西门子S7-200SMART CPU ST20

发布时间:2020-05-26

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交流电机单向运转的启停控制线路图、PLC接线图和梯形图 交流电机单向运转的启停控制。 图1 继电器控制线路图 图2 PLC控制的接线图 图3 PLC梯形图 表1 PLC控制的助记符程序 小车控制——使用STL指令的编程梯形图举例 许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件,如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。 步进梯形指令(Step Ladder Instruction)简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令,可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 FX2N系列PLC的状态器S0~S9用于初始步,S10~S19用于返回原点,S20~S499为通用状态,S500~S899有断电保持功能,S900~S999用于。用它们编制顺序控制程序时,应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST,使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。 使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点,它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系,STL触点驱动的电路块具有三个功能:对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。 图5-31 STL指令与功能表图 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外,STL触点是与左侧母线相连的常开触点,当某一步为活动步时,对应的STL触点接通,该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件时,转换实现,即后续步对应的状态器被SET指令置位,后续步变为活动步,同时与前级步对应的状态器被程序自动复位,前级步对应的STL触点断开。 使用STL指令时应该注意以下一些问题: 1)与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令,即LD点移到STL触点的右侧,直到出现下一条STL指令或出现RET指令,RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般一起,后一个电路结束时—定要使用RET指令。 2)STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈,STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3)STL触点断开时,CPU不执行它驱动的电路块,即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时,任何时候只有一个活动步,因此大大缩短了扫描周期。 4)由于CPU只执行活动步对应的电路块,使用STL指令时允许双线圈输出,即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内,同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5)STL指令只能用于状态寄存器,在没有并行序列时,一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6)STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时,不管该STL触点是否为“1”状态,均执行对应的EJP指令之后的电路。 7)与普通的辅助继电器一样,可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令,这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 8)使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内,执行置位指令时程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成,它们分别对应于S31~S34所代表的4步,S0代表初始步。 图5-32 小车控制功能表图与梯形图 假设小车位于原点(左端),处于初始步,S0为“1”状态。按下起动按钮X4,由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通,Y0的线圈“通电”,小车右行,行至右端时,限位开关X3接通,使S32置位,S31被程序自动置为“0”状态,小车变为左行,小车将这样一步一步地顺序工作下去,后返回起始点,并停留在初始步。图5-32中的梯形图对应的指令表程序如表5-3所示.。 表5-3 小车控制指令表 LD SET STL LD SET STL M8002 S0 S0 X4 S31 S31 OUT LD SET STL OUT LD Y0 X3 S32 S32 Y1 X1 SET STL OUT LD SET STL S33 S33 Y0 X2 S34 S34 OUT LD SET RET Y1 X0 S0

西门子S7-200ART CPU ST20西门子S7-200ART CPU ST20 X6132铣床常见电气故障原因分析 1.故障现象:主轴电动机M1不能起动,分析原因。 原因分析: 如果转换开关SA2在断开位置。则故障原因为: ①SQ6、1、2、5、6、KT延时触点任一个不良或者回路断路。 ②热继电器FR1、FR2后没有复位它们的常闭触点不能导通。 ③器KM1线圈断路。 2.故障现象:主轴电动机不能变速冲动或冲动时间过长,分析原因。 原因分析: ①SQ6-1触点或者时间继电器KT的触点不良。 ②冲动时间过长的原因是时间继电器KT的延时太长。 3.故障现象:工作台各个方向都不能进给 原因分析: ①KM1的辅助触点KM1(6-9)不良。 ②热继电器FR3后没有复位。 4.故障现象:进给不能变速冲动 原因分析: 如果工作台能正常各个方向进给,那么故障可能的原因是SQ5-1常开触点坏。 5.故障现象:工作台能够左、右和前、下运动而不能后、上运动 原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1、SQ2没有故障;由于工作台能够向前、向下运动,所以SQ7、SQ8、SQ3没有故障,所以故障的可能原因是SQ4行程开关的常开触点SQ4-1不良。 6.故障现象:工作台能够左、右和前、后运动而不能上、下运动 原因分析:由于工作台能左右运动,所以SQ1、SQ2没有故障;由于工作台能前后运动,所以SQ3、SQ4、SQ7、Y没有故障,因此故障可能的原因是SQ8常开触点不良或YC5线圈坏。 7.故障现象:工作台不能快速 原因分析:如果工作台能够正常进给,那么故障可能的原因是3或4、KM4常开触点,YC3线圈坏。

西门子S7-200ART CPU ST20 PLC是如何产生的 在60年代,汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项指标,即: (1)编程方便,现场可修改程序; (2)维修方便,采用模块化结构; (3)可靠性高于继电器控制装置; (4)体积小于继电器控制装置; (5)数据可直接送入计算机; (6)成本可与继电器控制装置竞争; (7)输入可以是交流115V; (8)输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀,器等; (9)在扩展时,原只要很小变更; (10)用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出台PLC,在美国通用汽车自动装配线上,了*。这种*的工业控制装置以其简单易懂,操作方便,可靠性高,通用灵活,体积小,使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,已经*地应用于食品,饮料,冶金,造纸等工业。这一*工业控制装置的出现,也受到了其他的高度。1971从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC。1973年,西欧也研制出它们的台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业应用。

 

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