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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC的扫描周期 PLC在RUN工作时，执行一次图1-5所示的扫描操作所需的时间称为扫描周期，其典型值约为1～l00ms。扫描周期与用户程序的长短、指令的种类和CPU执行指令的速度有很大的关系。当用户程序较长时，指令执行时间在扫描周期中占相当大的比例。有的编程或编程器可以提供扫描周期韵当前值，有的还可以提供扫描周期的大值和小值。 CPU模块相当于人的大脑和心脏，它不断地采集输入，执行用户程序，刷新的输出；存储器用来储存程序和数据。 1．CPU芯片 CPU模块主要由CPU芯片和存储器组成。PLC使用以下几类CPU芯片： (1)通用微处理器，如Intel公司的8086，80186到Pentium系列芯片； (2)单片微处理器(单片机)，如Intel公司的MCS51／96系列单片机； (3)位片式微处理器，如AMD 2900系列位片式微处理器。 2．存储器 PLC的存储器分为程序存储器和用户程序存储器。程序相当于个人计算机的操作，它使PLC具有基本的智能，能够完成PLC设计者规定的各种工作。程序由PLC生产厂家设计并固化在ROM内，用户不能直接读取。PLC的用户程序由用户设计，它决定了PLC的输入与输出之间的具体关系。用户程序存储器的容量一般以字(每个字由16位二进制数组成)为单位，三菱的FX系列PLC将用户程序存储器的单位称为步(Step，即字)。小型PLC的用户程序存储器容量在lK字左右，大型PLC的用户程序存储器容量可达数M(兆)字。 PLC常用以下几种存储器： (1)随机存取存储器：(RAM) 用户可以用编程器读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读／写存储器。它是易失性的存储器，将它的电源断开后，储存的信息将会丢失。 RAM的工作速度高，价格低，改写方便。为了在关断PLC外部电源后，保存RAM中的用户程序和某些数据(如计数器的计数值)，为RAM配备了一个锂电池。现在有的PLC仍用RAM来储存用户程序。 锂电池可用2~5年，需要更换锂电池时，PLC面板上的“电池电压过低”发光二极管亮，同时有一个内部标志位变为l状态，可以用它的常开触点来接通控制屏面板上的指示灯或声光器，通知用户及时更换锂电池。 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失的，它的电源消失后，仍能保存储存的内容。ROM—般用来存放PLC的程序。 (3)可电擦除的EPROM(EEPROM或E2PROM) 它是非易失性的，但是可以用编程器对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点。但是写入信息所需的时间比RAM长得多，EEPROM用来存放用户程序。有的PLC将EEPROM作为基本配置，有的PLC将EEPROM作为可选件。 起保停电路及点动控制电路 在自动控制电路中，起动按钮2，停止按钮1和交流器KM组成了起动、保持、停止（简称起保停电路）典型控制电路。图1-24是一个常用的简单的控制电路。 起动时，合上隔离开关QS。引入三相电源，按下起动按钮2，器KM的线圈通电，器的主触头闭合，电动机接通电源直接起动运转。同时与2并联的常开辅助触头KM也闭合，使器线圈经两条路通电，这样，当2复位时，KM的线圈仍可通过KM触头继续通电，从而保持电动机的连续运行。这种依靠按器自身常开辅助触头而使其线圈保持通电的功能称为自保或自锁，这一对起自锁作用的触头称作自锁触头。 要使电动机停止运转，只要按下停止按钮1，将控制电路断开，器KM断电释放，KM的常开主触头将三相电源切断，电动机停止运转。当按钮1松开而恢复闭合时，器线圈已不能再依靠自锁触头通电了，因为原来闭合的触头早已随着器的断电而断开了。 起保停电路实现了电动机的连续运行控制。但有些生产机械要求按钮按下时，电动机运转，松开按钮时，电动机就停止，这就是点动控制。如图1-25图a所示。图b、c是实现点动与连续运行的电路。

6EP1331-1SHO26EP1331-1SHO2 PLC工作原理举例说明 下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作。图1-6给出了PLC的外部接线图和梯形图，起动按钮1停止按钮2和热继电器FR的常开触点分别接在编号为X0~X2的PLC的输入端，交流器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。图1-6b是这4个输入／输出变量对应的I／O映像寄存器，图l-6c是PLC的梯形图，它与图1-3所示的继电器电路的功能相同。但是应注意，梯形图是一种，是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件，X0~-X2是输入继电器，Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的l的常开触点和输入映像寄存器X0相对应，编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。 梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中，图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应，“；”之后是该指令的注释。 LD X0 ：接在左侧母线上的X0的常开触点 OR Y0 ；与X0的常开触点并联的Y0的常开触点 ANI X1 ；与并联电路串联的X1的常闭触点 ANI X2 ；串联的X2的常闭触点 OUT Y0 ；Y0的线圈 图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为 Y0=(X0+Y0)·X1·X2 在输入处理阶段，CPU将l，2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器，外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l，反之存入0。 执行第l条指令时，从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时，取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数，与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。 执行第3条或第4条指令时，分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数，因为是常闭触点，取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算)，然后存入运算结果寄存器。 执行第5条指令时，将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。 在输出处理阶段，CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来，如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1，外接的KM的线圈将通电，反之将断电。 如果读入输入映像寄存器X0～X2的均为二进制数0，在程序执行阶段，经过上述逻辑运算之后，运算结果仍为Y0=0，所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮l，X0变为l状态，经逻辑运算后Y0变为1状态，在输出处理阶段，将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块，PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通，器KM的线圈通电.

