西门子PLC模块6ES7288-2DR32-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

初学者如何选择PLC的厂家进行学 学PLC首先要选好学那一个厂家的PLC，日系的 PLC内部集成度高应用简单．早期的OMRON、三菱应 用比较多、现在由于贸易和间的合作关系应用西门 子PLC、罗克韦尔的多一点，（尽管说学一种学精深 了，其他的也会很快上手，但人的精力是有限的，一定 要把有限的精力用在应用广泛、有潜力、有发展的一 个方向上，不过对于各个牌子的PLC都有所了解，包括进 口的，国产的，这些都有相对应了解，对于每个PLC的特 性，优点缺点，这些有更好的了解，那么以后将是市场 上不可多得的人才。） PLC在某机械手控制中的组成如下： 1、输入单元 输入单元由8个按扭、8个开关和16个接插件组成，它们分别与PLC的16个输入点相接。改变这些开关或按扭的通断状态，即可对主机输入所需要的开关量。16个接插件可外接其它直流或开关量输入。 2、输出单元 输出单元由24个二极管和24个接插件组成，它们分别与PLC的24个输出点相连。发光二极管是否发光，即可表示输出点的状态，使用者可主机的输出信息。24个输出接插件可外接其它需要控制的设备。输出单元的4个地端，分别引出到面板，其中只有与3V电源共地。 3、电源单元 PLC主机左边有外接220V/的电源插座，作为PLC的工作电源。内装变压器，输出3V电源，供二极管使用。另外PLC的24VDC和24GND已引出到面板，供外接输入器件（如传感器）的工作电源用. PLC技术的三大发展趋势分析 PLC发展至今已有近40年的历史，随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，工业控制领域已有翻天覆地的变化，PLC亦在不断的发展，正朝着新的技术发展。 一是PLC网络化技术的发展，其中有两个趋势：一方面，PLC网络已经不再是自成体系的封闭，而是迅速向开放式发展，各大PLC除了形成自己各具特色的PLC网络，完成设备控制任务之外，还可以与计算机联网，实现信息交流，成为整个信息的一部分；另一方面，现场总线技术广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表、传感器、智能型电磁阀、智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线、同轴电缆、光缆）连接起来，并按照同一通信规约互相传输信息，由此构成一个现场工业控制网络，这种网络与单纯的PLC远程网络相比，配置更灵活，扩容更方便，造价更低，性能价格比更好，也更具开放意义。 二是PLC向高性能小型化方向发展。PLC的功能正越来越丰富，而体积则越来越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，小的机种，体积仅为60×90×75mm，相当于一个继电器，但却具有高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具有可调电位器时间设定功能。PLC已不再是早期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具有越来越强的模拟量处理能力，以及其他过去只有在计算机上才能具有的处理能力，如浮点数运算、PID调节、温度控制、定位、步进驱动、报表统计等。从这种意义上说，PLC与DCS（集散控制）的差别已经越来越小了，用PLC同样可以构成一个控制。 三是PLC操作向简易化方向发展。目前PLC推广的难度就是复杂的编程使得用户望而却步，而且不同厂商PLC所用编程的语言也不尽相同，用户往往需要多种编程语言，难度较大。PID控制、网络通信、高速计数器、位置控制、数据记录、配方和文本显示器等编程和应用也是PLC程序设计中的难点，用普通的对它们编程时，需要熟悉有关的特殊存储器的意义，在编程时对它们赋值，运行时通过访问它们来实现对应的功能。这些程序往往还与中断有关，编程的既繁琐又容易出错，阻碍了PLC的进一步推广应用。PLC的发展必然朝着操作简易化方向迈进，比如使用编程向导简化对复杂任务的编程，在这一点上西门子就充当了先行者，西门子S7-200的编程设计了大量的编程向导，只需要在对话框中输入一些参数，就可以自动生成包括中断程序在内的用户程序，大大方便了用户的使用。

西门子PLC模块6ES7288-2DR32-0AA0西门子PLC模块6ES7288-2DR32-0AA0 STEP7-Mirco/WIN指令集和编辑器的选择 写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。 在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按电工会（IEC）PLC编程提供的指令，作为不同PLC厂商的指令，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是指令。IEC1131-3指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程。 2 2 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程” →选SIMATIC。 程序编辑器有LAD、STL、FBD三种，其比较在下一章介绍。本教材主要用LAD和STL。 选择编辑器的如下： 2 2 用菜单命令“检视” →LAD或STL。 或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。

西门子PLC模块6ES7288-2DR32-0AA0 机械手将工件从A工位送到B工位编程控制举例 图为单流程的应用示例， 机械手将工件从 A 工位送到 B 工位 的图和状态转移图 （ 1 ）手动操作 这是初次运行时将机械复归左上原点位置的程序。 （２）半自动单循环运行 ① 用手动操作将机械移至原点位置，然后按动起动按钮 X26 ，状态从 S5 向 S20 转移，下降电磁阀的输出 Y0 ，接着下限位开关 X1 接通。 ② 状态 S20 向 S21 转移，下降输出 Y0 切断，夹钳输出 Y1 保持接通状态。 ③ 1 秒后定时器 T0 ，转至状态 S22 ，上升输出 Y2 ，不久到达上限位， X2 接通，状态转移。 ④ 状态 S23 为右行，输出 Y3 ，到达右限位置， X3 接通，转为 S24 状态。 ⑤ 转至状态 S24 ，下降输出 Y0 再次，到达下限位置， X1 立即接通，接着状态由 S24 向 S25 转移。 ⑥ 在 S25 状态，先将保持夹钳输出 Y1 复位，并启动定时器 T1 。 ⑦ 夹钳输出复位 1 秒后状态转移到 S26 ，上升输出 Y2 。 ⑧ 到达上限位置 X2 接通，状态向 S27 转移，左行输出 Y4 。一旦到达左限位置， X4 接通，状态返回 S5 ，成为等待再起动的状态。