本公司长期供应:德国西门子PLC可编程控制器。触摸屏,直流调速器 软启动器。数控系统。NCU数控主板。DP接头,DP电缆,伺服电机,CP5611网卡,诚信经营 价格实惠质量保证,质保一年人为损坏除外
通过PROFIBUS电缆连接网络插头,构成总线型网络结构。
上海非俗工控自动化设备有限公司
联系人 ; 吴波
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图5. 总线型网络连接
在上图中,网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上;电缆a把插头A和B连接起来,电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的“终端电阻”开关设置。网络终端的插头,其终端电阻开关必须放在“ON”的位置;中间站点的插头其终端电阻开关应放在“OFF”位置。
1.1 CP342-5简介
CP342-5 是西门子S7-300PLC使用的PROFIBUS通讯处理器,它可以作为S7编程接口、连接西门子人机界面的接口、PROFIBUS 主站、PROFIBUS 从站。
一套S7-300 CPU中多可以同时使用4块CP342-5模块,每块CP342-5能够支持16个S7 Connection,16个S5-Compatible Connection。当CP342-5处在No DP模式下工作时,多同时支持32个通讯连接,而处在DP Slave或DP Master模式下时,多同时支持28个通讯连接。CP342-5 作为PROFIBUS DP主站时,多连接 124个从站,和每个从站多可以交换244个输入字节(Input)和244个输出字节(Output),与所有从站共多交换2160个输入字节和2160个输出字节。CP342-5 作为从站时,与主站多能够交换240个输入字节和240个输出字节。CP342-5 可以多连接16个操作面板(OP)以及多创建16个S7 Connnection。
如果只是用CP342-5连接上位机软件或操作面板(OP),这时通讯采用的是S7协议,那么建议选择No DP模式,并且不需要调用FC1(DP_SEND)和FC2(DP_RECV)功能块,它们只是在CP342-5做PROFIBUS DP主站或者从站时才使用。
CP342-5可以进行PROFIBUS通讯,可以点击General标签页,如图1中PORFIBUS的属性按钮,创建一个新的PROFIBUS网络或选择连接到某一个已经存在的PROFIBUS网络上,这样页面中的Networked状态就为Yes了,并分配一个PROFIBUS站地址,再进一步设置PROFIBUS网络的属性,如图2,可以选择通讯速率和采用DP协议或Standard协议方式,CP342-5不支持PROFIBUS FMS协议。
CP342-5 的MPI地址不能与CPU的MPI地址冲突,也不能和CP342-5连接其他的西门子设备通讯口的MPI地址冲突(CPU317以上以及带PN口的 CPU不需要为CP342-5分配MPI地址,在图1中不会有设置MPI地址的选项)。
General 标签页:
图1
Operating Mode标签页:
图2
No DP方式下:可以用CP342-5通讯口进行S7编程或进行PROFIBUS的FDL连接,连接人机界面。
DP Master方式下:CP342-5除了作为网络中的PROFIBUS主站之外,也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面。
DP Slave方式下:CP342-5除了作为网络中的从站之外,如果选择了 The module is an active node on the PROFIBUS subnet 选择框,那么CP 342-5也可用于S7编程、FDL连接和连接人机界面(只能作服务器,不能做客户端),否则CP342-5只能作为从站使用。
1.2 SIMATIC NET PC 软件简介
SIMATIC NET 是西门子在工业控制层面上提供给您的一个开放的,多元的通讯系统。它意味着您能将工业现场的PLC、主机、工作站和个人电脑联网通讯,为了适应自动化工程中的种类多样性,SIMATIC NET 推出了多种不同的通讯网络以因地制宜,这些通讯网络符合德国或国际标准,他们包括:
> 工业以太网
> AS-I
> PROFIBUS
> PROFIBUS-PA
> SIMATIC NET 系统包括:
> 传输介质,网络配件和相应的传输设备
> 协议和服务
> 连接PLC 和电脑到LAN 网上的通讯处理器(CP 模块)
1.3 用于PROFIBUS的PC组态
PC组态是随SIMATIC NET V6.0以上提供的。Advanced PC Configuration代表一个PC站的全新、简单、一致和经济的调试和诊断解决方案。它可以取代以前的PC组态工具COM L S7和COM PROFIBUS PC EDITION。 通过使用NCM PC V5.1+SP2或以上和STEP 7 V5.1+SP2或更高版本,一台PC 可以和在SIMATIC S7中一样进行组态,并通过网络装入。这里提到两种组态工具NCM PC,STEP 7,区别如下:
> NCM PC:
NCM PC 是随SIMATIC NET 软件光盘提供,它可以创建PC项目和打开STEP 7项
目。但NCM PC组态软件不能编辑STEP 7中的S7程序块。
> STEP 7:
完整版本STEP 7软件的安装是包含NCM PC的,在STEP 7硬件组态环境中即可配置
PC站。
【西门子DP接头简介】
用于 PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到 PROFIBUS 总线电缆。
提供有各种类型的总线连接器,可优化用于连接的设备:
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)。
必须在 PROFIBUS 网段的两端进行这种连接。
总线连接器 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
6ES7 972-0BA42-0XA0 |
6ES7 972-0BA30-0XA01) |
---|---|---|---|
电缆引出线 |
90° 电缆出线 |
35° 电缆出线 |
30° 电缆出线 |
总线接头 |
6ES7 972-0BA12-0XA0 |
6ES7 972-0BA41-0XA0 |
