CHA-60BM-G24C旋转编码器
旋转编码器，又名脉冲传感器，通过内部两个光敏接收管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。再结合数字电路特别是PLC后，增量式旋转编码器在角度测量和角速测量较：
大多数编码器输出信号A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲，A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转，*基本的输出方式，抗干扰能力差，输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出，现已较少使用。
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转编码器，通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
编码器组合了PNP和NPN两种输出，对称的正负信号输出，可以方便地驳接单端接收，抗干扰能力强，（差分接收）；*传输距离100m。
信号输出:
信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。
关于配线连接
误配线，可能会损坏内部回路，故在配线时应充分注意：
① 配线应在电源OFF状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开另行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
企业简介
温州恩广电气有限公司是一家*研发 生产及销售： 工业化自动化的一家生产企业，公司以发展恩广事业为目标，与国内大专校及恩广科研单位长期合作，广泛吸纳各方面高级人才，不断创新，开发，生产高效可靠，安全智能的自动化工业控制电气。
公司产品主要有：空心轴光电旋转编码器，实心轴光电旋转编码器，增量式编码器，等多个系列产品。
温州恩广电气有限公司始终以“高品质，力争更好‘持续改进，用户满意”的方针为社会创造价值，为企业谋取发展，为社会承担责任。坚持安全生产 精益求精的理念。
企业管理以质量为管理中心，走质量效益型 生产高端品质 创*的发展道路，企业严格按照ISO9001质量体系来运行，建立健全科学的管理体系。
展望未来，本公司将以过硬的产品质量和完善服务参与国际化市场竞争，以更的产品质量，更好的高科技产品，更实惠的价格以及更完善的服务奉献给顾客，力求打照恩广国际化。
热诚欢迎合作社携手共进，共同发展，开创电气行业市场新面局。
从研发、生产、产品包装及企业文化的每天一个细节，设计、生产、检验测试各阶段均严格执行*相关标准。
同时，公司展开与工业电器产品污染防治有关的标准研究和制定工作，根据相关法规定制材料、工艺、测试和实验方法的基础标准，杜绝使用含有毒有害物质，并积极寻找可替代品。
在技术和经验积累沉淀，将高端科技融入到产品设计中，在整个产品研发生产体系中实行价值管理，不断满足客户各种需求。
我们坚持确保为产品操作和使用提供*标准的安全保证，从结构设计、外形设计及原材料使用，始终以人身安全为*要素。
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在供货商的选择和评估上实行绿色标准化管理，使材料及工艺标准更加有利于人体健康及环境保护，在各关键环节精选多家材料供应商，严格把关，按照精益求精的要求在采购，确保材料质量的可靠性，稳定性，安全性。
我们大力实施技术*工程，保持对高品质的追求，“以”智能化、模块化、小型化、主导产品设计，次序投入不断优化产品开发流程，生产工艺，以基础研发推动产品设计，以智慧创照更符合环保要求的工业电器产品，致力高端设备配套领域服务。
我们重视产品的可靠性，配备全面的性能检测设备和环境试验设备，对低温、干燥、盐雾、湿热、等不同环境下的稳定性检测，保证产品在相对复杂的环境中稳定应用。
通过对生产流程的精益化设计，提高了对生产过程的周密管理，这种生产规模可根据客户订单调节生产，减少浪费，提高生产效率。
始终关注行业的产品需求趋势，引进*的制造工艺，投入生产和检测设备，在关键工序上采用创新产品工艺，用精致技术和设备提高部件精度，使人性化设计理念更有效的贯切实施。
安装事项
要避免与编码器刚性连接，应采用板弹簧。
安装时编码器应轻轻推入被套轴，严禁用锤敲击，以免损坏轴系和码盘。
长期使用时，请检查板弹簧相对编码器是否松动；固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
实心轴编码器
编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接，以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
安装时请注意允许的轴负载。
应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm，与轴线的偏角<1.5°。
安装时严禁敲击和摔打碰撞，以免损坏轴系和码盘。
电器方面
接地线应尽量粗，一般应大于φ3。
编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上，以免损坏输出电路。
编码器的输出线彼此不要搭接，以免损坏BEN编码器输出电路。
与编码器相连的电机等设备，应接地良好，不要有静电。
开机前，应仔细检查，产品说明书与BEN编码器型号是否相符，接线是否正确。
配线时应采用屏蔽电缆。
长距离传输时，应考虑信号衰减因素，选用输出阻抗低，抗干扰能力强的输出方式。避免在强电磁波环境中使用。
编码器选型必须了解的五个参数
脉冲数（每转输出脉冲数P / R）；信号输出形式（信号路数及信号输出形式）；电源电压（5～12V为低电压，12～24为高电压）；轴径（mm）；外型尺寸（mm）。
（例：用户要求订购100脉冲、三路信号长线驱动器输出、电压5V、轴径6mm、外形尺寸38mm的，则我们编码器的型号为****)
按测量方式的分类：
旋转编码器 直尺编码器
按编码方式的分类：
*式编码器 增量式编码器 混合式编码器
三、光电编码器的应用
近十几年来，光电编码器发展为一种成熟的多规格、高性能的系列工业化产品，在数控机床、机器人、雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、高精度闭环调速系统、伺服系统等诸多领域中得到了广泛的应用。
旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。
如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。
A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。
A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减*小，抗干扰*，可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成，故当受到较大的冲击时，可能会损坏内部功能，使用上应充分注意。
（2）振动
加在旋转编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
