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硬件设计 根据所选用的 PLC 产品，了解其使用的性能。按随机提供的资料结合实际需求，同时考 虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘制电器控制系统装配图和接线图。 4．软件设计 （1）在进行硬件设计的同时可以同时着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据 控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是 PLC 应用的*关键的问题，程序的编写是软件 设计的具体表现。在程序设计的时候建议将使用的软继电器（内部继电器、定时器、计数器 等）列表，标明用途以便于程序设计、调试和系统运行维护，检修时候查阅。 （2）程序初调也成为模拟调试。将设计好的程序通过程序编辑工具下载到 PLC 控制单元 中。由外接信号源加入测试信号，通过各种状态指示灯了解程序运行的情况，观察输入/输 出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修改和调整程序，消除缺陷，直到 满足设计的要求为止。 5．现场调试 在初调合格的情况下，将 PLC 与现场设备连接。在正式调试前全面检查整个 PLC 控制系 统，包括电源、接地线、设备连接线、I/O 连线等。在保证整个硬件连接的正确无误的情况 下即可送电。把 PLC 控制单元的工作方式布置为“RUN”开始运行。反复调试消除可能出现 的各种问题。在调试过程中也可以根据实际需求对硬件作适当修改老配合软件的调试。应保 持足够长的运行时间使问题充分暴露并加以纠正。试运行无问题后可将程序固化在具有长久 记忆功能的存储器中，并做备份（至少应该作 2 份）。 可编程控制器的维护和故障诊断 为了保障系统的正常运行，定期对 PLC 系统进行检查和维护是必不可少的，而且还必须熟 悉一般故障诊断和排除方法。 一、检查与维护 1.定期检查 PLC 是一种工业控制设备，尽管在可靠性方面采取了许多措施，但工作环境对 PLC 影响 还是很大的。所以，通常每个半年时间应对 PLC 做定期检查。如果 PLC 的工作条件不符合 表 1 规定的标准，就要做一些应急处理，以便使 PLC 工作在滚规定的标准环境。 2.日常维护 PLC 除了锂电池和继电器输出触点外，基本没有其它易损元器件。由于存放用户程序的 随机存储器（RAM），计数器和具有保持功能的辅助继电器等均用锂电池保护，锂电池的寿 命大约 5 年，当锂电池的电压逐渐降低达一定程度时，PLC 基本单元上电池电压跌落指示 灯亮。提示用户注意，有锂电池所支持的程序还可保留一周左右，必须更换电池，这是日常 维护的主要内容。 调换锂电池步骤： ① 在拆装前，应先让 PLC 通电 15S 以上（这样可使作为存储器备用电源的电容器充电， 在锂电池断开后，该电容可队 PLC 做短暂供电，以保护 RAM 中的信息不丢失）； ② 断开 PLC 的交流电源 ③ 打开基本单元的电池盖板 ④ 取下旧电池，装上新电池 ⑤ 盖上电池盖板 更换电池时间要尽量短，一般不允许过 3min。如果时间过长，RAM 中的程序将消失。 二、故障查找 PLC 有很强的自诊断能力，当 PLC 自身故障或外围设备故障，都可用 PLC 上具有的诊断 指示功能的发光二极管的亮灭来诊断。 为什么要在网络总线中添加终端电阻 端电阻是为了消除在通信电缆中的信号反射在通信过程中，有两种信号因导致信号反射：阻 抗不连续和阻抗不匹配。 阻抗不连续，信号在传输线末端突然遇到电缆阻抗很小甚至没有，信号在这个地方就会 引起反射。这种信号反射的原理，与光从一种媒质进入另一种媒质要引起反射是相似的。消 除这种反射的方法，就必须在电缆的末端跨接一个与电缆的特性阻抗同样大小的终端电阻， 使电缆的阻抗连续。由于信号在电缆上的传输是双向的，因此，在通讯电缆的另一端可跨接 一个同样大小的终端电阻。 引起信号反射的另个原因是数据收发器与传输电缆之间的阻抗不匹配。这种原因引起的 反射，主要表现在通讯线路处在空闲方式时，整个网络数据混乱。 要减弱反射信号对通讯线路的影响，通常采用噪声抑制和加偏置电阻的方法。在实际应用 中，对于比较小的反射信号，为简单方便，经常采用加偏置电阻的方法。
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CP342-5与西门子ET200M之间的DP主从通信（STEP7) CP342-5 是西门子S7-300 系列的PROFIBUS 通讯模块， 带有PROFIBUS 接口， 可以作为PROFIBUS-DP 的主站也可以作为从站， 但不能同时作主站和从站， 而且只能在S7-300 的中央机架上使用， 不能放在分布式从站上使用。由于S7-300 系统的I 区和Q 区有限，通讯时会有些限制；而用CP342-5 作为DP 主站和从站不一样，它对应的通讯接口区不是I 区和Q 区，而是虚拟通讯区，需要调用FC1 和FC2 建立接口区，下面以例子来介绍CP342-5 作为主站的使用方法。 所需硬件和软件 软件： STEP 7 V5.2 硬件： 1.PROFIBUS-DP 主站带CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP 2.