西门子PLC模块6ES7288-5CM01-0AA0西门子PLC模块6ES7288-5CM01-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
PLC应用人才的关键是学
可编程控制器(PLC)具有结构灵巧,硬件配置灵活方便、可靠性高、抗能力强,易学易用的特点,已作为普遍的自动化控制器件广泛应用于各行各业。《PLC原理及应用》课程已成为工科校一门覆盖面较广的*课,作为学校如何出高素质应用型PLC人才,这成为社会、学校、与家长关注的焦点。根据多年的教学实践,就影响PLC人才的各个因素的与协同,我提出以下几点建议以供参考:
一、教学与实设备投入。在PLC课程的实践教学中,应把机械、电工、电子、液压、气动和计算机等知识与PLC技术进行有机地联系,扩大实实训课时的比重,逐步加大学校相关设备的投入,建立较为完备的PLC技术实训室,从而为“PLC项目”的实训教学创造良好条件。教学实践证明,只有通过PLC项目方面的实训,让学生亲自编程、实际接线和调试,并对运行中所遇到的问题进行分析和改进,才能真正学生创新思维和综合职业能力,真正实现学生后在PLC技术应用领域“零距离上岗”的终教学目标。
二、理论、实验与实训教学。任何课程教学活动的任务都是激发学生的学,同样在PLC教学中激发学生的并不难,重要的是让学生不断地,不断地到*的喜悦,这样才能始终保持其浓厚的。
1、理论课的任务是让学生明确PLC是什么?PLC能做什么?怎么做?可以通过一个简单、形象实例(如:电机的长动控制)的完整讲解、操作与演示,先让学生了解PLC控制包括主电路与控制电路,PLC的外部硬件连线与内部编程两个基本的环节仅仅充当控制电路部分,让学生整体了解PLC控制的构成与工作,再以此为基础进行外部硬件连线与内部编程两个基本环节的深入讲解,这样便于学生对比继电器控制对本课程的整体把握,明确课程的中心任务,有了目标也就有了学的动力。
理论课教学中要使用多媒体教学手段,利用多种计算机技术制作以PPT为主体的电子课件,借助多媒体技术,用生动丰富的画面和美妙动听的音乐效果吸引学生的注意力,激发学生的学,同时可以教学的效率。PLC的外部接线(包括主电路接线)首先讲原理图,结合实验、实训、实讲解装配图与实际连线图,要让学生体会课堂上的原理图、实验中的接线与实训、实中的接线的区别与联系,教会学生善于理论联系实践,以理论指导实践,以实践验证理论。
当前流行的三菱PLC的编程为FXGP_WIN-C与GXDeveloper,FXGP_WIN-C没有功能,在理论讲授中直观性,而GXDeveloper编程加装GXSimulator6-C后具有功能,在编程器件、指令与编程实例的讲解中利用可以加强直观性,便于学生的理解,对于某些程序的检验与编写学生可以不用到实验室,直接利用学校机房结合的功能完成,这样既增强了学生学的能力,了学,也了学的效率,学生不用走进实验室也能使理论教学与实验教学同步进行,大大的教学效果以及学生的理解和接受能力。
2、实验、实训与上机课可以采用学。学是一种学者在体教学目标的宏观调控下,在的指导下,根据自身条件和需要地选择学目标,学内容和,并通过自我调控的学活动完成具体学目标的学。学离不开的适时指导与评价,学生只有在的适时帮助下,才能不断地完成一个又一个实验与实训项目,越来越大的成就感,自己学的动力,从而保证学的良性发展。还必须结合理论课程的,结合实验实训设备编写由浅入深、逐步递进、面向不同层次学生的实验实训指导书,为学生的学提供的理论支撑。
3、综合实训是PLC课程重要的一个环节。要安排充足的时间进行,还要实训的效率,综合考虑学生个体的差异。在实训中,遵循能者多劳,共同的原则,把学生按个体差异分组,各组根据自己的能力情况选择不同控制要求的实训内容,根据控制要求,进行编程、调试,故障诊断与排除。这种较灵活的解决了学生能力差异存在的相互制约问题,同时也了学生的分工及团队合作的能力。
三、成绩评价机制。应该明确成绩评价不是教学行为的终目的,成绩评价应作为激励学生学的一种,成绩评价应做到及时、公正,具有可操作性。1、理论成绩评定包括笔试成绩、平时成绩和实验成绩,笔试成绩通过开卷或闭卷,考核了学生对PLC基本知识的程度;平时成绩通过平时完成作业的、上课出勤、课堂上解决问题的能力及创新等来评定;2、实验实训成绩评价应能体现出竞争机制,根据不同的任务要求分两种情况:,保证完成的前提下,根据完成速度评定分数;第二,保证统一时间的前提下,根据完成评定分数。根据完成或速度只对每个团队进行分数评定,团队每个成员的分数则依据给定分数通过本团队评议得分,这样促进团队内每个成员的积极性与性,同时学生的团队意识。
四、校内学与校外锻炼。学生在学校所学的PLC知识与技能对比实际工作岗位中的PLC控制,仍具有一定的差异或差距,学生就业后在工作岗位中一定会遇到一些难于解决的难题,这就需要学校、仍然要加强对学生工作的指导,把这些问题的解决做成典型案例对在校学生讲解,对在校生来说也是一种良好的积累。学生就业后,在工作岗位上应不断地与学校沟通,不断地向有的请教,才能熟练PLC控制的设计与应用。