6ES7 972-0BA30-0XA02) |
---|---|---|---|
电缆引出线 |
90° 电缆出线 |
35° 电缆出线 |
30° 电缆出线 |
传输速率 |
9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s |
9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s |
9.6 至 1500 KB/S |
端接电阻 |
集成电阻器组合和隔离器的功能可使用一个滑触开关选择:如果连接有电阻器,则引出总线是断开的 |
集成电阻器组合和隔离器的功能可使用一个滑触开关选择:如果连接有电阻器,则引出总线是断开的 |
无端接电阻, |
接口 |
|||
|
9 针 Sub-D 插座 |
9 针 Sub-D 插座 |
9 针 Sub-D 插座 |
|
4 个端子板,用于截面积大为 1.5 mm2的导线 |
4 个端子板,用于截面积大为 1.5 mm2的导线 |
4 个绝缘刺破连接件,适用于 0.644 ± 0.040 mm2 的导线 |
快速连接绝缘位移 |
X |
X |
√ |
电源 |
4.75 - 5.25 VDC |
4.75 - 5.25 VDC |
– |
电流消耗 |
大 5 mA |
大 5 mA |
– |
允许环境条件 |
|||
|
0℃ - +60℃ |
0℃ - +60℃ |
0℃ - +60℃ |
|
–25 °C - +80 °C |
–25 °C - +80 °C |
–25 °C - +80 °C |
|
大 75 %,+25℃ 时 |
大 75 %,+25℃ 时 |
大 75 %,+25℃ 时 |
设计 |
|||
|
15.8 x 59 x 35.6 |
15.8 x 54 x 39.5 |
15 x 57.6 x 39.45 |
|
大约 40 g |
大约 40 g |
大约 30 g |
编程器接口 |
0BA12:no; 0BB12:√ |
0BA41:无;0BB41;√ |
X |
防护等级 |
IP20 |
IP20 |
IP20 |
UL |
√ |
√ |
√ |
用于 PLC |
|||
S7-200/-300/-400® |
?3) |
? |
? |
C7-633 DP, C7-634 DP, C7-635, C7-636 |
? |
? |
? |
S5-115U 至 S5-155U |
? |
? |
? |
I/O 站 |
|||
ET 200M/ET 200B/ET 200L/ET 200S |
? |
? |
? |
编程器 |
|||
PG 720/720C/PG 740/PG 760 |
? |
? |
|
接口 |
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IM 308-C |
? |
? |
? |
CP 5431 FMS/DP |
? |
? |
? |
CP 342-5 |
? |
? |
|
CP 343-5 |
? |
? |
|
CP 443-5 |
? |
? |
|
IM 467 |
? |
? |
|
CP 5511/CP 5512/CP 5611/CP 5613/CP 5614 |
? |
? |
|
SIMATIC OP |
|||
OLM/OBT |
? |
? |
|
RS 485 转发器 |
? |
? |
? |
? 适合于应用
1) 适用于宽温度范围(-25 °C 至 +60 °C)并具有优异防恶劣环境性能(覆膜涂层)的 SIPLUS 模块
2)软总线电缆不适用于这种接头
3) S7-400:
当 DP 接口占用时,不能使用 MPI/DP 接口;
在分配了 IFM2 接口时,不能与 IFM1 接口结合使用
总线接头 |
6ES7 972-0BA52-0XA0 |
6ES7 972-0BA60-0XA0 |
6GK1 500-0FC10 |
6GK1 500-0EA02 |
---|---|---|---|---|
电缆引出线 |
90° 电缆出线 |
35° 电缆出线 |
180° 电缆出线 |
180° 电缆出线 |
传输速率 |
9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s |
9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s |
9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s |
9.6 Kbit/s 到 12 Mbit/s |
端接电阻 |
集成电阻器组合和隔离器的功能可使用一个滑触开关选择: |
集成电阻器组合和隔离器的功能可使用一个滑触开关选择: |
集成电阻器组合和隔离器的功能可使用一个滑触开关选择: |
集成电阻器组合和隔离器的功能可使用一个滑触开关选择: |
接口 |
||||
|
9 针 Sub-D 插座 |
9 针 Sub-D 插座 |
9 针 Sub-D 插座 |
9 针 Sub-D 插座 |
|
所有设备的 4 个绝缘穿刺连接部件 |
所有设备的 4 个绝缘穿刺连接部件 |
所有设备的 4 个绝缘穿刺连接部件 |
4 个端子板用于 |
RS-485网络的硬件组成
在S7-200系统中,无论是组成PPI、MPI还是RPOFIBUS-DP网络,或是Modbus RTU网络,用到的主要部件都是一样的:
A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6GK1905-6AA00)。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块,然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层,将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁,再把锁块用力压下,使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
图3. 插入电缆
由于通信频率比较高,因此通信电缆采用双端接地。电缆两头都要连接屏蔽层。
D. 复位电缆压块,拧紧螺丝,消除外部拉力对内部连接的影响。
网络连接器主要分为两种类型:带和不带编程口的。不带编程口的插头用于一般联网,带编程口的插头可以在联网的同时仍然提供一个编程连接端口,用于编程或者连接HMI等。