从站选用ET200M 3.MPI 网卡CP5611 4.PROFIBUS 电缆及接头 网络配置图 带CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的网络配置图如下图所示： CP342-5 ET200M 此组态实例是选用CP342-5 接口作为主站和ET200 M 组成PROFIBUS 网络。首先，将CP342-5 插在S7-300 的中央机架上，用一条PROFIBUS 总线将CP342-5 和ET200M 相连接。 组态 打开SIMATIC MANAGER 软件，在FILE 菜单下选择NEW 新建一个项目，在NAME 栏中输入项目名称，将其命名为“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中设置其存储位置，如下图： 在项目窗口的左侧选中该项目，按右键在弹出的下拉菜单中选择Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一个S7-300 站，则插入的S7-300 站即显示在右侧的窗口。 双击SIMATIC 300 Station 目录下的hardware 图标，打开HW configuration 进行硬件组态。在HW configuration 主界面的右侧按实际硬件安装顺序完成系统硬件组态。在菜单栏中选择“View”菜单，并在下拉菜单中选择“Catalog”打开硬件目录；在左侧目录中打开SIMATIC 300 文件夹，在RACK-300 下选择一个机架，把选用的机架拖到屏幕的左上方。同时在2 号槽和4 号槽分别插入CPU 和 CP342-5 模块。在配置CPU 时，会自动弹出一个对话框，此时不用做任何设置，直接点击OK 即可。由于在该实例中，将CP342-5 作为主站，配置CP342-5 网络设置时，先新建一条PROFIBUS 网络，然后组态PROFIBUS 属性如下图： 本例中选择传输速率为“1.5Mbps”和“DP”行规，无中继器和OBT 等网络元件，点击“OK”按钮确认。然后定义CP342-5 的站地址，本例中为2 号站，加入CP 后，双击该栏，在弹出的对话框中，选择“Operating Mode”标签，选择“DP master”模式，如下图： 点击“OK”按钮确认主站组态完成。组态从站：在HW configuration 主界面中，在右图中选择PROFIBUS DP DP V0 Slaves ET200M 如下图所示，并为其配置2 个字节个输入和2 个字节输出点，输入输出点的地址从0 开始，是虚拟地址映射区，而不占用I 区和Q 区，虚拟地址的输入区在主站上要调用FC1 (DP_SEND) 与一对应，虚拟地址的输出区在主站上要调用FC2 (DP_RECV) 与一对应，如果修改CP342-5 的从站开始地址，如输入输出从地址2 开始，相应的FC1 和FC2 对应的地址区也要相应偏移2 个字节。组态完成后下载到CPU 中，如果没有调用FC1，FC2， CP342-5 PROFIBUS 的状态等“BUSF”将闪烁，在OB1 中调用FC1，FC2 后通讯将建立。配置多个从站虚拟地址区将顺延。 编程 在OB1 中调用FC1 和FC2，FC1 和FC2 的位置如右图，具体程序如下： 参数含义： CPLADDR：CP342-5 的地址。 SEND ：发送区，对应从站的输出区。 RECV：接收区，对应从站的输入区。 DONE：发送完成一次产生一个脉冲。 NDR： 接收完成一次产生一个脉冲。 ERROR：错误位。 STATUS：调用FC1，FC2 时产生的状态字。 DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的状态字节。 从上面我们可以看出，MB20，MB21 对应从站输出的*个字节和第二个字节，MB22，MB23 对应从站输入的*个字节和第二个字节。连接多个从站时，虚拟地址将向后延续和扩大，调用FC1，FC2 只考虑虚拟地址的长度，而不会考虑各个从站的站号。如果虚拟地址的开始地址不为0，那么调用FC 的长度也将会增加，假设：虚拟地址的输入区开始为4，长度为10 个字节，那么对应的接收区偏移4 个字节相应长度为14 个字节，接收区的第5 个字节对应从站输入的*个字节，如接收区为 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 个字节后，MB4~MB13 与从站虚拟输入区一一对应。编完程序下载到CPU 中，通讯区建立后，PROFIBUS 的状态灯将不会闪烁，例子程序参见光盘“ PROFIBUS ” 目录下的项目名“ CP342-5_MASTER”。 注意： 使用CP342-5 作为主站时，因为本身数据是打包发送，不需要调用SFC14， SFC15，由于CP342-5 寻址的方式是通过FC1，FC2 的调用访问从站地址，而不是直接访问I/Q 区，所以在ET200M 上不能插入智能模块，如：FM350-1、FM352 等项，所有从站的Ti To 时间保持一致。
这些小型级充电桩的功率为72kW，而普通级充电桩的功率高达120kW，因此这就意味着特斯拉的充电时间也会有所，整个充电大约需要45到50分钟。特斯拉表示，这些新的小型充电桩将被安装在市、购物中心和市中心区域，这样们就可以在逛街或吃饭的同时为汽车充电而不用专门进行等待。
