制动电阻器单元动作过程:
a、当电动机在外力的作用下减速时,电动机在发电状态下运行,产生再生能量。由其产生的三相交流电动势由逆变器逆变器部分中的由六个续流二极管组成的三相全控桥整流,从而逆变器中的直流母线电压继续上升。
b、当直流电压达到一定电压(制动单元的接通电压)时,制动单元电源开关将打开,电流流过制动电阻器。
c、制动电阻器释放热量,吸收再生能量,电机速度降低,逆变器的直流母线电压降低。
d、当直流母线电压降至某个电压(制动单元停止电压)时,制动单元的功率管将关闭。此时,没有制动电流流过电阻器。制动电阻器会自然散热,并降低自身温度。
e、当直流母线的电压再次升高以激活制动单元时,制动单元将重复上述过程以平衡母线电压并使系统正常运行。
由于制动单元的工作条件是短期的,即每次接通电源的时间都很短,因此通电时的温升与稳定的温升相差甚远。并且每次上电后的间歇时间更长,在间歇时间内,温度足以降到与环境温度相同的温度,因此制动电阻器的额定功率将大大降低,价格也将降低相应地下降。另外,由于只有一个IGBT,制动时间为ms级,功率管对停机瞬态性能的要求较低,甚至要求停机时间尽可能短以减少停机脉冲电压并保护功率管;控制机制比较简单,实现起来也比较容易。由于上述优点,它被广泛用于起重机和其他潜在的能量负荷以及快速制动等短期工作中。
在变频调速系统中,通过逐渐降低频率来实现电动机的减速和停机。在频率降低的那一刻,电动机的同步速度相应降低。但是,由于机械惯性,电动机的转子速度不变。当同步速度小于转子速度时,转子电流的相位几乎改变180度,电动机从电气状态改变为发电状态。同时,电机轴上的转矩变为制动转矩,这使电机转速迅速下降,电机处于再生制动状态。续流二极管对全波进行整流后,由电动机再生的电能会反馈到直流电路。由于直流电路的电源无法通过整流桥反馈到电网,因此它会被逆变器本身的电容器吸收。尽管其他部分可能会消耗功率,但电容器的电荷积聚仍然很短,形成“泵电压”,从而导致DC电压升高。直流电压过高会损坏设备的所有部件。
因此在机械惯性大的系统中,需要使用电梯,CNC机床,电梯等
制动电阻器。