图4. 左侧为不带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BA52-0XA0)
右侧的是带编程口的网络连接器(订货号:6ES7 972-0BB52-0XA0)
通过PROFIBUS电缆连接网络插头,构成总线型网络结构。
图5. 总线型网络连接
在上图中,网络连接器A、B、C分别插到三个通信站点的通信口上;电缆a把插头A和B连接起来,电缆b连接插头B和C。线型结构可以照此扩展。
注意圆圈内的"终端电阻"开关设置。网络终端的插头,其终端电阻开关必须放在"ON"的位置;中间站点的插头其终端电阻开关应放在"OFF"位置。
一个正规的RS-485网络使用终端电阻和偏置电阻。在网络连接线非常短、临时或实验室测试时也可以不使用终端和偏置电阻。
终端电阻:在线型网络两端(相距远的两个通信端口上),并联在一对通信线上的电阻。根据传输线理论,终端电阻可以吸收网络上的反射波,有效地增强信号强度。两个终端电阻并联后的值应当基本等于传输线在通信频率上的特性阻抗 偏置电阻:偏置电阻用于在电气情况复杂时确保A、B信号的相对关系,保证"0"、"1"信号的可靠性
西门子的PROFIBUS网络连接器已经内置了终端和偏置电阻,通过一个开关方便地接通或断开。终端和偏置电阻的值完全符合西门子通信端口和PROFIBUS电缆的要求。
合上网络中网络插头的终端电阻开关,可以非常方便地切断插头后面的部分网络的信号传输。
与其他设备通信时(采用PROFIBUS电缆),对方的通信端口可能不是D-SUB9针型的,或者引脚定义完全不同。如西门子的MM4x0变频器,RS-485通信口采用端子接线形式,这种情况下需要另外连接终端电阻,西门子可以提供一个比较规整的外接电阻。对于其他设备,可以参照《S7-200系统手册》上的技术数据制作。
西门子紫色总线电缆
6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售 |
6XV1830-3EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖缆, PROFIBUS 拖缆, 大加速度:4 m/s2, 至少 3 百万次 弯曲次数,弯曲半径: 约 120mm,双芯线,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m |
6XV1830-0EN20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计, 20 m |
6XV1830-0EN50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计, 50 m |
6XV1830-0ET10 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计, 100m |
6XV1830-0ET20 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计, 200 m |
6XV1830-0ET50 SIMATIC NET, PROFIBUS 标准总线电缆, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计, 500 m |
6XV1830-0EU10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 标准电缆, 2 芯, , 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m |
6XV1830-0GH10 SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品总线电缆,带 PE 护套, 用于食品业和饮料业,2 芯,,按米销售,大长度: 1000m, 小订购量: 20 m |
西门子DP接头概述:
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
安全可靠
总线连接器具有轴向电缆引出线(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的总线端接电阻
带垂直电缆引出线的总线连接器(90°);
这种接头采用垂直电缆引出线(有或没有编程器接口),数据传输速率高达 12 Mbit/s,带集成的终端电阻。传输速率为 3、6 或12 Mbit/s 时,在带编程器接口的总线接头和编程器之间,需要使用 SIMATIC S5/S7 连接电缆。
性能优越
有 30°电缆引出线的总线接头(经济型),无编程器接口,数据传输速率大为 1.5 Mbit/s,无集成的总线端接电阻。
PROFIBUS 快速连接 RS485 总线接头(90°或 180°电缆引出线),传输速率大为 12Mbit/s,采用绝缘刺破技术可实现快速简单安装(用于硬线和软线)
西门子原装DP接头耐用方便快捷:
西门子DP接头隔离功能
总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。
可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关,可以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)
西门子黄猛
西门子PLC保养
一、 保养规程、设备定期测试、调整规定
(1) 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况,若发现松动的地方及时重新坚固连接;
(2) 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压;
二、 设备定期清扫的规定
(1) 每六个月或季度对PLC进行清扫,切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出
板依次拆下,进行吹扫、清扫后再依次原位安装好,将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫
PLC箱内卫生;
(2) 每三个月更换电源机架下方过滤网;
三、 检修前准备、检修规程
(1) 检修前准备好工具;
(2) 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏,必须用保护装置及认真作防静电准备工作;
