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每年暑期不忙的时候,就是疯狂背题的节奏。虽然说对增强学有一定帮助,但似乎大伙更能嗅到一种书中自有屋的味道。我本人自从上班,每年都考一次,没什么值得拿出手的成绩,但活却干了一大把,正宗的穷忙族,属于那种什么都知道但干得不行的那类,只能自己呵呵一记了。

西门子S7-1200 Modbus RTU 通信概述 Modbus具有两种串行传输模式:分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式,Modbus网络上只能有一个主站存在,主站在Modbus网络上没有地址,每个从站必须有*的地址,从站的地址范围为0 - 247,其中0为广播地址,从站的实际地址范围为1 - 247。 Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输,在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方,即主站发送数据请求报文到从站,Modbus RTU从站返回响应报文。 西门子S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信: 通信模块/通信板 订货号 CM1241 RS232 6ES7 241-1AH32-0XB0 CM1241 RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0 CM1241 RS422/485 6ES7 241-1CH32-0XB0 CB 1241 RS485 6ES7 241-1CH30-1XB0 注意: 1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时,只能与一个从站通讯。 2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时,则允许建立*多与 32 个从站的通讯。 3. 使用通信板CB 1241 RS485时,CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本,且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。 西门子S7-1200 Modbus RTU 指令 随着 TIA PORATL 软件和 西门子S7-1200 CPU 固件的不断更新,西门子S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件,正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。 软件,硬件要求和指令版本说明如下。 软件 STEP 7 V11 中的 西门子S7-1200 Modbus RTU 指令 软件 STEP 7 V11版本开始,可以从“指令”→“通信处理器”→“MODBUS”下直接调用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令,如下图1所示: Modbus RTU指令有两个版本:分别为V1 和V2。版本V1*初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供;版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。 软件 STEP 7 V13 SP1 中的西门子 S7-1200 Modbus RTU 指令 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示: 早期版本的 Modbus RTU 指令(图2. 中 MODBUS (V2.2))仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。 新版本的 Modbus RTU 指令(图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0)扩展了 Modbus RTU 的功能,该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板,还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。 注意:新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件 新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时,需要满足如下条件: a. 西门子S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1; b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。

KIM[1]等对层状LiNi0.6Co0.2Mn0.2O2正极材料的微观结构进行了研究分析,由于Li+(0.76)与Ni2+(0.69)有相近的离子半径,富镍材料较易出现Ni2+向Li+空穴迁移的情况,产生结构的无序性;体积的反复变化活性材料产生裂纹及孔隙,随着循环的进行,材料结构逐渐由菱方结构转变。

模拟量 优点: PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点: 在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。 3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器 这是使用得*为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点:硬件简单、造价*低,可控制32台变频器。 缺点:编程工作量较大。 4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点: Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点: PLC编程工作量仍然较大。 5、 PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点: 造价较高。 6、采用扩展存储器 优点:造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点:只能用于不多于8台变频器的系统。
