西门子模块6EP1437-3BA00

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

机械手的PLC控制和位置检测装置简介 （1）控制 有电气控制和射流控制两种，一般常见的为电气控制。它是机械手的重要组成部分，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给与机械手的指令信息（如顺序、运动轨迹、运动速度及时间），同时按其控制的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的进行，当有错误或发生故障时即发出。 （2）位置检测装置 控制机械手执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制，并与设定的位置进行比较，然后通过控制进行，从而使执行机构以一定的进度达到设定位置。 数控机床所受控制可分为两类：一类是“数字控制”；另一类是“顺序控制”。 数控机床从结构上看通常可分为3部分： ① CNC(计算机数控)； ② 机床电气； ③ 机床本体。 在讨论PLC时，常以PLC为界把数控机床分为"CNC侧”和"MT侧”两大部分。 “CNC侧”包括CNC的硬件以及CNC的外部设备。 “MT侧”则包括机床的机械部分、液压、气压、冷却、、排屑等辅助装置，以及机床操作面板、继电器线路、机床强电线路等。 MT侧顺序控制的终对象的数量随数控机床的类型、结构、辅助装置等的不同而有很大的差别。机床结构越复杂，辅助装置越多，受控对象数量就越多。相比而言柔性制造单元(FMC)、柔性制造(FMS)的受控对象数量多，而数控车床、数控铣床的受控对象数量较少。 PLC单流程控制设计及其编程 功能流程图的单流程结构形式简单，如图1所示，其特点是：每一步后面只有一个转换，每个转换后面只有一步。各个工步按顺序执行，上一工步执行结束，转换条件成立，立即开通下一工步，同时关断上一工步。用顺序控制指令来实现功能流程图的编程，在前面的章节已经介绍过了，在这里将重点介绍用中间继电器M来记忆工步的编程。 在图1中，当n-1为活动步时，转换条件b成立，则转换实现，n步变为活动步，同时n-1步关断。由此可见，第n步成为活动步的条件是：Xn-1=1，b=1；第n步关断的条件只有一个Xn+1=1。用逻辑表达式表示功能流程图的第n步开通和关断条件为： 式中等号左边的Xn为第n步的状态，等号右边Xn+1表示关断第n步的条件，Xn表示自保持，b表示转换条件。 编写出实现红绿两种颜色灯循环显示程序(要求循环间隔时间为0.5s)。 I/O分配 I0.0 启动按钮 I0.4 停止按钮 Q0.1 红灯 Q0.2 绿灯

西门子模块6EP1437-3BA00西门子模块6EP1437-3BA00 西门子PLC填表指令的格式使用简介 表填表（ATT）指令：向表格（TBL）中一个字（DATA）。如图1所示。 说明： （1） DATA为数据输入端，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AIW, AC, 常量, *VD, *LD, *AC；数据类型为：整数。 （2）TBL为表格的首地址，其操作数为：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, *VD, , *LD *AC；数据类型为：字。 （3）指令执行后，新填入的数据表格中后一个数据的后面，EC的值自动加1。 （4）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数出范围），1.4（表溢出），4.3（运行时间）。 （5）填表指令影响特殊标志位：1.4（填入表的数据出表的大长度，1.4=1）。 ATT DATA，TBL 图1 填表指令的格式 填表指令应用举例。将VW100中的数据1111，填入首地址是VW200的数据表中（图1）。程序及运行结果如图2所示。 图1 LD I0.0 ATT VW100, VW200 图2

西门子模块6EP1437-3BA00 PLC编程时经常用到逻辑运算表 PLC编程时经常用到逻辑运算，下表列出了逻辑运算关系，可供PLC设计时使用。 1．步进顺控概述： 一个控制可以分为若干个阶段，这些阶段称为状态或者步。状态与状态之间由转换条件分隔。当相邻两状态之间的转换条件时，就实现状态转换。状态转移只有一种流向的称作单流程顺控结构。 2．FX系列PLC的状态元件 每一个状态或者步用一个状态元件表示，S0为初始步，也称为步，表示初始是否到位。其它为工作步。 状态元件是构成状态转移图的基本元素，是可编程控制器的软元件。 FX2N 共有 1000个状态元件，其分类、编号、数量及用途如表1所示。 表1 FX2N的状态元件 注：①状态的编号必须在范围内选择。 ②各状态元件的触点，在PLC内部可使用，不限。 ③在不用步进顺控指令时，状态元件可作为辅助继电器在程序中使用。 ④通过参数设置，可改变一般状态元件和掉电保持状态元件的地址分配。 3．状态转移图（SFC）的画法 状态转移图（SFC）也称功能表图。用于描述控制的控制。 状态转移图的三要素：驱动、转移目标和转移条件。其中转移目标和转移条件必不可少，而驱动则视具体情况而定，也可能没有实际的。 步与步之间的有向连线表示流程的方向，其中向下和向右的箭头可以省略。图中流程方向始终向下，因而省略了箭头。