隔，惯上称做字节·位编址。每个I/O点就有了的识别地址，地址的表示如图： Q 1 · 5 标志域（数出Q、数入I） 字节地址 字节号和位号的分隔点 字节中位的编号（0_7） 数字量输入输出的字节和位编址都是从0开始，每个位都是0~7，共8位。 2．模拟量I/O编址是以字长（16位）为单位。在读写模拟量信息时，模拟输入输出按字单位读写。模拟输入只能进行读操作，而模拟输出只能进行写操作，每个模拟输入输出都是一个模拟端口。一模拟端口的地址由标志域（AI/AQ）、数据长度标志（W）以及字节地址（0~30之间的十进制偶数）组成。模拟端口的地址从0开始，以2递增（如：AIW0、AIW2、AIW4等），对模拟端口奇数编址是不允许的。地址的表示如图： AI W 8 标志域（模出AQ、 模入AI） 数据长度（字） 字节地址（0、2、4……） 3．扩展模块的编址，由扩展模块I/O端口的类型及其在扩展I/O链中的位置决定。扩展模块的编址按照由左至右，地址编码依次排序。扩展模块的数字量I/O点编址以字节·位编址形式，扩展模块的模拟量I/O编址仍以字长（16位）为单位。