(3) 检修前与调度和操作工联系好,需挂检修牌处挂好检修牌;
四、 设备拆装顺序及方法
(1) 停机检修,必须两个人以上监护操作;
(2) 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置;
(3) 关闭PLC供电的电源,然后关闭其它给模坂供电的电源;
(4) 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下,然后拆下电源机架与机柜相连的螺
丝,电源机架就可拆下;
(5) CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下;
(6) 安装时以相反顺序进行;
五、 检修工艺及技术要求
(1) 测量电压时,要用数字电压表或精度为1%的表测量
(2) 电源机架,CPU主板都只能在主电源切断时取下;
(3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;
(4) 在取下RAM模块之前,检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM
内容将丢失;
(5) 输入/输出板取下前也应先关掉电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行
时取下,但CPU板上的QVZ(时)灯亮;
(6) 拨插模板时,要格外小心,轻拿轻放,并运离产生静电的物品;
(7) 更换元件不得带电操作;
(8) 检修后模板安装一定要安插到位
西门子PROFIBUS通讯总线
6XV1830-0EH10 SIMATIC NET, PROFIBUS 快速标准电缆 GP, 2 芯, 屏蔽, 为快速安装而特殊设计,大长度: 1000m, 小订购数量: 20m, 按米销售 |
西门子PROFIBUS通讯总线
在工业环境中安装电缆必须符合相关的严格要求。通过 FastConnect,西门子提供了满足所有这些要求的系统:可在现场组装,快速、方便而不会出错。FastConnect 是一种仔细设计的快速组装系统,包括电缆、连接器和组装工具。该系统可用于工业以太网/PROFINET 和 PROFIBUS 以及 RJ45、M12 或 Sub-D/RS-485。同时,该系统也可用于光缆。适用于大长度为 3 km 的 BFOC 和 SC-Duplex。
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西门子的 SIMATIC NET 基于工业以太网,包含实现高效工业网络和总线系统所需的一切:用于在恶劣的工业条件下可靠的功能强大和面向未来的网络组件、用于在现场进行快速电缆组装的电缆系统、用于针对系统故障提供保护的高速冗余配置、以及用于连续网络组件的报警系统。
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交换机是有源网络组件,可将数据分配到特定接收设备,如网络站。SCALANCE X 产品系列由相互依赖的产品线组成,可针对相应自动化任务进行定制。交换机也为千兆以太网提供了各种接口(光纤(玻璃/POF/PCF)或电气),支持大量 IT 标准,如 VLAN 和 IGMP。还提供了带有集成式 ERTEC 400 的各种型号,可通过具有 IRT 功能的 PROFINET 进行通信。这些交换机支持通过 PROFINET IO 集成到 STEP 7(X-200 及更高)中。
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SIMATIC NET 提供的安全机制可消除与在生产区域中以及公司内的其它敏感区域中使用集成以太网结构和 Internet 技术相关的风险。 SCALANCE S 安全模块和软件安全客户端是西门子针对工业安全提供的软件组件。
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我们的通信处理器可降低 PLC 的 CPU 的通信负荷,并可进行其它连接。这些通信处理器可促进与工业以太网的适当集成,并提供与自动化级和 IT 环境的可靠连接。
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PROFINET 基于成熟的 IT 标准,支持 TCP/IP 而无任何限制,适用于公司范围内所有级别的数据传输。用户也可以通过集成诊断功能和故障安全通信来获得高工厂可用性,通过模块化的机器设计获得大灵活性,并实现快速数据传输和无线 LAN 应用以显著提高性能。
西门子提供了 PROFINET 产品系列:变频器系统、控制器、分布式 I/O、运动控制系统、计算机数控、人机界面系统、网络组件、工业 PC、生产传感器、软件、工具和技术组件。
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PROFIBUS 在全球范围内安装的节点数过 2500 万个,已成为的现场总线。PROFIBUS 可按照结构单元原理根据不同应用的要求进行调整。该现场总线已在全球范围得到证明,可在生产过程的所有步骤中以及跨所有过程步骤使用。集成 PROFIBUS 解决方案有助于显著降低投资、运行和维护成本,并明显提高工厂可用性和生产效率。
用于 PROFIBUS 的 SIMATIC NET 产品系列包括用于 SIMATIC S7 和编程器/PC 的网络组件和系统接口。
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在工业领域,无线通信为实现极为灵活和高效的自动化解决方案提供了众多新的机会。不管是 GSM/GPRS、IWLAN 还是 WirelessHART – 西门子为工业无线通信提供的产品均十分可靠、坚固和安全。各种组件可在室内以及室外的恶劣条件下使用。
适用于工厂车间(具有可实现快速安装的特殊结构)内的结构化布线。 提供用于构建工业以太网的不同类型安装用线缆(4 芯),从而可以采用不同的方法进行安装。
西门子PROFIBUS通讯总线
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具有径向对称结构的 IE FC TP 电缆 2x2(4 芯),护套上印有米标,便于确定长度。
针对不同应用的不同变量 |
||
---|---|---|
线路类型 |
AWG |
类型 |