之,作为学校只有做到以上若干方面协同,才能真正出高素质应用型PLC人才。
专为工业自动控制的PLC编程语言执行
PLC是专为工业自动控制而的装置,通常PLC采用面向控制,面向问题的“自然语言”编程。不同厂家的产品采用的编程语言不同,这些编程语言有梯形图、语句表、控制流程图等。为了增强PLC的各种运算功能,有的PLC还配有BASIC语言,并正在用其他语言来编程。
的FANUC公司、立石公司、三菱公司、富士公司等所生产的PLC产品,都采用梯形图编程。在用编程器向PLC输入程序时,一般简易编程器都采用编码表输入,大型编程器也可用梯形图直接输入。在众多的PLC产品中,由于制造厂家不同,其指令的表示和语句表中的助记符也不尽相同,但原理是完全相同的。在本书中我们以FANUC-PMC-L为例,对适用于数控机床控制的PLC指令作一介绍。在FANUC系列的PLC中,规格型号不同时,只是功能指令的数目有所不同,如北京机床研究所与FANUC公司合作的FANUC-BESK PLC-B功能指令,除此以外,指令是完全一样的。
在FANUC-PMC-L中有两种指令:基本指令和功能指令。当设计顺序程序时,使用多的是基本指令,基本指令共12条。功能指令便于机床特殊运行控制的编程,功能指令有35条。
在基本指令和功能指令执行中,用一个堆栈寄存器暂存逻辑操作的中间结果,堆栈寄存器有9位(如图1所示),按*后出、后进先出的原理工作。当前操作结果时,堆栈各原状态全部左移一位;相反地取出操作结果时堆栈全部右移一位,后的首先恢复读出。
图1 堆栈寄存器操作顺序
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用PLC构成交通灯控制梯形图举例
一、控制实现目标
用PLC构成交通灯控制
图1 交通灯控制示意图
二、控制要求及IO分配
1.控制要求
起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
2.I/O分配
三、交通灯控制语句表
四、交通灯控制梯形图
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PLC基本指令表及各指令解释
名 称
助记符
目 标 元 件
说 明
取指令
LD
I、Q、M、、T、C、V、S、L
常开接点逻辑运算起始
取反指令
LDN
I、Q、M、、T、C、V、S、L
常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令
=
Q、M、、T、C、V、S、L
驱动线圈的输出
与指令
A
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常开接点的串联
与非指令
AN
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常闭接点的串联
或指令
O
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常开接点的并联
或非指令
ON
I、Q、M、、T、C、V、S、L
单个常闭接点的并联
置位指令
S
I、Q、M、、T、C、V、S、L
使保持
复位指令
R
I、Q、M、、T、C、V、S、L
使保持复位
正跳变
ED
I、Q、M、、T、C、V、S、L
输入上升沿产生脉冲输出
负跳变
EU
I、Q、M、、T、C、V、S、L
输入下降沿产生脉冲输出
空操作指令
NOP
无
使步序作空操作
一、触点 LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令,即常开接点逻辑运算起始。
LDN,取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令,即常闭接点逻辑运算起始。
A,与指令。用于单个常开接点的串联。
AN,与非指令。用于单个常闭接点的串联。
O,或指令。用于单个常开接点的并联。
ON,或非指令。用于单个常闭接点的并联。
二、正、负跳变 ED、EU
ED,在检测到一个正跳变(从OFF到ON)之后,让能流接通一个扫描周期。
EU,在检测到一个负跳变(从ON到OFF)之后,让能流接通一个扫描周期。
三、输出 =
=,在执行输出指令时,映像寄存器中的参数位被接通。
四、置位与复位指令S、R
S,执行置位(置1)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被置位。
R,执行复位(置0)指令时,从bit或OUT的地址参数开始的N个点都被复位。
置位与复位的点数可以是1-255,当用复位指令时,如果bit或OUT的是T或C时,那么定时器或计数器被复位,同时当前值将被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影响程序的执行,执行数N(1-255)。