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Profibus –DP 通讯方式 硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时,需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议(Slave站);通过Set PG/PC interface 接口为CP5611(或者CP5613卡)配置为DP 协议(做master 站); 适用场合:一般用于数据交换量少,速度要求较高的场合;组态王通讯支持的两种方式: (1)组态王提供直接驱动: 在组态王中对应的设备定义向导为: PLC→西门子→S7-200系列→Profibus->DP 。该驱动只支持DP 通讯卡配置为*主站,所有PLC 等必须配置为从站的工作模式,并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。 特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0(或以上版本)的基于DP 的授权通讯软件,具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 (2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 5.Profibus –S7 通讯方式 硬件连接:此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口(可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块),计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯典型厂家设备与通信总线卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC,具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。 适用场合:一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。 组态王通讯支持的两种方式: (1)组态王提供直接驱动:在组态王中对应的设备定义向导为: PLC→西门子→S7-200 系列→Profibus->S7。 特殊软件需求:需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ,但不需要安装SIMATIC NET 软件;具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 (2)使用OPC 进行和组态王通讯:需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯,具体数量请用户和西门子公司咨询,目前了解支持的上位机数量<=7。 6.Modem 通讯方式 硬件连接:西门子s7200 提供了一款集成Modem 接口的,且具有ModbusRTU 协议的通讯模块:CP241。组态王和该模块进行通讯时,需要PC 机上插一个主叫的Modem,CP241 的Modem 接口就相当于集成了一个普通的被叫Modem。 适用场合:一般用于通讯距离较远,希望使用Modem 链路进行通讯的场合。 组态王通讯支持的驱动: (1)PLC->莫迪康->ModbusRTU->串口 (2)plc->西门子->S7-200 系列->EM241ModbusRtu->串口 特殊说明:通讯按照常规Modem 通讯进行配置即可。EM241 提供的文档中提供PLC的V,I,Q 各寄存器和Modbus 功能码地址对应表。组态王中定义变量时,其寄存器和该文档中Modbus 地址完全一致即可读取到PLC 的V,I,Q 等地址.回收西门子PLC模块 回收西门子变频器 回收西门子伺服驱动 回收西门子触摸 回收西门子数控系统 回收西门子S7-300PLC模块 回收西门子MM440变频器 回收西门子MM430变频器 回收西门子S7-400PLC模块 回收西门子S7-1200模块 回收西门子数控NCU系统 回收西门子数控轴卡
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西门子plc计数器指令 西门子S7—200系列plc的计数器分为一般用途计数器和高速计数器两大类。一般用途计数器用来累计输入脉冲的个数,其计数速度较慢,其输入脉冲频率必须要小于PLC程序扫描频率,一般*为几百HZ,所以在实际应用中主要用来对产品进行计数等控制任务。高速计数器主要用于对外部高速脉冲输入信号进行计数,例如在定位控制系统中,位置编码器的位置反馈脉冲信号一般高达几KHZ,有时甚至达几十KHZ,远远高于PLC程序扫描频率,这时一般的计数器已经无能为力,PLC对于这样的高速脉冲输入信号计数采用的是与程序扫描周期无关的中断方式来实现的。由于篇幅有限,这里只介绍一般用途计数器。 1、计数器种类和编号 西门子S7—200系列PLC的计数器有3种:增计数器CTU、增减计数器CTUD和减计数器CTD。 计数器的编号用计数器名称和数字(0~255)组成,即C×××,如C6。计数器的编号包含两方面的信息:计数器的位和计数器当前值。计数器位和继电器一样是一个开关量,表示计数器是否发生动作的状态。当计数器的当前值达到设定值时,该位被置位为ON。计数器当前值是一个存储单元,它用来存储计数器当前所累计的脉冲个数,用16位符号整数来表示,*数值为32 767。 计数器的设定值输入数据类型为INT型。寻址范围:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T、C、AC、*VD、*AC、*LD和常数。一般情况下使用常数作为计数器的设定值。 2、计数器指令使用说明 计数器指令的LAD和STL格式如表所列。 (1)增计数器CTU(Count Up) 首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为0。在计数脉冲输入端CU的每个上升沿,计数器计数1次,当前值增加一个单位。当前值达到设定值时,计数器位ON,当前值可继续计数到32 767后停止计数。复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位为OFF,当前值为0。图1所示为增计数器的用法。需要注意:在语句表中,CU、R的编程顺序不能错误。 (2)减计数器CTD(Count Down) 首次扫描时,计数器位为OFF,当前值为预设定值PV。对CD输入端的每个上升沿计数器计数1次,当前值减少一个单位,当前值减小到0时,计数器位置位为ON,当前值停止计数保持为0。复位输入端有效或对计数器执行复位指令,计数器复位,即计数器位OFF,当前值复位为设定值。图2所示为减计数器的用法。 (3)增、减计数器CTUD(Count Up/Down) 增减计数器有两个计数脉冲输入端:CU输入端用于递增计数,CD输入端用于递减计数。首次扫描时,定时器位为OFF,当前值为0。CU输入的每个上升沿,计数器当前值增加1个单位;CD输入的每个上升沿,都使计数器当前值减小1个单位,当前值达到设定值时,计数器位置位为ON。 增减计数器当前值计数到32 767(*值)后,下一个CU输入的上升沿将使当前值跳变为*小值(-32 768);当前值达到*小值-32 768后,下一个CD输入的上升沿将使当前值跳变为*值32767。复位输入端有效或使用复位指令对计数器执行复位操作后,计数器复位,即计数器位OFF,当前值为0。图3所示为增、减计数器的用法。
无氧铜的电导率可达102.0%,其电阻率20=0./%IACS=0./0.02=0.0169mm2/m,符合电缆工业企业用铜丝电阻率2/m的要求。Rt=RO[1+a(tt0)];t=0[1+(a+)(tt0)]。