IE FC TP 标准电缆 GP 2x2 |
AWG22 |
A |
IE FC TP 强固型标准电缆 GP 2x2 |
AWG22 |
A |
IE FC TP 软电缆 GP 2x2 |
AWG22 |
B |
IE FC TP 强固型软电缆 GP 2x2 |
AWG22 |
B |
IE FC TP FRNC 电缆 GP 2x2 |
AWG22 |
B |
IE FC TP 拖拽式电缆 GP/IE FC TP 拖拽式电缆 2x2 |
AWG22 |
C |
IE FC Festoon 电缆 GP 2x2 |
AWG22 |
B |
IE TP 抗扭电缆 2x2 |
AWG22 |
C |
IE FC TP FOOD 电缆 2x2 |
AWG22 |
C |
IE FC TP 船用电缆 2x2 |
AWG22 |
B |
IE TP 接地电缆 2x2 |
AWG22 |
C |
IE TP 列车电缆 2x2 |
AWG22 |
C |
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为不同使用情况进行,例如用于美国及加拿大市场(通过 UL ,如适用于铜缆的 CM/CMG)
符合 PROFINET 标准要求
适用于船舶制造和海上设备的证书
符合 RoHS 标准要求,不含能湿润涂料的物质
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方便舒适的剥线技术,使用 FastConnect 剥线工具仅需一个操作步骤,即可将护套与屏蔽编织层准确无误地剥离
采用 FastConnect 可节约成本
可使用压接技术在 FastConnect 产品中进行连接
标准化
高于国际接线标准 ISO/IEC 11801 和 EN 50173 规定的五类 (Cat5e) 要求
采用双重屏蔽,抗干扰能力倍增
护套上印有米标,便于确定长度
什么是 PROFIBUS
PROFIBUS 是为的开放式现场总线,用于应用广泛的自动化技术。 IEC 61158 / EN 50170 标准化满足未来需求,可保护投资安全。
PROFIBUS 定义串行现场总线系统的技术和功能特性,可使用该现场总线系统网络连接低端(传感器/执行器层)至中等性能范围(小区层)的分布式可编程现场控制器。
PROFIBUS 协议规范和标准化中产生开放式、供应商独立通信系统的用户要求。
多供应商安装
通过由 PROFIBUS 用户组织的测试实验室执行的一致性和互操作性测试和 PNO 设备,用户可以相信多供应商安装质量和功能有所保证。
PROFIBUS 类型
PROFIBUS FMS(现场总线信息规范)–工业通信分层的现场和小区层通信任务的通用解决方案。
PROFIBUS PA(过程自动化)–过程自动化的应用类型。 PROFIBUS PA 采用本安传输技术,符合标准 IEC 61158-2。
PROFIBUS DP(分布式外围设备)–该类型在速度方面经过优化,专为自动化系统与分布式 I/O 站和驱动器的通信量身定制。 PROFIBUS DP 具有如下的特性:
PROFIBUS 替代成本密集的 24 V 并行信号传输和 0/4 mA至 20 mA 技术的测量值传输。
PROFIBUS 和 SINAMICS
SINAMICS 使用 PROFIBUS 协议 PROFIBUS DP。
西门子PROFIBUS电缆,PROFIBUS电缆,西门子电缆,西门子DP电缆6XV1830-0EH10
通信功能
过程及现场通信 (PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA) 用于连接自动化系统, HMI或管理系统中的执行器/传感器。
通过 CPU 上的集成接口或通过接口模块 (IM) , 接口子模块 (IF) 和通信处理器 (CP) 进行连接
借助于现代化的高性能自动化系统,可以更为有效地连接多个 PROFIBUS DP 线路到某个系统,不仅能增加可连接的 I/O 设备的数量,而且还使得能够单独处理各个生产区域(分段)。
西门子PROFIBUS-DP总线电缆6XV1830-0EH10
参数如下:
导体: 裸铜丝,1*0.64mm
线芯颜色: 绿色-红色
屏蔽层: 铝塑带+镀(销售热线:)锡铜丝编织
护套: PVC 3DRX 22X 02R
特性阻抗: 150Ω
直流电阻: 57.5Ω/km
工作温度: -30℃到70℃之间
【技术指标】
1、实心裸铜线导体,2芯并合成对,芯线红绿二色。
2、铝箔、裸金属丝编织双层屏蔽,PVC外护套,阻燃,外观紫色。
3、符合VDE 0472标准;B类试验(IEC332.1)。
4、带米标识,分100米、200米、300米包装,500米、1000米木轮包装。
5、工作参数:单(销售热线:)线传输大规格:1000m,加中继器可延长至10000m
其它介绍:
a.借助于其双屏蔽层,尤其适用于安装在易受电磁干扰的工业环境中
b.通过总线终端的接地触点的外包层,可实现接地的连续性
c.按米销售
产品描述:导体为1线对(2*22AWG)独股铜丝,红色、绿色绝缘护套层,铝箔/聚酯复合带屏蔽率+镀锡铜编织网78%屏蔽率共双重屏蔽,特性阻抗150欧姆,紫色PVC外护套。
DP快速连接标准电缆,总线电缆(销售热线:)径向对称设计,允许采用剥线工具,可以快速、方便的装配总线连接器。标准总线电缆专门为装配设计
西门子黄猛
SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP系列直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI触摸屏TD200TD400CTP177,MP277MP377
SIEMENS交、直流传动装置
1、交流变频器MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列
SIEMENS数控伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D801D:6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
2、伺服驱动:6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
西门子PLC S7-200系列:
西门子PLC S7-200集成型小型单元式PLC。集成了CPU,电源,I/O于一体,具有丰富的内置集能,强劲的通信能力,使用简单方便、易于掌握,具有极高的。广泛应用于各个行业。
