西门子6SL3210-1SE21-0AA0使用西门子6SL3210-1SE21-0AA0使用
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
混合装置控制的模拟
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟，熟练地PLC的编程和程序调试。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在三层轿厢外呼叫时，必须按三层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到三层），按三层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在一层轿厢外呼叫时，必须按一层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫，按三层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序，
参考程序 表6-10-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD T48
13
OLD
1
O T56
14
LD T67
2
O T75
15
AN T68
3
AN I0.2
16
OLD
4
AN M0.1
17
OLD
5
AN M0.5
18
AN Q0.0
6
LD T38
19
AN Q0.1
7
AN T39
20
= Q0.2
8
LD T50
21
LD T52
9
AN T51
22
O T64
10
OLD
23
AN I0.1
11
LD T67
24
AN M0.1
12
AN T68
25
AN M0.2
步序
指 令
步序
指 令
26
AN M0.3
55
LD T44
27
AN M0.4
56
AN T45
28
LD T40
57
LD T62
29
AN T41
58
AN T63
30
LD T46
59
OLD
31
AN T47
60
LD T72
32
OLD
61
AN T73
33
LD T54
62
OLD
34
AN T55
63
AN Q0.1
35
OLD
64
AN Q0.2
36
LD T58
65
= Q0.0
37
AN T59
66
LD I0.2
38
OLD
67
AN I0.4
39
LD T69
68
AN I0.5
40
AN T77
69
A I0.3
41
OLD
70
LD M0.1
42
LD T74
71
AN M0.3
43
AN T78
72
OLD
44
OLD
73
AN I0.0
45
OLD
74
= M0.1
46
AN Q0.0
75
AN M2.0
47
AN Q0.2
76
TON T38, +10
48
= Q0.1
77
LD T38
49
LD T42
78
TON T39, +30
50
O T60
79
LD T39
51
O T70
80
AN I0.2
52
AN I0.0
81
TON T40, +30
53
AN M0.3
82
TON T41, +50
54
AN M0.6
83
TON T42, +80
步序
指 令
步序
指 令
84
TON T43, +100
116
TON T50, +10
85
LD I0.0
117
LD T50
86
AN I0.3
118
TON T51, +30
87
AN I0.4
119
LD T51
88
A I0.5
120
AN I0.2
89
LD M0.3
121
TON T52, +30
90
AN M0.1
122
TON T53, +50
91
AN M0.5
123
LD I0.2
92
OLD
124
AN I0.5
93
AN I0.2
125
A M0.1
94
= M0.3
126
A M0.5
95
AN M2.1
127
AN M2.1
96
TON T44, +10
128
LD M2.0
97
LD T44
129
AN M0.2
98
TON T45, +30
130
AN M0.3
99
LD T45
131
AN M0.4
100
AN I0.0
132
AN M0.6
101
TON T46, +30
133
OLD
102
TON T47, +50
134
AN I0.0
103
TON T48, +80
135
= M2.0
104
TON T49, +100
136
TON T67, +10
105
LD I0.2
137
LD T67
106
AN I0.3
138
TON T68, +30
107
AN I0.5
139
LD T68
108
A I0.4
140
AN I0.2
109
LD M0.5
141
AN I0.1
110
AN M0.2
142
LD M3.0
111
AN M0.4
143
AN I0.0
112
OLD
144
OLD
113
AN I0.0
145
TON T69, +10
114
= M0.5
146
TON T77, +30
115
AN M2.0
147
= M3.0
步序
指 令
步序
指 令
148
LD M3.0
178
TON T59, +30
149
AN I0.1
179
LD T59
150
TON T70, +30
180
AN I0.1
151
TON T71, +50
181
TON T60, +30
152
LD I0.1
182
TON T61, +50
153
AN I0.3
183
LD I0.0
154
AN I0.4
184
AN I0.3
155
A I0.5
185
AN I0.5
156
LD M0.4
186
A I0.4
157
AN M0.1
187
LD M0.6
158
AN M0.5
188
AN M0.2
159
OLD
189
AN M0.4
160
= M0.4
190
OLD
161
TON T54, +10
191
AN I0.2
162
LD T54
192
= M0.6
163
TON T55, +30
193
AN M2.1
164
LD T55
194
TON T62, +10
165
AN I0.1
195
LD T62
166
TON T56, +30
196
TON T63, +30
167
TON T57, +50
197
LD T63
168
LD I0.1
198
