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模拟量 优点: PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。 缺点: 在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。 3、 PLC采用RS-485通讯方法控制变频器 这是使用得*为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。 优点:硬件简单、造价*低,可控制32台变频器。 缺点:编程工作量较大。 4、 PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器 RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。 优点: Modbus通讯方式的plc编程比RS-485无协议方式要简单便捷。 缺点: PLC编程工作量仍然较大。 5、 PLC采用现场总线方式控制变频器 三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件; 用于Profibus DP现场总线的FR-A5AP(A)选件; 用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。 优点: 速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。 缺点: 造价较高。 6、采用扩展存储器 优点:造价低廉、易学易用、性能可靠 缺点:只能用于不多于8台变频器的系统。
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④调用多背景块指令:CALL#变量名。通过使用一个功能块的数据类型声明一个静态变量,可以生成一个多背景块。在程序元素目录中只包含已声明的多背景块。 ⑤条件调用指令:CC<逻辑块标识符>。使用该指令,可以在RLO =1时调用一个逻辑块。该指令用于无参数调用FC或FB类型的逻辑块。除了不能使用调用程序传送参数之外,CC指令与CALL指令的用法相同。该指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中,去激活MCR相关性,生成被调用块的本地数据范围,并开始执行调用的程序代码。 逻辑块的地址可以*,也可相对。 编程示例1: A I 2.0 说明:检查输入I2.0的信号状态 CC FC6 如果I2.0为“1”,调用功能FC6 A M 3.0 如果I2.0=1,从调用功能返回处执行;如果I2.0=0,直接在A I2.0语句后执行 如果CALL指令调用的是一个功能块(FB)或一个系统功能块(SFB),必须在语句中一个背景数据块(数据块号)。对于使用CC指令的调用,不能将一个数据块分配给语句中的地址。 根据所使用的程序段,程序编辑器( Program Editor)可以在从梯形逻辑编程语言转换为语句表编程语言过程中,生成UC指令或CC指令。 编程示例2(功能块FB1的背景数据块是DB1,“:=”前面是用符号地址表示的形参,“:=”后面是实参): CALL FB1,DB1 Switch_On :=I20.0 说明:将实参I20.0赋给形参Switch_On Switch_Off :=I20.1 Failure :=I20.2 ActuaLSpeed :=MW2 Engine_On :=Q5.0 Preset_Speed_Reached:=Q5.1 CALL SFC43 调用SFC43,重新触发监控定时器(无参数) 每一个FB和SFB都必须有一个背景数据块,上例中在调用FB1之前,FB1和背景数据块DB1必须是已经存在的。 ⑥无条件调用指令UC( Unconditional Block Call)和条件调用指令CC( Conditional Block Call)。用于调用没有参数的FC和SFC。其使用方法与CALL指令相同,只是在调用时不能传递参数。CC指令在逻辑运算结果RLO =1时才调用块。用CC指令和UC指令调用块时,不能使用背景数据块。下面是使用CC指令和UC指令的例子。 A I0.1 说明:刷新RLO CC FC6 如果RLO=1,调用没有参数的功能FC6 L IW4 从FC6返回后执行,或在I0.1=0时不调用FC6,直接执行本指令 UC FC2 无条件调用没有参数的功能FC2 在CALL指令中,FC、FB、SFC和SFB是作为地址输入的,其地址可以是*地址,或者是符号地址。在调用FB和SFB时,必须提供与之相对应的背景数据块;而调用FC和SFC时,不需调用背景数据块。 在调用时,应将实参赋予被调用功能中的形参,并确保实参和形参数据类型相同,并且在FC和SFC的调用中,必须为所有形参实参,而调用FB和SFB,则只需上次调用后必须改变的实参。 FB功能块的具体调用(指令表程序)如下。 CALL FB1,DB1 说明:调用FB1,其背景数据块为DB1 MAX :=MW10 MAX为FB1定义的参数,将MW10的值赋予MAX MIN :=MW20 将MW20的值赋予FB1参数MIN POWER_ON :=I 0.0 将I0.0赋予FB1参数POWER_ON POWER_OFF:=I 0.1 将I0.1赋予FB1参数POWER_OFF 程序中调用了背景数据块DB1,并将实参(“;=”之后的变量)赋予形参(“;”之前的变量)。
7月国产针状焦价格大幅飙升,锦州石化油系针状焦价格元/吨,月内涨5000元/吨;山西宏特煤化工煤系针状焦价格元/吨,月内涨元/吨;上海宝钢石化煤系针状焦价格元/吨,月内涨7500元/吨。2017年三季度进口针状焦合同价格上涨,油系针状焦由580美元/吨上涨至800美元/吨,煤系针状焦进口价格上涨幅度更大,突破2000美元/吨。