西门子PLC S7-300系列:
S7-300西门子PLC是模块化中小型 PLC 系统,它能满足中等性能要求的应用。模块化,无排风扇结构,易于实现分布,易于用户掌握等特点,使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
西门子PLC S7-400系列:
西门子PLC S7-400是用于性能范围的可编程序控制器。 模块化及无风扇的设计,坚固耐用,容易扩展和广泛的通讯能力,容易实现的分布式结构以及用户友好的操作是
性能控制领域中选择的理想解决方案。
西门子PLC SIMATIC C7系列:
西门子黄猛 SIMATIC C7紧凑型控制系统在一个单元中集成了一个S7-300PLC和一个操作员面板(OP),将二者合二为一。使得整个机器控制系统实现了尺寸小化,工程造价经济化。
应用
---- Ex模块可用作化工厂自动化系统中的相关器件。它们可用于仪表和控制应用。它们的主要任务包括将外部的本质-安全回路与可编程序控制器的非-本质-安全内部回路隔离开。应用领域:
化学/石化工业
煤气工业
海上作业技术
运输 (如油轮,油罐车)
汽车工业 (如喷漆车间)
发电,配电,等
电站
---- 特殊机械工程 (如印刷机械,工业清洗机)Ex数字和模拟输入/输出模块是属于"本质-安全型保护的"相关电子器件 (定义[EExib] llC符合DIN EN50020)。它们包括非本质-安全回路和本质-安全回路。除非附加另一种类型的保护 (如增压防护),这些模块不应用于有爆炸危险的区域。 S7-300M7-300 Standard connector with393 cable compartmentS7-300M7-300Main cable
---- 模块化,无排风扇结构,易于实现分布,易于用户掌握等特点使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
多种的性能递增的CPU和丰富的且带有许多方便功能的I/O扩展模块,使用户可以完全根据实际应用选择合适的模块。
当任务规模扩大并且愈加复杂时,可随时使用附加模块对PLC进行扩展。
结构
---- SIMATIC S7-300可编程序控制器是模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
---- 系统组成:
中央处理单元 (CPU)
各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。
信号模块 (SM)
用于数字量和模拟量输入/输出
通讯处理器 (CP)
用于连接网络和点对点连接
功能模块 (FM)
用于高速计数,定位操作 (开环或闭环控制) 和闭环控制。
用于PROFIBUS 的 RS485 总线连接器,可用于连接 PROFIBUS 节点或 PROFIBUS 网络部件到PROFIBUS 总线电缆。用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆安装方便FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装络节点
DP总线连接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 网络组件的 PROFIBUS 接口(9 针 Sub-D 接口)中。可使用 4 个端子在插头中连接进入和离开的 PROFIBUS 电缆通过从外部清晰可见的便于接触的开关以连接总线连接器中集成的总线端接器(不适用于 6ES7 972-0BA30-0A0)。在此过程中,连接器中的进线和出线总线电缆是分开的(隔离功能)必须在 POFIBUS 网段的两端进行这种连接。
CP 5611 可在不同的软件包下操作,并且允许用户通过 PROFIBUS 和 多点式接口 (MPI) 执行编程设备功能和个人电脑的功能每一台编程器 / 个人电脑只能使用一个 CP同样,每一台 CP 也只能使用一个协(PROFIBUS DP、S7 通信或者 FDLCP 5603 作为 PROFIBUS DP 主站运行,它将过程影象(输入数据、输出数据和诊断数据)存储在双端口 RAM 内(CP 的存储区)CP 5603 的硬件独立执行与 PROFIBUS 从站的高性能数据交换。用户直接访问双端口 RAM。从站的过程数据是一致性的,即用户从一个相同的循环周期中得到数据。DP-
该软件保证 SIMATIC S5/S7(SIMATIC S5-95U 除外)控制器通过与 STEP5/STEP7 连接的 PROFIBUS 编程。安装 CP 5603(DP-
西门子PLC系列介绍:
S7-200 CN PLC 实用于各行各业,各种场所中的检测、监测及掌握的主动化。S7-200 CN 系列的壮大功用使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能完成庞杂掌握功用。因而S7-200CN 系列具备极高的性能价钱比。
相关图形:
SIMATIC S7-300 一种通用型PLC,能适合自动化工程中的各种应用场合,尤其是在生产制造工程中的应用。模块化、无排风扇结构、易于实现分布式的配置、以及用户易于掌握等特点,使得S7-300 PLC在以下工业部门中实施各种控制任务时,成为一种既经济又切合实际的解决方案:
相关图形:
在制造自动化和过程自动化中,对一切中、高端的运用来说,SIMATIC S7-400 都是功用强大的PLC。 S7-400 PLC分为规范型和容错型(可配置成故障安全型) 两种。强大的体系功用和便捷的用户界面使得SIMATIC S7-400 成为各种自动化功用的技巧和经济性处理计划
相关图形:
LOGO!-通用逻辑控制模块填补了继电器与PLC之间的技术空间,目前已发展成为模块化的标准组件产品,而且其性能亦更为优越!通过集成的8种本功能和26种特殊功能,LOGO!可以代替数以百计的开关设备,从时间继电器一直到接触器。新的模块化LOGO!能够节省控制柜的空间,需要的附件更少从而进一步降低库存量,并且根据您的任务需求,可随时进行灵活扩展。因此,LOGO!不仅节约成本费用,而且能缩短工程时间达70%。LOGO!安装方便,几乎不需任何接线,编程也极其简单。更加值得一提的是,LOGO!有很好的抗振性和很高的电磁兼容性(EMC),完全符合工业标准,能够应用于各种气候条件。LOGO!达到了B级无线电干扰抑制指标并通过了所有必需的国际,因此,LOGO!得以在全世界范围内广泛应用!
