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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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PLC电源模块及其它外设的选择
1.电源模块的选择 电源模块的选择较为简单,只需考虑电源的额定输出电流就可以了。电源模块的额定电流必须大于CPU模块、I/O模块、及其它模块的消耗电流。电源模块选择仅对于模块式结构的PLC而言,对于整体式PLC不存在电源的选择。
2.编程器的选择 对于小型控制或不需要在线编程的PLC,一般选用价格便宜的简易编程器。对于由中、PLC构成的复杂或需要在线编程的PLC,可以选配功能强、编程方便的智能编程器,但智能编程器价格较贵。如果有现成的个人计算机,可以选用PLC的编程包,在个人计算机上实现编程器的功能。
3.写入器的选择 为了防止因使锂电池电压变化等原因RAM中的用户和程序,可选用EPROM写入器,通过它将用户程序固化在EPROM中。现在有些PLC或其编程器本身就具有EPROM写入器的功能。
供我国使用的PLC的供电电源有两种形式:交流220V 电源和直流供电电源(多为24V)。图0提供的端子图为交流供电,如图1所示。图中L表示火线、N表示零线, 表示接地。交流供电的PLC提供辅助直流电源,供输入设备和部分扩展单元用。FX2N系列PLC的辅助电源容量为250~460mA。在容量不够的情况下,需要单独提供直流电源。
采用直流电源供电如图2所示,这类PLC的端子上不再提供辅助电源。
西门子ART模块6ES7288-3AM06-0AA0 PLC 硬件设计 1 . PLC 型号的选择 在作出控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。 在控制逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。 目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。 ( 1 )对输入 / 输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 要先弄控制的 I/O 点数,再按实际所需点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。 另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有,一般同时接通的输入点不得过输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。 PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离,则应选择前两种输出的 PLC 。 ( 2 )对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中,可以用输入点数乘 10 字 / 点+输出点数乘 5 字 / 点来估算;计数器/ 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。对的设计者,选择容量时留有裕量要大些。 ( 3 )对 I/O 响应时间的选择 PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的,PLC 和 I/O 响应时间一般都能实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。 ( 4 )根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出有相应的要求。例如,通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。 ( 5 )对在线和离线编程的选择 离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程。采用编程应根据需要决定。 ( 6 )据是否联网通信选型 若 PLC 控制的需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。 ( 7 )对 PLC 结构形式的选择 在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。 2 .分配输入 / 输出点 一般输入点和输入、输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后,按配置的通道与接点号,分配给每一个输入和输出,即进行编号。 在个别情况下,也有两个用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。 ( 1 )确定 I/O 通道范围 不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。 ( 2 )部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。 从功能上讲,内部辅助继电器相当于电控柜中的中间继电器。 未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安排PLC 的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。 ( 3 )分配定时器 / 计数器 PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。 7.3 PLC 设计及步骤 7.3.1 PLC 设计的 在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的很多,这里主要介绍几种典型的编程。