6SL3330-1TG41-4AA3价格及规格型号6SL3330-1TG41-4AA3价格及规格型号
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
的组成（图）
由图1可见，PLC实质上是一种工业控制用的计算机。PLC也是由硬件和两大部分组成。其主要有以下几个逻辑部件：
（1）继电器逻辑
为适应电气控制的需要，PLC为用户提供继电器逻辑，用逻辑与或非等逻辑运算来处理各种继电器的连接。PLC内部有储单元有“1”和“0”两种状态，对应于“0N”和“0FF”两种状态。因此PLC中所说的继电器是一种逻辑概念的，而不是真正的继电器，有时称为“软继电器”。这些“软继电器”与通常的继电器相比有以下特点：
①体积小、功耗低
②无触点、速度快、寿命长
③有无数个触点，使用中不必考虑接点的容量
PLC一般为用户提供以下几种继电器（以FX2N系列PLC为例）：
输入继电器（X）：把现场输入PLC，同时提供无限多个常开、常闭触点供用户编程使用。在程序中只有触点没有线圈，由外部驱动。编号采用八进制，分别为X000—X007，X010-X017等。
输出继电器（Y）：具备一对物理接点，可以串接在负载回路中，对应物理元件有继电器、晶闸管和晶体管。外部不能直接驱动，只能在程序中用指令驱动。编号采用八进制，分别为Y000—Y007，Y010-Y017等。
内部继电器（M）：与外界没有直接联系，仅作运算的中间结果使用。有时也称为辅助继电器或中间继电器。和输出继电器一样，只能由程序驱动。每个辅助继电器有无限多对常开、常闭触点，供编程使用。地址号按十进制分配，通用型辅助继电器有M0-M499共500点，保持型辅助继电器有M500-M1023共524点，特殊型辅助继电器有M8000-M8255共157点。
(2)定时器逻辑
PLC一般采用硬件定时中断，计数的来实现定时逻辑功能，定时器一般包括：
定时条件：控制定时器操作。
定时语句：所使用的定时器，给出定时设定值。
定时器的当前值：记录定时时间。
定时继电器：定时器达到设定的值时为“1“（0N）状态，未开始定时或定时未达到设定值时为“0”（0FF）状态。
其逻辑功能如下表所示:
定时器：T
a.功能：该元件是定时用的，范围为0.001～32.767（1ms定时器）秒、0.01～327.67秒（10ms定时器）、0.1～3276.7秒（100ms定时器）。元件范围按十进制分配如下：
T246～T249：1ms定时器
T200～T245：10ms定时器
T0～T199：100 ms定时器
b.举例：
①梯形图：
②程序清单
LD X000
OUT T0 K123
LD T0
OUT y000
END
③波形图
(3)计数器逻辑
PLC为用户提供了若干计数器，它们是由来实现的，一般采用递减计数，一个计数器有以下几个内容：
计数器的复位R
计数器的计数（CP单位脉冲）
计数器设定值的记忆单元
计数器当前计数值单元
计数继电器，计数器计数达到设定值时为0N，复位或未到计数设定值时为0FF。
其逻辑功能如下表：
（4）计数器：C
a.功能：该元件完成记数功能。内部计数用的16位向上计数器（1～32767）和计数编码器的输出等用的32位高速（向上、向下）计数器（-2，147，483648～+2，147，483，647）。该元件范围按十进制分配如下：
16位向上计数器：
C0～C99：一般用（非停电保持）；
C100～C199：保存用（停电保持）；
32位向上、向下高速计数器：
C200～C219：一般用（非停电保持）； C220～C234：保存用（停电保持）；
b.举例：①梯形图：
②程序清单：
LD X000
RST C0
LD X001
OUT C0 K5
LD C0
OUT Y000
END
③波形图：
PLC除能进行位运算外，还能进行字运算。PLC为用户提供了若干个数据寄存器，以存储有效数据。
6SL3330-1TG41-4AA3价格及规格型号6SL3330-1TG41-4AA3价格及规格型号
以钻床的继电器控制电路为例讲解继电器控制线路移植为PLC梯形图的
将继电器控制电路直接转换为具有相同功能的PLC的外部硬件接线图和梯形图。
特点:一般不需要更改控制面板，保持原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作惯。
例:用继电器控制线路移植法设计某摇臂钻床的PLC外部硬件接线图和梯形图。
摇臂钻床的继电器控制电路
主轴电动机一一器KM1控制;
摇臂升降电动机一一器KM2, KM3控制;
松开、(立拄、主轴箱)电动机一一KM4, KM5控制
继电器电路图
一、基本和步骤
1、了解和熟悉被控设备的工艺和机械的情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2、确定PLC的输入和输出负载，画出PLC的外部接线图。
3、确定与继电器电路图中的中间继电器和时间继电器对应的梯形图中的辅助继电器和定时器的元件号。
4、根据上述对应关系画出梯形图。
二、设计注意事项
1、应遵守梯形图语言中的语法规定
2、设置中间单元在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，类似于继电器电路中的中间继电器。
3、分离交织在一起的电路
设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到那些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图电路。
4、常闭触点提供的输入的处理
设计输入电路时，应尽量采用常开触点，如果只能用常闭触点，梯形图中对应触点的常开/常闭类型应与继电器电路相反。
5、时间继电器的瞬动触点的处理
对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。
6、断电延时的时间继电器的处理
用通电后延时的定时器来实现断电延时功能。
7、外部联锁电路的设计
在梯形图中设置对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的互锁外，还应在PLC外部设置硬件互锁电路。
热继电器过载的处理
1)自动复位型热继电器，其触点提供的过载必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护;
2)手动复位型热继电器，其常闭触点可以在PLC的输出电路中与控制电机的交流器的线圈串联。
9、尽量PLC的输入和输出
10、注意PLC输出模块的驱动能力能否外部负载的要求。
PLC一般只能驱动额定电压在AC220V以下的负载线圈电压为380V的，应将线圈换成220V的，或者在PLC如果原来的交流器的外部设置中间继电器。
按钮式人行横道PLC控制
为按钮式人行横道控制示意图。
图 1 按钮式人行道控制示意图
图 2 为按钮式人行横道控制的状态转移图。
PLC 在停机转入运行时，初始状态 S0 ，通常为车道＝绿，人行道＝红（通过 M8002 ）。
若按人行横道按钮 X0 或 X1 ，则状态 S21 为车道＝绿， S30 为人行道＝红， 红绿灯状态不变化。 30秒后车道＝黄，再过 10 秒车道＝绿。
然后定时器 T2 （ 5 秒）启动， 5 秒后 T2 触点接通人行道＝绿。
15 秒后人行道绿灯开始闪烁（ S32 ＝灭， S33 ＝亮）。
闪烁中 S32 、 S33 的反复进行，计数器 C0 （设定值为 5 次）触点一接通，状态向 S34 转移，人行道＝红， 5 秒后，返回初始状态。在状态转移中，即使按动
人行横道按钮 X0 ， X1 也无效。
图1 所示为用机械手移送工件的机械。左上为原点，工件按下降→→ 1 工件移送示意图
上升→右移→下降→松开→上升→左移的次序依次运行。 下降 / 上升，左移 / 右移中使用双线圈的电磁阀。使用的是单线圈电磁阀。
该的初始化电路状态转移图如图 2 所示
图3为自动运行的状态转移图，图中 S2 为自动的初始状态。
图3 机械手控制的程序
6SL3330-1TG41-4AA3价格及规格型号6SL3330-1TG41-4AA3价格及规格型号