6EP1331-1SHO2 PLC是按什么样的工作进行工作的,要完成哪些控制任务 PLC是按什么样的工作进行工作的？它的中心工作分哪几个阶段？在每个阶段主要完成哪些控制任务？ 下面来回答这个问题： PLC是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的进行工作的。它的中心工作分输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。 在输入采样阶段，首先扫描所以输入端子，并将各输入状态存入相对应的输入映像寄存器中，此时输入映像寄存器被刷新，它与外界隔离，其内容保持不变，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。 在程序执行阶段，PLC按从左到右、从上到下的步骤顺序执行程序。 在输出刷新阶段中，元件映像寄存器中所有输出继电器的状态一起转存到输出锁存器中，通过一定集中输出，后经过输出端子驱动外部负责，在下一个输出刷新阶段开始之前，输出锁存器的状态不会改变。 根据硬件结构的不同，可以将PLC分为整体式、模块式和混合式。 1.整体式PLC 整体式又叫做单元式或机箱式，它的体积小、价格低，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按I/O点数又有若干规格。对模块式PLC，有CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。无任结构类型的PLC，都属于总线式开放型结构，其I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。 2.模块式PLC 大、中型PLC一般采用模块式结构，它由机架和模块组成，模块插在模块插座上，后者焊接在机架中的总线连接板上，有不同槽数的机架供用户选用，如果一个机架容纳不下选用的模块，可以增设一个或数个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。 用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和特殊功能块，对硬件配置的选择余地较大，维修时更换模块也很方便。 3.CPU模块中的存储器 存储器分为程序存储器和用户程序存储器，程序相当于个人计算机中的操作，它使PLC具有基本的智能，能完成PLC设计者的规定的各种工作。程序由PLC的生厂家设计并固定化在ROM（只读存储器）中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使PLC能完成用户要球的特定功能，用户程序存储器的容量以字节（B）为单位。 （1）.随机存取存储器（RAM） 用户可以用编程装置读出RAM中的内容，也可以将用户程序写入RAM，因此RAM又叫读/写存储器。RAM的工作速度高、价格便宜、改写方便。 （2）.只读存储器（ROM） ROM的内容只能读出，不能写入。 （3）.可以电檫出可编程的只读存储器（EEPROM） S7-200用EEPROM来存储用户程序和长期保存的重要数据。 4.I/O模块 各I/O点的通/断状态用发光二极管（LED）显示，PLC与外部接线的连接一般用接线端子，某些模块使用可以拆卸的插座型端子板，不需断开端子板上的连接线，就可以迅速的更换模块。 输入模块：PLC通过输入模块来接收和采集输入，通过输出模块控制器、电磁阀、电磁铁、调速装置等执行器，PLC控制的另一类外部负载是指示灯、数字显示装置和装置等。输入电路中设有RC滤波电路，以防止由于输入触点抖动或外部脉冲引起的错误输入。 输出模块：输出模块的率放大元件有大功率晶体管和场效应管（驱动直流负载）、双向可控硅（驱动交流负载）和小型继电器，继电器可以驱动交流负载或直流负载。输出电流的典型值为0.5—2A,负载电源由外部现场提供。