相关图形:
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度的变频器系列。本系列有多种型号,额定功率范围120W 到200kW 恒定(转矩CT 控制方式),或者可达250kW (可变转矩VT控制方式),供用户选用。本变频器由微处理器控制,并采用具有现代技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT )作为功率输出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。其脉冲宽度调制的开关频率是可选的,因而降低了电动机运行的噪声。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置数,它是给数量众多的简单的电动机控制系统供电的理想变频驱动装置。由于MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也可用于更高级的电动机控制系统。MICROMASTER 440 既可用于单机驱动系统,也可集成到‘自动化系统’中。
相关图形:
SIMATIC HMI 人机界面
还请注意诊断中继器,除了常规中继器的功能之外,它还具备物理线路诊断的综合诊断功能。 内容参见
“分布式
I/O/诊断/PROFIBUS DP的诊断中继器”。
RS 485 IP 20 中继器连接二个 PROFIBUS 或多 32 个站的 RS 485 MPI 总线段。数据传输速率 9.6 kbit/s - 12 Mbit/s。
数据传输速率 |
大段长 |
---|---|
9.6 kbit/s |
1000 m |
19.2 kbit/s |
1000 m |
45.45 kbit/s |
1000 m |
93.75 kbit/s |
1000 m |
187.5 kbit/s |
1000 m |
500 kbit/s |
400 m |
1500 kbit/s |
200 m |
3000 kbit/s |
100 m |
6000 kbit/s |
100 m |
12000 kbit/s |
100 m |
做为Profibus 网络中继器,诊断中继器不仅提供了中继器的功能,还能够对Profibus网络进行网络诊断和故障定位, 这里就诊断中继器的使用做一个介绍。
1 诊断中继器的介绍
1.1 诊断中继器的前面板:
图1 诊断中继器的前面板
其中几个设置需要注意:
表1 中继器的设置
1.2 中继器的诊断功能
订货号为6ES7 972-0AB01-0A0的诊断中继器包含了一个时钟,用于为诊断事件、静态数据以及拓扑数据打上时间标签。
中继器的DP2和DP3网段是具有诊断功能的,可以诊断连接在这两个网段上的网络拓扑和故障点。但必须是6ES7
972-0AB01-0A0以上的硬件,其硬件版本目前新为V2.0.0。
如果是6ES7
972-0AB00-0A0版本的诊断中继器无法升级到更高版本。
做硬件升级时,从网上下载新的硬件版本文件,解压后的三个文件没有一般我们看到的升级用的(*.UDP)文件,此时任意选择一个文件进行升级操作,系统会自动升级。
拓扑信息包括PROFIBUS
站地址和到诊断中继器的距离。该信息可以从STEP7软件中做为图形显示,也可以通过用户程序进行读取。
对于每一个网段(DP1/DP2/DP3/PG),诊断中继器都有一个诊断缓冲区,可以保存10条诊断信息。
这些信息可以在线读取,也可以通过用户程序进行控制读取。
网段DP2和DP3包含了两个统计缓存区,其中包含了冲突故障率以及报文故障率,这些信息可以用来衡量该网络的质量。
这些信息可以通过STEP7在线读取,也可以通过用户程序控制进行读取。
2 诊断中继器的诊断方法介绍
2.1
时钟信息
由于诊断过程中会用到时钟信息,这里首先介绍中继器时间的设定。
为了使诊断信息与系统时钟一致,一般可以将CPU中的系统时钟做为时钟信息写入到诊断中继器中。但往往CPU的系统时钟也不是当前的时间,因而可以首先将CPU的时间设置成当前时间,然后将CPU中的时间写入到诊断中继器中。这里将涉及到的功能块有:
FC3
“D_TOD_DT“ :时间格式转换
SFC 0 "SET_CLK" :为CPU设定时间
SFC 1
"READ_CLK":读取CPU时间
SFC58 “WR_REC“:将系统时间写入诊断中继器(RECNUM=3C)
例程:
图2 为中继器设定当前系统时间
2.2 拓扑结构
对于诊断中继器的拓扑连接特性,首先是级联深度也是9个中继器,且每个级联的诊断中继器接线方式请参考手册,这里不再附图。但注意每个中继器的DP2/DP3网段可以诊断的远距离是100米,有的电缆只能达到80米。
另外,诊断中继器的DP2/DP3网段中不能连接分支电缆(spur line)。
图3 DP网段上不能有分支电缆
且同一诊断回路上不能有两个诊断设备,即两个带诊断功能的接口不能连接在一起(图4)。
图4 诊断回路的错误连接方式
关于隔离和接地的特性:
1)
DP2、DP3和PG接口之间没有电气隔离,DP1、电源和它们之间是电气隔离的,且PE和“地”之间是隔离的。
2)
如果系统希望是“浮地”的,则要求使用“浮地”的电源。但不管什么情况PE都必须是接地的。
网络中终端电阻的设置以及诊断中继器面板上的终端电阻的设置请看参考下图:
西门子DP通信紫色电缆接头
图5
网络拓扑以及终端电阻的设置
说明:
由于诊断中继器的PG接口有内置的终端电阻,因而如果是使用Porfibus接头连接PC/PG到诊断中继器的PG口,则PC/PG端需要设终端电阻为“On”,而诊断中继器上的插头则设为“Off”。且这里的PC/PG的连接到PG口仅用于网络维护,不能用于连接网络站点。
