首先电动执行器的优势主要包括：
（1）结构紧凑，体积小巧。比起气动执行器，电动执行器结构相对简单，一个基本的电子系统包括执行器，三位置DPDT开关、熔断器和一些电线，易于装配。
SMC组合气缸工作原理简介,SMC气缸
SMC组合气缸优势主要体现在那些方面：
（1）系统构成非常简单。由于电机通常与缸体集成在一起，再加上控制器与电缆，电缸的整个系统就是由这三部分组成的，简单而紧凑。
（2）停止的位置数多且控制精度高。一般电缸有低端与高端之分，低端产品的停止位置有3、5、16、64个等，根据公司不同而有所变化；高端产品则更是可以达到几百甚至上千个位置。在精度方面，电缸也具有的优势，定位精度可达?0.05mm，所以常常应用于电子、半导体等精密的行业。
（3）柔韧性强。毫无疑问，电缸的柔韧性远远强于气缸。由于控制器可以与PLC直接进行连接，对电机的转速、定位和正反转都能够实现控制，在一定程度上，电缸可以根据需要随意进行运动；由于气体的可压缩性和运动时产生的惯性，即使换向阀与磁性开关之间配合地再好也不能做到气缸的准确定位，柔韧性也就无从谈起了。
以气动系统中总线常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如下图所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。气缸工作原理 : 压力空气使活塞移动，通过改变进气方向，改变活塞杆的移动方向。日本SMC气缸常见故障的判断及维修技巧： 1.好的日本SMC气缸: 用手紧紧堵住气孔，然后用手拉活塞轴,拉的时候有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位；拉出推杆再堵住气孔，用手压推杆时也有很大的反向力，放的时候活塞会自动弹回原位。
问题1：气缸增速，其相关因素有哪些？
SMC气缸的增速，其主要是跟流量、负载率等相关的。
问题2：怎么判断气缸垫是否损坏了？
SMC气缸垫是否损坏，其主要是看气缸是否有漏气现象，特别是缸盖与基体结合处，如有则说明出现了损坏。
问题3：SMC气缸是否到位是靠什么方式来判别？
SMC气缸的到位，其一般是靠传感器来实现的，当气缸到位后，在正常情况下传感器应能够输出到位信号。其传感器，通常是使用磁性开关，但也可以使用接近开关或是光电开关等一些其它的开关量传感器。不过，有时，如果对气缸反应速度没有严格限制要求的话，那么也可以通过时间来进行判断