AN I0.0
169
AN I0.4
199
TON T64, +30
170
AN I0.5
200
TON T65, +50
171
A I0.3
201
LD I0.0
172
LD M0.2
202
AN M0.3
173
AN M0.6
203
A M0.3
174
OLD
204
A M0.6
175
= M0.2
205
AN M2.0
176
TON T58, +10
206
LD M2.1
177
LD T58
207
AN M0.1
步序
指 令
步序
指 令
208
AN M0.2
260
AN T57
209
AN M0.4
261
AN T76
230
AN M0.5
261
= Q0.7
231
OLD
263
= M1.0
232
AN I0.2
264
LD I0.0
233
= M2.1
265
O I0.2
234
TON T72, +10
266
A I0.4
235
LD T72
267
O M1.1
236
TON T73, +30
268
AN T41
237
LD T73
269
AN T47
238
AN I0.0
270
AN T53
239
A I0.1
271
AN T65
240
LD M3.1
272
AN T77
241
AN I0.2
273
A T78
242
OLD
274
= Q0.6
243
TON T74,
275
= M1.1
244
+10
276
LD I0.1
245
TON T78,
277
O I0.2
246
+30
278
A I0.3
247
= M3.1
279
O M1.2
248
LD M3.1
280
AN I0.0
249
AN I0.1
281
AN T43
250
TON T75,
282
AN T61
251
+30
283
AN T71
252
TON T76,
284
= Q0.5
253
+50
285
= M1.2
254
LD I0.1
286
LD M0.1
255
O I0.1
287
AN T43
256
A I0.5
288
LD M0.2
257
O M1.0
289
AN T61
258
AN I0.2
290
OLD
259
AN T49
291
LD M0.5
步序
指 令
步序
指 令
292
AN T53
302
AN T57
293
OLD
303
OLD
294
O M2.0
304
LD M0.6
295
AN I0.0
305
AN T65
296
AN T71
306
OLD
297
AN Q0.3
307
O M2.1
298
= Q0.4
308
AN I0.2
299
LD M0.3
309
AN T76
300
AN T49
310
AN Q0.4
301
LD M0.4
311
= Q0.3
参考梯形图如下所示：
西门子6SL3210-1SE21-0AA0使用西门子6SL3210-1SE21-0AA0使用
光纤传感器工作原理及在机电设备中的使用注意事项
1．光纤传感器工作原理
光导纤维是利用光的完全内反射原理传输光波的一种介质，它是由高折射率的纤芯和包层所组成。包层的折射率小于纤芯的折射率，直径大致为0.1mm～0.2mm。当光线通过端面透入纤芯，在到达与包层的交界面时，由于光线的完全内反射，光线反射回纤芯层。这样经过不断的反射，光线就能沿着纤芯向前传播且只有很小的衰减。光纤式传感器就是把发出的光线用光导纤维引导到检测点，再把检测到的光用光纤引导到来实现检测的。按的不同，光纤式传感也可分为对射式、漫反射式等多种类型。光纤式传感器可以实现被检测物体在较远区域的检测。由于光纤损耗和光纤色散的存在,在长距离光纤传输中,必须在线路适当位置设立中级放大器,以对衰减和失真的光脉冲进行处理及放大。
2．光纤传感器 在机电设备中的使用注意事项
1）不能安装在以下场所：阳光直射处，湿度高、可能会结霜处，有腐蚀性气体处，对本体有直接振动或冲击影响处；
2）电力线、动力线与光电开关使用同一配线管或者配线槽时，会由于感应引起误或者产品损坏，原则上请分开配线或者使用屏蔽线。
3）导线的请使用0.3mm以上的线，并控制在100m以下；
4）电源接通后，经过200ms以上才可以进行检测，负载与光纤传感器的电源分开时，请一定要先接通光纤传感器的电源；
5）在切断电源时会发生输出脉冲情况，所以要先切断负载或负载线的电源；
6）使用接插件式时，为了防止触电或短路，请在不使用的连接电源端子上贴上保护用贴片；
7）放大器拆卸和安装时请一定要切断电源；
8）请不要在光纤单元固定于放大器单元的状态下施加拉伸、压缩等；
9）在使用时一定要确保保护罩已盖好；
10）不要使用香蕉水、汽油、、灯油类进行清洁。
PLC机型的选择的四个方面要考虑的因素
1．PLC的类型
PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制。
2．输入输出模块的选择
输入输出模块的选择应考虑与应用要求的统一。例如对输入模块，应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对输出模块，应考虑选用的输出模块类型，通常继电器输出模块具有价格低、使用电压范围广、寿命短、响应时间较长等特点；可控硅输出模块适用于开关，电感性低功率因数负荷，但价格较贵，过载能力较差。输出模块还有直流输出、交流输出和模拟量输出等，与应用要求应一致。可根据应用要求，合理选用智能型输入输出模块，以便控制水平和应用成本。考虑是否需要扩展机架或远程I/O机架等。
3.电源的选择
PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用，应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时，应核对提供的电流是否应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出的隔离是必要的，有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。
4.存储器的选择
由于计算机集成芯片技术的发展，存储器的价格已下降，因此，为保证应用项目的正常投运，一般要求PLC的存储器容量，按256个I/O点至少选8K存储器选择。需要复杂控制功能时，应选择容量更大，档次更高的存储器。
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