西门子PLC模块6EP1333-2BA01西门子PLC模块6EP1333-2BA01
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
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Y2系列三相异步电动机的机械手中的选用介绍
Y2系列三相异步电动机具有结构新颖、造型美观、噪音低、振动小、绝缘等级高等特点，产品现已达到九十年代*水平，是Y系列电机的更新产品。外壳防护等级IP54，它具有良好的起动性能和运行性能，结构简单，工作可靠，维修方便等特点，电机采用E级或B级绝缘，外壳防护等级为IP44，冷却为ICO141，额定为50Hz，额定电压为380V。
(1)竖轴驱动电机承载整个机械手的所有负载，需要功率较大，而机械手主要用于生产线夹持较轻便物体，综合考虑，竖轴选用Y2-63M2-2，功率250W，可生产需要。
(2)横轴主要驱动横臂的左右运动，承载重量较小，选用Y2-63M1-2，功率180W，即可生产需要。
(3)电动机3主要用来控制机械手抓的加紧和放松，所承载负载小，因此可选用Y2-63M1-4，功率120W
机械手是一种能自动化定位控制并可重新汇编程序以变动的多功能机器。它有多个度，可用来搬运物体以完成在各个不同中的工作。工业机械手是近似自动控制领域中出现的一项新技术，并已成为现代制造生产中的一个重要组成部分。
机械手主要由手部、运动机构和控制三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（）、或复动来实现规定的，改变被抓持物件的位置和。运动机构的升降、伸缩、等运动，称为机械手的度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个度。度是机 械手设计的关 键参数。 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个度。控制是通过对机械手每个度的电机的控制，来完成特定。同时接收传感器反馈的信息，形成的闭环控制。控制的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。
机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识。其一，它能部分代替人工操作；其二，它能按照生产工艺要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。因此，它能大大地工人的劳动条件，显著地劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各*工业的，并投入了大量的物力和财力加以研究和应用。尤其在高温、高压、、粉尘、噪音以及带有放射性和污染，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的。
西门子PLC模块6EP1333-2BA01 可编程控制器的软硬件组成详细介绍 可编程序控制器(Programmable Controller)原本应简称PC，为了与个人计算机专称PC相区别，所以可编程序控制器简称定为PLC(Programmable Logic Controller)，但并非说PLC只能控制逻辑。PLC是专门针对工业应用设计的，自带直观、简单并易于编程语言的工业现场控制装置。 PLC的基本组成 PLC基本组成包括处理器(CPU)、存储器、输入/输出接口(缩写为I/O，包括输入接口、输出接口、外部设备接口、扩展接口等)、外部设备编程器及电源模块组成，见图1。PLC内部各组成单元之间通过电源总线、控制总线、地址总线和数据总线连接，外部则根据实际控制对象配置相应设备与控制装置构成PLC控制。 图1 PLC的基本组成 1. 处理器 处理器(CPU)由控制器、运算器和寄存器组成并集成在一个芯片内。CPU通过数据总线总线、地址总线、控制总线和电源总线与存储器、输入输出接口、编程器和电源相连接。 小型PLC的CPU采用8位或16位微处理器或单片机，如8031、M68000等，这类芯片价格很低；中型PLC的CPU采用16位或32位微处理器或单片机，如8086、96系列单片机等，这类芯片主要特点是集成度高、运算速度快且可靠性高；而大型PLC则需采用高速位片式微处理器。 CPU按照PLC内程序赋予的功能指挥PLC控制完成各项工作任务。 2. 存储器 PLC内的存储器主要用于存放程序、用户程序和数据等。 1)程序存储器 PLC程序决定了PLC的基本功能，该部分程序由PLC制造厂家编写并固化在程序存储器中，主要有程序、用户指令解释程序和功能程序与程序调用等部分。 程序主要控制PLC的运行，使PLC按正确的次序工作；用户指令解释程序将PLC的用户指令转换为机器语言指令，传输到CPU内执行；功能程序与程序调用则负责调用不同的功能子程序及其程序。 