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2.2.4组态通信接口区 在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络2的通信数据,如下图所示: 2.3 在另一个Profibus master中组态DP/DP coupler 2.3.1在Step7组态DP/DP Coupler为DP Slave 在上述已建的项目“Gateway as PN IO Proxy”下插入一个S7-300站,如下图所示: 双击插入的S7-300站的“Hardware”,打开硬件组态,在硬件组态界面下分别插入机架,电源PS307,CPU315-2DP,从CPU的集成DP接口中新建一条Profibus(2)网络,网络行规为“DP”,波特率为“1.5Mbps”,从硬件目录中将DP/DP Coupler拖曳至Profibus Master中,如下图所示: 2.3.2设定Profibus站地址 在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,在Profibus对话框中设置DP/DP Coupler的站地址为4,如下图所示: 2.3.3设定DP/DP Coupler其他属性 在硬件组态中双击DP/DP Coupler打开其属性对话框,切换到“Parameter Assignment”对话框,设定模块的其它属性,如下图所示: 各参数的意义参见2.2.3章节说明 2.3.4组态通信接口区 在DP/DP Coupler模块的通信接口区组态与网络1的通信数据,如下图所示: 注意:网络1与网络2的数据通信区必须要完全对应(包括长度和数据类型),否则模快将会报通讯故障 2.4 通讯测试 由于是通过Step7给DP/DP Coupler模块分配Profibus站地址,因此将CP5512的Profibus电缆分别连上模块两个网络的DP接口,将”Set PG/PC Interface”设置为”CP5512(PROFIBUS)”,在Step7中通过”PLC->PROFIBUS->Assign PROFIBUS Address…”为模块的两个网络分配站地址,如下图所示: 分别将S7-300和S7-400的硬件配置及程序下载到CPU中,将OB85-OB87加载到CPU 中防止因通讯故障导致CPU停机,对于连续的数据区(组态为”Total length”)必须在OB1中调用SFC14(DPRD_DAT)、SFC15(DPWR_DAT)以保证两个网络之间的所对应得数据通讯在一个通讯周期内完成,如下图所示: 之后在S7-300与S7-400 中各插入一个变量监控表,可以看到DP/DP Coupler模块两个网段的通讯已经建立起来了,且输入与输出数据是一一对应的,如下图所示: 3模块诊断 3.1通过模块外部指示灯诊断 DP/DP Coupler模块的指示灯及意义如下图所示: 通过模块指示灯的指示状态,可以对网络及模块工作状态进行初步的诊断,详细的诊断信息必须通过用户程序进行读取.
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具体步骤如下: 1)在“AccessibleNodes”可访问节点窗口或项目的在线(Online)视图中选择S7程序 选择菜单命令“PLC>Diagnostics/Setting>ModuleInformation”C如图2-5))或在CPU在线时,在硬件配置窗口中选中CPU,选择“PLC>ModuleInformation”(如图2-6) 3)在随后显示的对话框中选择“Memory”存储器标签页(如图2-7)。如果CPU支持压缩存储器功能,则在该标签页中存在一个相应功能的按钮“Compress”。 3关于S7-400CPU数据保持问题 3.1S7-400CPU启动类型: CPU的启动类型可分为冷启动、暖启动和热启动C只有S7-400CPU才能进行热启动,CPU318-2DP只支持暖启动和冷启动)。在硬件配置中,用鼠标双击CPU,弹出属性窗口C如下图3-1),用户可以根据需要选择启动方式,但并不是所有的CPU都支持这三种启动方式CCPU不支持的启动方式,该选项是灰色的不可选的)。 西门子plc如何使用编码器 1编码器基础 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种,主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等,许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等,应用范围相当广泛。按照不同的分类方法,编码器可以分为以下几种类型: 根据检测原理,可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式,可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式,分为增量式编码器、*式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换,通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路(包括光源、光敏器件、信号转换电路)、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点,广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍SIMATICS7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和*式编码器。 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化(速度)的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移,它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量,而不能够直接检测出*位置信息。 如图1-1所示,增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙,相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙,用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线,它们的节距和码盘上的节距相等,并且两组透光缝隙错开1/4节距,使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时,检测光栅不动,光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上,光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号,电信号经过转换电路的信号处理,就可以得到被测轴的转角或速度信息。 一般来说,增量式光电编码器输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号(即所谓的两相正交输出信号),根据A、B两相的先后位置关系,可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外,码盘一般还提供用作参考零位的N相标志(指示)脉冲信号,码盘每旋转一周,会发出一个零位标志信号。 1.3*式编码器 *式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同,与增量式编码器不同的是,*式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置,它是一种直接输出数字量的传感器。 如图1-3所示,*式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号,形成二进制数。显然,码道越多,分辨率就越高,对于一个具有n位二进制分辨率的编码器,其码盘必须有n条码道。 根据编码方式的不同,*式编码器的两种类型码盘(二进制码盘和格雷码码盘),如图1-4所示。 *式编码器的特点是不需要计数器,在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码,即直接读出角度坐标的*值。另外,相对于增量式编码器,*式编码器不存在累积误差,并且当电源切除后位置信息也不会丢失。 2编码器输出信号类型 一般情况下,从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低,波形也不规则,不能直接用于控制、信号处理和远距离传输,所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波,因为矩形波输出信号容易进行数字处理,所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
受自然条件等因素制约,时至,仍有不少一线哨所难以解决用电难题:电力保障只能依靠太阳能、风能或柴油机发电等解决,并时常出现电压不稳等状况对边防官兵来说,对电的渴求真切而急迫。生活在城市中的人们确实难以想象,在千里边关,电会是如此的金贵;在边防官兵心中,通上电、长明电,戍边生活将更加精彩。