如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的OLM,则OLM包括其以后的网段将不能被诊断中继器所识别。
同时,在Step7的参数设置中,将该网段的拓扑诊断功能关闭(OFF)。
如果DP2/DP3所连接的网段上有额外的RS485中继器,则可以选择是否将网段拓扑诊断功能关闭:
如果将该网段的拓扑诊断功能关闭,则否则该网段上的其它站也无法再进行拓扑诊断;
否则至少可以对RS485源端所连接的网段进行拓扑诊断。
对于拓扑结构的诊断,在Step7中,仅组态“DR-CfgData”模板即可。且将监视网络同步的参数设置为“OFF”。
另外,在DP中断模式的选择中,DPV1模式下,CPU将不再激活OB82,因而建议将模式选择默认为“DPV0”即可。
2.2.1 通过STEP7软件进行网络拓扑诊断
通过STEP7软件(STEP7 V5.2以上)自身提供的功能就可以实现网络拓扑结构的诊断。
1)在组态好的项目中,打开STEP7 NetPro,选择 PLCProfibusShow Network topolodgy。
图6 网络拓扑结构诊断
所得到的拓扑是图形化的,同时菜单中还提供了各种诊断功能,例如报文冲突率以及故障率等的图形化显示,以及故障点发生的距离等信息,还可以将这些信息转化成表格的形式,这里不再一一列举。
图7 网络拓扑图
图8 故障诊断画面
2.2.2
通过用户程序进行网络拓扑诊断
如果用户希望在没有STEP7的情况下通过程序对网络拓扑进行诊断,则可以在用户程序中调用SFC103 “DP
TOPOL“,但只有S7
400系列的PLC才支持这个功能。
在调用SFC103时,注意将使能端(REQ)置位后,需要将其复位,否则该功能块将一直进行读拓扑的操作。
3 诊断缓冲区
3.1
诊断缓冲区信息读取
诊断中继器可以诊断出以下类型的故障:
1) 信号线A/B断线,
2) 信号线A/B、屏蔽层短路,
3)
终端电阻缺失,
4) 连接松动,
5) 非法的级联,
6) 网段中存在两个或更多的检测回路,
7) 网段站点过多,
8)
站点离诊断中继器太远,
9) 错误信息。
但对于下述故障,诊断中继器目前还无法识别:
1)
终端电阻上没有电压,
2) 终端电阻连接,但并没有站点,
3) 额外的终端电阻,
4) 信号线A和B之间短路
诊断的方法包括:
1
诊断中继器上的故障指示灯
2 STEP7 在线诊断信息
3 诊断功能块(FB125,SFC13等)
关于功能块的调用,可以参考网上的说明或者相关的文档,这里不再做为重点介绍,在此仅对手册中的相关的诊断字节进行说明。
在读出的诊断数据中,从字节0开始,到字节7,都是网络的基本信息。如果某个网段出现诊断信息,则应该新从该网段对应的地址区中读取信息。
如图所示,在程序中调用了SFC13,由于所连接的网段是DP2,因而从诊断数据区的地8个字节开始,到第26个字节为止共19个字节为对应该网段的诊断信息。
图 9 SFC13得到的诊断信息字节
从信息中,我们可以得到故障发生在DP2网段距离中继器大概1.2米(15:DBB22=B#16#0B)的地方,故障类型是信号线A或B断线或缺少终端电阻(17:DBB24=B#16#40B.6)。
通过STEP7
在线诊断功能,我们看到STEP7上得到的诊断信息为:
图 10 通过Step7 在线诊断得到的故障信息
可以看到,用户通过程序得到的网络诊断信息与在线信息是一致的。
通过程序得到的这些诊断信息可以在上位机画面上进行显示,更加方便了现场操作人员及时得到网络故障的信息。
对于通过STEP7
诊断得到的故障发生点的位置,需要进行说明的是,每经过一个诊断站点,实际距离将减少0.7米。
即:故障位置 = 检测距离 - (0.7 m *
检测站点)
比如在网络中,诊断中继器后面第6个站点发生了故障,此时通过STEP7得到的诊断距离为30米,则实际距离应为:30-(0.7 X
5)=26.5米。
3.2
等时同步
对于硬件版本V2.0.0,软件版本V5.0的中继器,可以对等时同步的错误进行诊断。
3.2.1
等时同步的网络设置
首先设置等时同步:
1)
DP主站CPU的设置
在做为DP主站的CPU中,设置过程映像分区做为等时同步的映像区:
图11 在OB61中设置映像区
2)
DP总线的设置
在DP总线上,设置等时同步的功能(图12)。
图12 DP等时同步的总线参数设置
3)
DP从站的设置
对于DP从站上需要进行同步的地址进行设置(图13)
图13 DP从站的同步设置
4)
诊断中继器的设置
诊断中继器上,选择“TSYNC-Diag-Module” 模板进行组态。
图14 同步设置
3.2.2
等时同步错误的诊断
同时在参数中选择诊断功能:
图15 参数选择
同时在OB61中调用SFC126/SFC127。
如果网络中出现等时同步的错误时,将在诊断信息第84~90字节中读取诊断信息。
4
统计缓存
对于统计缓存,除了可以通过STEP7自带的诊断功能得到图形化的信息,还可以通过调用SFC59“RD_REC“或SFB52
“RDREC“得到统计数据。当然,之前我们介绍的诊断缓冲区以及拓扑表也可以通过调用这两个功能块获得。
在调用SFC59时,一般会有调用不同数据记录区得到不同的信息,这些数据记录区号均可以在手册中得到。
在下面的例程中,调用了SFC59,其中RECNUM选择的是“16#1F”,对应手册,可以查到:
表2 数据记录区号
这里1FH表示的是读DP2的诊断缓冲区。
图11 通过SFC59读时钟