变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
西门子S120伺服驱动变频器模块 电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，
有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
一 、基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动
二、 智能型电源模块(SLM: Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。
三 、主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。
S120伺服驱动器内置单元
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。本文介绍了自动优化的步骤和过程。
S120控制伺服电机速度控制器的自动优化
在实际伺服控制应用中，负载运行过程中有时会出现电机啸叫或运行不流畅的情况，此时可以考虑对伺服电机的速度控制器进行优化来解决这些问题。 STARTERSCOUT 软件为用户提供了伺服电机的自动优化功能(Automatic controller setting ) ，通过自动优化功能可以自动识别电流环，正负向负载测量，自动设置速度环参数等。
公司简介：西门子S120变频器6SL3120-1TE22-4AD0
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6SL3060-4AH00-0AA0 6SL3060-4AM00-0AA0 6SL3100-0BE31-2AB0
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上海蜀乾自动化设备SQWmdximenzY有限公司关注全球技术，销售全世界各大的自动化产品，工业智能机器人，西门子数控系统，伺服系统和运动控制系统等。公司拥完善齐备的西门子数控产品仓库，可随时根据客户需求提供的售前售后服务。同时，我司为的高端智能装备制造业提供解决方案和数控机床信息化联网，提供机床和加工中心的数控改造及技术支持，零部件的检测维修等。展望未来，立足工业4.0，我们将为制造型企业和过程工业企业提供可扩展性的解决方案，完成被改造企业和端到端的数据集成，从而实现整个价值链的全面而的数字化。
