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PLC 编程的基本原则 （１）每个梯形图网络由多个梯级组成，每个输出元素可构成一 个梯级，每个梯级可由多个支路组成。 （２）梯形图每一行都是从左母线开始，而且输出线圈接在*右 边，输入触点不能放在输出线圈的右边。 （３）输出线圈不能直接与左母线连接。 （４）多个的输出线圈可以并联输出。 （５）在一个程序中各输出处同一编号的输出线圈若使用两次 称为“双线圈输出”。双线圈输出容易引起误动作，禁止 使用。 （６）ＰＬＣ梯形图中，外部输入／输出继电器、内部继电器、 定时器、计数器等器件的触点可多次重复使用。 （７）梯形图中串联或并联的触点的个数没有限制，可无限次的 使用。 （８）在用梯形图编程时，只有在一个梯级编制完整后才能继续 后面的程序编制。 （９）梯形图程序运行时其执行顺序是按从左到右，从上到下的 原则。 （二）编程技巧及原则“上重下轻，左重右轻，避免混联” （１）梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方 （２）梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图*左边 （３）为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当 变换 2.3.2 语句表编程 plc的语句：操作码＋操作数 操作码用来要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操 作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方 的数据来执行此操作。 操作数的分配原则： （１）为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个 独立的元素应一个互不重复的地址 （２）所的地址必须在该型机器允许的范 围之内。
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PLC高速脉冲输出功能常用于控制步进电机和伺服电机进行高精度定位控制，本文一起来学一下步进系统的调试方法。首先要了解PLC如何与步进驱动器连接，通常根据PLC输出信号为正还是负可分共阳接法和共阴接法两种，如下图所示： 共阳接法 共阴接法 输出脉冲和方向信号为负信号则采用共阳接法，如三菱，信捷等；输出信号为正信号则采用共阴接法，如西门子等。 步进电机默认是使能状态，当接通使能信号时，电机处于脱机状态，所以一般情况下使能很少会使用。 图中所示为两相步进电机，电机出线有四线式，六线式和八线式， 四线式在电机内部已经进行串联或并联连接，在购买时应注意选择，不能自己改变连接方式，使用不够灵活，通常应用于较小的电机，如42系列步进。但是接线简单，只需要用万用表测量分辨出两相绕组，没有万用表也可任取两根短接，用手旋转 电机轴，如果有阻力，则说明是一相，如果没有切换其它组合再测试，分辨出两相后随意取一组接到A+和A-,另一组接到B+和B-上，如果电机转向错误，只需将任意一相中的两个对调。 八线式判断方法与四线式类似，需要自己根据控制需要进行组合，组合原则如下： 并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。 串联接法：绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
可以看出，火电在我国电力结构中的重要性不断下降，这与太阳能、风能、核能等清洁能源发电的逐渐兴起密不可分。但是我们也应该看到，作为的发电形式，火力发电仍是我国电力结构中的主导力量，未来在发电产业中中仍将扮演重要角色。