程序属于需长期保存的重要数据，所以其存储器采用ROM或EPROM。ROM是只读存储器，该存储器只能读出内容，不能写入内容，ROM具有非易失性，即电源断开后仍能保存已存储的内容。 EPEROM为可电擦除只读存储器，须用紫外线照射芯片上的透镜窗口才能擦除已写入内容，可电擦除可编程只读存储器还有E2PROM、FLASH等。 2)用户程序存储器 用户程序存储器用于存放用户载入的PLC应用程序，载入初期的用户程序因需修改与调试，所以称为用户调试程序，存可以随机读写操作的随机存取存储器RAM内以方便用户修改与调试。 通过修改与调试后的程序称为用户执行程序，由于不需要再作修改与调试，所以用户执行程序就被固化到EPROM内长期使用。 3)数据存储器 PLC运行中需生成或调用中间结果数据(如输入/输出元件的状态数据、定时器、计数器的预置值和当前值等)和组态数据(如输入输出组态、设置输入滤波、脉冲、输出表配置、定义存储区保持范围、模拟电位器设置、高速计数器配置、高速脉冲输出配置、通信组态等)，这类数据存工作数据存储器中，由于工作数据与组态数据不断变化，且不需要长期保存，所以采用随机存取存储器RAM。 RAM是一种高密度、低功耗的半导体存储器，可用锂电池作为备用电源，一旦断电就可通过锂电池供电，保持RAM中的内容。 3. 接口 输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口电路。PLC的输入接口有直流输入、交流输入、交直流输入等类型；输出接口有晶体管输出、晶闸管输出和继电器输出等类型。晶体管和晶闸管输出为无触点输出型电路，晶体管输出型用于高频小功率负载、晶闸管输出型用于高频大功率负载；继电器输出为有触点输出型电路，用于低频负载。 现场控制或检测元件输入给PLC各种控制，如限位开关、操作按钮、选择开关以及其他一些传感器输出的开关量或模拟量等，通过输入接口电路将这些转换成CPU能够接收和处理的。输出接口电路将CPU送出的弱电控制转换成现场需要的强电输出，以驱动电磁阀、器等被控设备的执行元件。 1)输入接口 输入接口用于接收和采集两种类型的输入，一类是由按钮、转换开关、行程开关、继电器触头等开关量输入；另一类是由电位器、测速发电机和各种变换器提供的连续变化的模拟量输入。 以图2所示的直流输入接口电路为例，R1是限流与分压电阻，R2与C构成滤波电路，滤波后的输入经光耦合器T与内部电路耦合。当输入端的按钮接通时，光耦合器T导通，直流输入被转换成PLC能处理的5V电平(简称TTL)，同时LED输入指示灯亮，表示接通。微电脑输入接口电路一般由寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路组成，这些电路集成在一个芯片上。交流输入与交直流输入接口电路与直流输入接口电路类似。 图2 直流输入接口电路 滤波电路用以输入触头的抖动，光电耦合电路可防止现场的强电进入PLC。由于输入电与PLC内部电路之间采用光耦合，所以两者在电气上完全隔离，使输入接口具有抗能力。现场的输入通过光电耦合后转换为5V的TTL送入输入数据寄存器，再经数据总线传送给CPU。 2)输出接口 输出接口电路向被控对象的各种执行元件输出控制。常用执行元件有器、电磁阀、调节阀(模拟量)、调速装置(模拟量)、指示灯、数字显示装置和装置等。输出接口电路一般由微电脑输出接口电路和功率放大电路组成，与输入接口电路类似，内部电路与输出接口电路之间采用光电耦合器进行抗电隔离。 微电脑输出接口电路一般由输出数据寄存器、选通电路和中断请求逻辑电路集成在芯片上，CPU通过数据总线将输出送到输出数据寄存器中，功率放大电路是为了适应工业控制要求，将微电脑的输出放大。 3)其它接口 若主机单元的I/O数量不够用，可通过I/O扩展接口电缆与I/O扩展单元(不带CPU)相接进行扩充。 PLC还常配置连接各种设备的接口，可通过电缆实现串行通信、EPROM写入等功能。 4. 编程器 编程器作用是将用户编写的程序下载至PLC的用户程序存储器，并利用编程器检查、修改和调户程序，用户程序的执行，显示PLC状态、内部器件及的参数等。 编程器有简易编程器和图形编程器两种。简易编程器体积小，携带方便，但只能用语句形式进行联机编程，适合小型PLC的编程及现场调试。图形编程器既可用语句形式编程，又可用梯形图编程，同时还能进行脱机编程。 目前PLC制造厂家大都了计算机辅助PLC编程支持，当个人计算机安装了PLC编程支持后，可用作图形编程器，进行用户程序的编辑、修改，并通过个人计算机和PLC之间的通信接口实现用户程序的双向传送、监控PLC运行状态等。 5. 电源 PLC的电源将外部供给的交流电转换成供CPU、存储器等所需的直流电，是整个PLC的能源供给中心。PLC大都采用高的工作性好、抗能力强的开关稳压电源，许多PLC电源还可向外部提供直流24V稳压电源，用于向输入接口上的接入电气元件供电，从而简化配置。
