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Profibus-DP 同步、冻结功能的实现 1 Profibus-DP同步、冻结的概念 PROFIBUS-DP主站通过控制命令输出同步(SNYC)和输入冻结(FREEZE)命令，可以实现某些DP从站同步数据通信。系统所涉及的DP从站必须组态在SYNC和FREEZE组中，DP主站利用全局控制报文同时发送SYNC或FREEZE控制命令给所有的DP从站。 SYNC命令同步DP从站的输出，DP从站在SYNC模式时，输出被冻结，主站发送的数据存在DP从站的本地缓存器中，只有在接收SYNC控制命令后，所有DP从站将缓存器中的数据传送到输出，这样可以同步若干个DP从站的输出。 使用UNSYNC可以取消同步命令，取消后从站循环更新输出。同步过程如图1-1所示。 若要冻结若干DP从站上的数据，就要用到FREEZE命令，当FREEZE控制命令发送到一组DP从站时，所有的DP从站同时冻结输入点的现有信号，以便由DP主站来读取这些信号。DP从站上的输入数据在接收到另一个FREEZE命令时更新，如果没有新的FREEZE命令，输入数据保持当前值不变。 用UNFREEZE命令可以取消DP从站的FREEZE模式，循环更新从站输入信号，此时，输入数据可以立即由DP从站更新并被DP主站读取。输入冻结过程如图1-2所示。 2硬件组态 本例的系统由PS307电源、CPU 319-3 PN/DP模块、IM153模块、仿真模块SM374等组成，以下将展示如何实现PROFIBUS-DP的同步冻结功能。 3软件编程 在OB1中调用系统功能SFC11启动同步冻结。当M100.0为1时，执行在MB102字节中定义的模式。程序如图3-1所示。 十六进制下，SFC11的MODE参数含义如下：4为取消冻结，8为冻结模式，10为取消同步，20为同步模式。也可以同时设置不矛盾的两种模式，十六进制下，MODE参数：14非同步冻结，18冻结非同步，24同步非冻结，28同步冻结。需要注意的是，当主站热启动或者暖启动后，DP从站保持SYNC和FREEZE模式。 将程序下载至PLC中，并且在变量表中观察以下变量MB0,MB1,QB0,QB1,IB0,IB1。其中将MB0与MB1修改为B#16#F0，可以看到QB0与QB1的值也随之更改为B#16#F0，但是实际的输出模块上的输出区并没有任何LED灯亮，这是因为数据被保存在两个从站本地接口模块的存储器中，并没有发送给模块。 而在从站的仿真模块上的输入区有输入信号，但是监控表中的IB0与IB1的数值仍为 B#16#00，这是因为接口模块一直向主站发送上次输入过程值，并没有更新输入过程数据（本例中主站为CPU 319-3 PN/DP） 这时，在程序中使能SFC11，则两个从站立即将输出数据从缓存中发送给输出模块，并且更新输入模块的数据并发送给主站。这样便实现了两个从站的输出同步与输入冻结功能。
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PLC控制柜使用条件 供电电源：DC直流24V，两相交流220v，（-10%，+15%），50HZ 防护等级：IP41或IP20 环境条件：环境温度在0℃-55℃，防止太阳光直接照射；空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。远离强烈的震动源，防止震动频率为10-55HZ的频繁或连续震动。避免有腐蚀和易燃的气体。 PLC控制柜的基本结构 可编程逻辑控制器实质是一种于工业控制的计算机， 其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成为： 01、电源 可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 02、中央处理单元(CPU) 中央处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，*将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。 03、存储器 存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。 存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 04、输入输出接口电路 1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。 2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 05、功能模块 如计数、定位等功能模块。 06、通信模块 工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 输入采样阶段 在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
实践永远比理论更丰富。的制定也不可能一劳永逸。这就需要针对产业发展的新趋势、新特点，及时地对进行修订和补充。之争实质上是产业的话语权之争。我们不希望居民或者工业的屋顶光伏电站，因为潜在的火灾隐患危及到相关财产以及人身的。
