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由于供水系统管道长、管径大,阀门的开、关、管网充压都较慢,故系统是一个大滞后系统。同时因为是在旧设备的基础上进行改造,要利用现有的设备,故并未采用调速调压,而是采用下述多种方法对水压进行调节。首先采用分段调节法,把水压偏差分为四段,即10%、20%、30%、40%,当检测到偏差较小时,输出的控制量(蝶阀的增量)较小,且操作周期亦较大;当偏差较大时,则输出的控制量较大而操作周期较小,使其快速减小偏差而又避免过大调。另外,在偏差小于等于± 10%时,再加上模糊控制,根据D ek=ek-ek-1的值来确定是否调节蝶阀开度,使误差进一步减少,保证其小于等于± 10%的误差要求。当调节阀门开度仍不能使偏差进入允许范围时,用起动或停止1台或1台以上水泵的方法来调节水压。通过这样多种调节水压方法相结合,可使出水口水压得到满意的调节效果。
在控制过程中,供水口的水压自动调节是一个重要和较有特色的设计部分,在此着重介绍实现自动恒压功能的软件设计。
(3)智能设备经串口转换接入PLC方式,是一种较优的方法,它虽然与PLC产品有关,但可以在每种PLC产品上使用,接入智能设备数量也较多,经济性能也较好。
原来设计的控制系统是由中间继电器和时间继电器构成的,即继电器控制系统,这种系统在运行时所表现出来的突出问题是:继电器经常因周围环境中较多灰尘而接触不良,从而是整个系统不能正常工作,其次因控制柜,操纵台内以及相互之间的连接电缆,电线非常多,也造成了设备的故障率高,维护工作量大,维护费用高等问题。
1)输入部分包括操作按钮和信号检测两部分。
3.1手动运行方式
3.系统硬件配置
3.1手动运行方式